一种用于锻造的机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手领域，具体涉及一种用于锻造的机械手。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。
3.现有技术存在以下不足：现有的机械手在抓取锻造产品时，无法对抓取的锻造产品进行位置调整，从而会导致锻造产品在进行下一步操作时，会发生锻造误差的情况，这样不仅降低了工作效率，还造成了资源浪费。
4.因此，发明一种用于锻造的机械手很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种用于锻造的机械手，通过液压缸二带动液压缸三进行左右移动，左右移动的液压缸三会通过固定装置带动锻造产品进行左右移动，并且通过液压缸四对锻造产品的前后位置进行调整，以解决无法对抓取的锻造产品进行位置调整的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锻造的机械手，包括固定装置、u形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述u形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，所述伸缩杆一内侧外壁固定安装所述挤压板一。
7.优选的，所述固定装置还包括挤压板二，所述支撑板内侧外壁两端固定安装伸缩杆二，所述伸缩杆二内壁插接弹簧二，所述伸缩杆二内侧外壁固定安装所述挤压板二。
8.优选的，所述u形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体一，所述盒体一位于所述盒体二内侧。
9.优选的，所述盒体一内壁固定安装液压缸一，所述液压缸一输出端延伸至所述u形夹板内壁，所述液压缸一输出端插接在所述支撑板内壁。
10.优选的，所述u形夹板外壁呈方形排列固定安装所述盒体二。
11.优选的，所述u形夹板后侧外壁两端固定安装盒体四。
12.本发明的有益效果是：1.在使用本发明时当需要抓取产品时，液压缸一会带动支撑板进行伸长，伸长的支撑
板会通过伸缩杆一带动挤压板一进行伸长，伸长的挤压板一会对产品进行固定，挤压板一会通过弹簧一的弹力减少对产品的挤压，以及产品发生晃动时，挤压板一会通过弹簧一的弹力进行减震，从而防止产品发生损坏，通过对产品进行减震和减少对产品所产生的挤压的力，具有避免产品发生损坏的作用；2.在使用本发明时当抓取的产品位置发生偏差时，一侧的液压缸二会通过连接块带动盒体三进行伸长，直至伸长至合适的长度，然后盒体三中的液压缸三会带动支撑板进行伸长，伸长的支撑板会通过挤压板一对产品进行固定，固定后，将液压缸一上的支撑板脱离产品，然后通过液压缸二将未伸长的盒体三进行伸长，并且同时将伸长过的盒体三进行收缩，从而对产品进行左右移动，若是将产品移动到合适的位置时，液压缸四会带动挤压板三进行伸长，伸长的挤压板三就会产品进行挤压，受挤压的产品就会进行前后移动，从而达到对产品的前后位置进行调整的作用，过后，通过液压缸一带动支撑板进行伸长，从而使挤压板一对产品进行固定，然后通过液压缸二和液压缸三将液压缸三上的支撑板恢复到原位，以及通过液压缸四使挤压板三恢复到原位，通过对抓取的锻造产品进行位置调整，不仅提高了工作效率，还避免了资源浪费。
附图说明
13.图1为本发明提供的实施例1结构正视示意图；图2为本发明提供的实施例1结构俯视示意图；图3为本发明提供的u形夹板俯视示意图；图4为本发明提供的实施例1结构正视a区域放大示意图；图5为本发明提供的实施例2结构正视示意图；图6为本发明提供的实施例2结构俯视示意图；图7为本发明提供的实施例2结构正视a区域放大示意图。
14.图中：固定装置1、挤压板一11、伸缩杆一12、弹簧一13、挤压板二14、伸缩杆二15、弹簧二16、u形夹板2、盒体一3、液压缸一31、盒体二4、液压缸二41、连接块42、盒体三43、液压缸三44、支撑板45、盒体四5、液压缸四51、挤压板三52。
具体实施方式
15.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
16.实施例1，参照附图1-图4，本发明提供的一种用于锻造的机械手，包括固定装置1、u形夹板2、盒体一3、盒体二4和盒体四5；进一步地，盒体二4内壁固定安装液压缸二41，液压缸二41输出端插接在连接块42内壁，连接块42固定安装在盒体三43顶部，盒体三43内壁固定安装液压缸三44，液压缸三44输出端插接在支撑板45内壁，具体的，液压缸二41是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，液压缸二41设置为cdm1，液压缸二41通过连接块42具有带动盒体三43进行左右移动的作用，盒体三43对液压缸三44具有固定和带动进行左右移动的作用，液压缸三44设置为cdm1，液压缸三44具有带动支撑板45进行左右移动和伸缩的作用。
