[0001]
本发明涉及一种公共安全设施装置，尤其涉及一种被撞倾斜的金属挡轮杆无损拆除修复装置。
背景技术：
[0002]
金属挡轮杆又称车轮挡轮器、倒车垫、阻位器、挡车器、定位器、车位挡轮杠、挡轮座、防撞栏、倒车栏、倒车杆等，金属挡轮杆用于停车场和车库，在车辆停车入位时，胎触及挡轮杆，使车辆准确、整齐的停在车位上，能很好的阻止碰撞其它车的可能性，也阻止了擦损爱车的可能，使爱车得到更好的保护。
[0003]
现有技术中，存在部分司机倒车时没有把握好距离将金属挡轮杆撞倾斜的可能，常见的处理方法是人工先将金属挡轮杆硬性拆除，这样就会严重损坏水泥地，需要后续进行填补后才能安装新的金属挡轮杆，中途需要花费较多的时间，从而影响车辆的流通，造成堵车，尤其是在一些车位紧张的商场，同时被撞倾斜的金属挡轮杆只有下方两侧的圆片被撞弯折，金属挡轮杆的横杆不会产生很大的形变，因此只需要将圆片敲击平整就可以再次使用。
[0004]
综上，目前急需一种被撞倾斜的金属挡轮杆无损拆除修复装置，可解决上述问题。
技术实现要素：
[0005]
为了克服现有技术中，存在部分司机倒车时没有把握好距离将金属挡轮杆撞倾斜的可能，常见的处理方法是人工先将金属挡轮杆硬性拆除，这样就会严重损坏水泥地，需要后续进行填补后才能安装新的金属挡轮杆，中途需要花费较多的时间，从而影响车辆的流通，造成堵车，尤其是在一些车位紧张的商场，同时被撞倾斜的金属挡轮杆只有下方两侧的圆片被撞弯折，金属挡轮杆的横杆不会产生很大的形变，因此只需要将圆片敲击平整就可以再次使用的缺点，本发明的技术问题：提供一种被撞倾斜的金属挡轮杆无损拆除修复装置。
[0006]
本发明的技术实施方案是：一种被撞倾斜的金属挡轮杆无损拆除修复装置，包括有主框架、第一行走轮、第二行走轮、推动握杆、控制屏、扶正松弛系统和无损分离系统；主框架；第一行走轮，第一行走轮与主框架相连接；第二行走轮，第二行走轮与主框架相连接；推动握杆，推动握杆与主框架进行固接；控制屏，控制屏与主框架相连接；扶正松弛系统，扶正松弛系统与主框架相连接；无损分离系统，无损分离系统与主框架相连接。
[0007]
进一步的是，扶正松弛系统包括有第一齿轮、第一轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、不完全齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿板、第一连接架、第一槽板、第二槽板、第一滑块、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、第一丝杆、第一传动板、第一限位光杆、上部夹块和下部夹块；第一轴杆，第一轴杆与主框架进行转动连接；第一齿轮，第一轴杆依次与第一齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行固接；第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮，第二锥齿轮与
第四锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮，第三锥齿轮通过转轴与第三齿轮进行同步转动；第三锥齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第四锥齿轮，第四锥齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动；第四锥齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第一传动轮，第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮通过转轴与主框架进行转动连接；第二传动轮，第二传动轮通过转轴与不完全齿轮进行同步转动；第二传动轮通过转轴与主框架进行转动连接；不完全齿轮，不完全齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第二齿轮，不完全齿轮远离第一电动推杆的一侧设置有第二齿轮；第二齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第三齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第四齿轮，第四齿轮通过转轴与第一连接架进行转动连接；第四齿轮与第一丝杆进行固接；第一齿板，第一连接架与第一齿板进行固接；第一连接架，第一连接架一侧与第一槽板进行固接，并且第一连接架另一侧与第二槽板进行固接；第一槽板，第一槽板与第一滑块进行滑动连接；第二槽板，第二槽板与第二滑块进行滑动连接；第一滑块，第一滑块与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆，第一电动推杆与主框架进行固接；第二滑块，第二滑块与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆，第二电动推杆与主框架进行固接；第一丝杆，第一丝杆与第一传动板进行传动连接；第一丝杆与第一连接架进行转动连接；第一传动板，第一传动板与第一限位光杆进行滑动连接；第一限位光杆，第一限位光杆两侧均与第一连接架进行固接；上部夹块，上部夹块与第一传动板进行固接；下部夹块，下部夹块与第一连接架进行固接。