17.进一步地，盒体四5内壁固定安装液压缸四51，液压缸四51输出端延伸至u形夹板2
内壁，液压缸四51输出端插接在挤压板三52内壁，具体的，液压缸四51设置为cdm1，液压缸四51具有带动挤压板三52进行伸缩的作用，挤压板三52具有带动锻造产品的一端进行前后移动，从而达到调整前后位置的作用。
18.进一步地，固定装置1包括挤压板一11，支撑板45内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一12，伸缩杆一12内壁插接弹簧一13，伸缩杆一12内侧外壁固定安装挤压板一11，具体的，支撑板4对伸缩杆一12具有固定作用，伸缩杆一12具有根据弹簧一13的形变而进行伸缩的作用，弹簧一13具有通过弹性进行减震的作用，挤压板一11具有对锻造产品进行挤压固定的作用，挤压板一11通过增加受体面积具有增加减震范围的作用，挤压板一11通过弹簧一13具有减震和减少挤压力的作用。
19.进一步地，u形夹板2外壁呈方形排列固定安装盒体一3，盒体一3位于盒体二4内侧，具体的，u形夹板2对盒体一3具有固定作用，u形夹板2具有与机械手（图中未标记）进行连接的作用。
20.进一步地，盒体一3内壁固定安装液压缸一31，液压缸一31输出端延伸至u形夹板2内壁，液压缸一31输出端插接在支撑板45内壁，具体的，液压缸一31设置为cdm1，液压缸一31具有带动支撑板45进行伸缩的作用。
21.进一步地，u形夹板2外壁呈方形排列固定安装盒体二4，具体的，u形夹板2对盒体二4具有固定作用。
22.进一步地，u形夹板2后侧外壁两端固定安装盒体四5，具体的，u形夹板2对盒体四5具有固定作用。
23.本发明的使用过程如下：在使用本发明时当需要抓取产品时，液压缸一31会带动支撑板45进行伸长，伸长的支撑板45会通过伸缩杆一12带动挤压板一11进行伸长，伸长的挤压板一11会对产品进行固定，挤压板一11会通过弹簧一13的弹力减少对产品的挤压，以及产品发生晃动时，挤压板一11会通过弹簧一13的弹力进行减震，从而防止产品发生损坏，当抓取的产品位置发生偏差时，一侧的液压缸二41会通过连接块42带动盒体三43进行伸长，直至伸长至合适的长度，然后盒体三43中的液压缸三44会带动支撑板45进行伸长，伸长的支撑板45会通过挤压板一11对产品进行固定，固定后，将液压缸一31上的支撑板45脱离产品，然后通过液压缸二41将未伸长的盒体三43进行伸长，并且同时将伸长过的盒体三43进行收缩，从而对产品进行左右移动，若是将产品移动到合适的位置时，液压缸四51会带动挤压板三52进行伸长，伸长的挤压板三52就会产品进行挤压，受挤压的产品就会进行前后移动，从而达到对产品的前后位置进行调整的作用，过后，通过液压缸一31带动支撑板45进行伸长，从而使挤压板一11对产品进行固定，然后通过液压缸二41和液压缸三44将液压缸三44上的支撑板45恢复到原位，以及通过液压缸四51使挤压板三52恢复到原位。
24.实施例2，参照附图5-图7，本发明提供的一种用于锻造的机械手，包括固定装置1、u形夹板2、盒体一3、盒体二4和盒体四5；进一步地，固定装置1还包括挤压板二14，支撑板45内侧外壁两端固定安装伸缩杆二15，伸缩杆二15内壁插接弹簧二16，伸缩杆二15内侧外壁固定安装挤压板二14，具体的，支撑板4对伸缩杆二15具有固定作用，伸缩杆二15具有根据弹簧二16的形变而进行伸缩的作用，弹簧二16具有通过弹性进行减震的作用，挤压板二14具有对锻造产品进行挤压固定的作用，挤压板二14通过增加受体面积具有增加减震范围的作用，挤压板二14通过弹簧二16
具有减震和减少挤压力的作用。
25.本发明的使用过程如下：在使用本发明时当需要抓取产品时，液压缸一31会带动支撑板45进行伸长，伸长的支撑板45会通过伸缩杆二15带动挤压板二14进行伸长，伸长的挤压板二14会对产品进行固定，挤压板二14会通过弹簧二16的弹力减少对产品的挤压，以及产品发生晃动时，挤压板二14会通过弹簧二16的弹力进行减震，从而防止产品发生损坏，当抓取的产品位置发生偏差时，一侧的液压缸二41会通过连接块42带动盒体三43进行伸长，直至伸长至合适的长度，然后盒体三43中的液压缸三44会带动支撑板45进行伸长，伸长的支撑板45会通过挤压板二14对产品进行固定，固定后，将液压缸一31上的支撑板45脱离产品，然后通过液压缸二41将未伸长的盒体三43进行伸长，并且同时将伸长过的盒体三43进行收缩，从而对产品进行左右移动，若是将产品移动到合适的位置时，液压缸四51会带动挤压板三52进行伸长，伸长的挤压板三52就会产品进行挤压，受挤压的产品就会进行前后移动，从而达到对产品的前后位置进行调整的作用，过后，通过液压缸一31带动支撑板45进行伸长，从而使挤压板二14对产品进行固定，然后通过液压缸二41和液压缸三44将液压缸三44上的支撑板45恢复到原位，以及通过液压缸四51使挤压板三52恢复到原位。
26.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。