[0008]
进一步的是，无损分离系统包括有电机、抖动抬升组件、第四传动轮、第二轴杆、第五齿轮、第五传动轮、单向内齿轮、双向内齿轮、第一连接板、第六齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第六传动轮、第三电动推杆、第七传动轮、第一传动套、第三轴杆、第二连接板、第四电动推杆、第三连接板、第二连接架、第一c型限位块、第二c型限位块、第八传动轮、第七齿轮、第二齿板、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第三传动轮、敲击板和插板；电机，电机与主框架相连接；第三传动轮，第三传动轮与电机的输出轴进行固接；第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二轴杆，第二轴杆依次与第五齿轮、第四传动轮、第五传动轮和单向内齿轮进行固接；第二轴杆与主框架进行转动连接；第五齿轮，第五齿轮与双向内齿轮进行啮合；第五传动轮，第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；单向内齿轮，单向内齿轮与第六齿轮进行啮合；第一连接板，第一连接板一侧与双向内齿轮进行转动连接，并且第一连接板另一侧与第六齿轮进行转动连接；第一连接板与第三电动推杆进行固接；第六齿轮，第六齿轮与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮，第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮，第六锥齿轮通过转轴与第六传动轮进行同步转动；第六锥齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第六传动轮通过转轴与主框架进行转动连接；第三电动推杆，第三电动推杆与主框架进行固接；第七传动轮，第七传动轮与第一传动套进行固接；第一传动套，第一传动套与第三轴杆进行滑动连接；第一传动套与主框架进行转动连接；第三轴杆，第三轴杆两侧均与第二连接板进行转动连接；第三轴杆与第七锥齿轮进行固接；第二连接板，第二连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆，第四电动推杆与第三连接板进行固接；第三连接板，第三连接板与第二连接架进行固接；第二连接架，第二连接架依次与第一c型限位块和第二连接架进行滑动连接；第一c型限位块，第一c型限位块与主框架进行固
接；第二c型限位块，第二c型限位块与主框架进行固接；第八传动轮，第八传动轮通过转轴与第七齿轮进行同步转动；第八传动轮通过转轴与主框架进行转动连接；第七齿轮，第七齿轮与第二齿板进行啮合；第七齿轮通过转轴与主框架进行转动连接；第二齿板，第二齿板与第二连接架进行固接；第七锥齿轮，第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮，第八锥齿轮与抖动抬升组件相连接；抖动抬升组件，抖动抬升组件与第二连接架相连接；敲击板，敲击板与抖动抬升组件相连接；插板，插板与抖动抬升组件进行固接。
[0009]
进一步的是，抖动抬升组件包括有第二丝杆、第一传动丝杆套、第二传动丝杆套、第九传动轮、l型连接板、第二限位光杆、c型限位杆、滑套、第四连接板、抖动圆盘、凹槽、半球、第一转盘、第二传动板、弹簧、第四轴杆、第二传动套、第十传动轮、第二转盘、第一传动块和第二传动块；第二丝杆，第二丝杆两侧均与第二连接架进行转动连接；第二丝杆与第八锥齿轮进行固接；第二丝杆依次与第一传动丝杆套和第二传动丝杆套进行传动连接；第二丝杆与第九传动轮进行固接；第一传动丝杆套，第一传动丝杆套与l型连接板进行固接；第二传动丝杆套，第二传动丝杆套与l型连接板进行固接；第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；l型连接板，l型连接板与第二限位光杆进行滑动连接；l型连接板与c型限位杆进行固接；第二限位光杆，第二限位光杆两侧均与第二连接架进行固接；c型限位杆，c型限位杆与滑套进行滑动连接；滑套，滑套与第四连接板进行焊接；第四连接板，第四连接板与抖动圆盘进行转动连接；第四连接板与第二传动板进行焊接；抖动圆盘，抖动圆盘内部设置有四组凹槽；半球，四组半球与抖动圆盘相互接触；四组半球均与第一转盘进行焊接；第一转盘，第一转盘与第四轴杆进行固接；第二传动板，第二传动板与弹簧相连接；第二传动板与敲击板进行滑动连接；第二传动板与插板进行固接；弹簧，弹簧与敲击板相连接；第四轴杆，第四轴杆外表面依次与l型连接板、第二连接架、第二传动套相连接；第二传动套，第二传动套与第二连接架进行转动连接；第二传动套依次与第十传动轮和第二转盘进行固接；第二转盘，第二转盘与第一传动块进行固接；第二转盘下方远离第一传动块的一侧设置有第二传动块；第二传动块，第二传动块与敲击板进行固接。
[0010]
进一步的是，敲击板和插板及其相关动力零件共设置有两组，对称分布在装置两侧。
[0011]
进一步的是，上部夹块下表面中部低于两侧且中部设置有一组半圆开槽、下部夹块上表面中部低于两侧且中部设置有一组半圆开槽。
[0012]
进一步的是，第一c型限位块和第二c型限位块内部均对称设置有一组矩形凸起。
[0013]
进一步的是，插板设置有一组斜面。
[0014]
进一步的是，第一传动块和第二传动块均为斜块。
[0015]
本发明的有益效果是：1、为解决现有技术中，存在部分司机倒车时没有把握好距离将金属挡轮杆撞倾斜的可能，常见的处理方法是人工先将金属挡轮杆硬性拆除，这样就会严重损坏水泥地，需要后续进行填补后才能安装新的金属挡轮杆，中途需要花费较多的时间，从而影响车辆的流通，造成堵车，尤其是在一些车位紧张的商场，同时被撞倾斜的金属挡轮杆只有下方两侧的圆片被撞弯折，金属挡轮杆的横杆不会产生很大的形变，因此只需要将圆片敲击平整就可以再次使用的问题；2、设计了扶正松弛系统和无损分离系统，在使用时，通过扶正松弛系统将倾斜的金属挡轮杆扶正，同时对金属挡轮杆的横杆进行夹持固定，并将金属挡轮杆向上提升了一段距
离，同时给膨胀螺丝所属孔洞底部扩张了一个能让膨胀螺丝上下活动的空间，有利于后续将膨胀螺丝取出，然后无损分离系统扩宽了膨胀螺丝所属孔洞的半径，使得孔洞的半径为膨胀螺丝的最大外径；3、达到了在仅对膨胀螺丝所属孔洞周围极小圆形范围内的水泥地板损坏的情况下，将膨胀螺丝从水泥地板中拔出，同时得到了一个半径略大于原本孔洞的新孔洞，后续放入限位环即可直接使用，同时将被撞弯折的圆片敲击平整，使其后续可以直接再次使用的效果。
附图说明
[0016]
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明扶正松弛系统的结构示意图；图3为本发明无损分离系统的结构示意图；图4为本发明抖动抬升组件的结构示意图；图5为本发明第一c型限位块的左视图；图6为本发明敲击板的俯视图；图7为本发明插板的俯视图；图8为本发明的a区放大图。
[0017]
图中附图标记的含义：1：主框架，2：第一行走轮，3：第二行走轮，4：推动握杆，5：控制屏，6：扶正松弛系统，7：无损分离系统，601：第一齿轮，602：第一轴杆，603：第一锥齿轮，604：第二锥齿轮，605：第三锥齿轮，606：第四锥齿轮，607：第一传动轮，608：第二传动轮，609：不完全齿轮，6010：第二齿轮，6011：第三齿轮，6012：第四齿轮，6013：第一齿板，6014：第一连接架，6015：第一槽板，6016：第二槽板，6017：第一滑块，6018：第一电动推杆，6019：第二滑块，6020：第二电动推杆，6021：第一丝杆，6022：第一传动板，6023：第一限位光杆，6024：上部夹块，6025：下部夹块，701：电机，702：抖动抬升组件，703：第四传动轮，704：第二轴杆，705：第五齿轮，706：第五传动轮，707：单向内齿轮，708：双向内齿轮，709：第一连接板，7010：第六齿轮，7011：第五锥齿轮，7012：第六锥齿轮，7013：第六传动轮，7014：第三电动推杆，7015：第七传动轮，7016：第一传动套，7017：第三轴杆，7018：第二连接板，7019：第四电动推杆，7020：第三连接板，7021：第二连接架，7022：第一c型限位块，7023：第二c型限位块，7024：第八传动轮，7025：第七齿轮，7026：第二齿板，7027：第七锥齿轮，7028：第八锥齿轮，7029：第三传动轮，7030：敲击板，7031：插板，70201：第二丝杆，70202：第一传动丝杆套，70203：第二传动丝杆套，70204：第九传动轮，70205：l型连接板，70206：第二限位光杆，70207：c型限位杆，70208：滑套，70209：第四连接板，702010：抖动圆盘，702011：凹槽，702012：半球，702013：第一转盘，702014：第二传动板，702015：弹簧，702016：第四轴杆，702017：第二传动套，702018：第十传动轮，702019：第二转盘，702020：第一传动块，702021：第二传动块。
具体实施方式
[0018]
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐
式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]
实施例1一种被撞倾斜的金属挡轮杆无损拆除修复装置，如图1-8所示，包括有主框架1、第一行走轮2、第二行走轮3、推动握杆4、控制屏5、扶正松弛系统6和无损分离系统7；主框架1；第一行走轮2，第一行走轮2与主框架1相连接；第二行走轮3，第二行走轮3与主框架1相连接；推动握杆4，推动握杆4与主框架1进行固接；控制屏5，控制屏5与主框架1相连接；扶正松弛系统6，扶正松弛系统6与主框架1相连接；无损分离系统7，无损分离系统7与主框架1相连接。
[0020]
在使用本装置时，通过第一行走轮2和第二行走轮3带动装置前行，首先，将装置移动到需要拆除的停车位金属挡轮杆正前方，外接电源，打开控制屏5，然后通过控制屏5控制装置的运行，握住推动握杆4带动装置朝金属挡轮杆移动，通过扶正松弛系统6将倾斜的金属挡轮杆扶正，同时对金属挡轮杆的横杆进行夹持固定，并将金属挡轮杆向上提升了一段距离，同时给膨胀螺丝所属孔洞底部扩张了一个能让膨胀螺丝上下活动的空间，有利于后续将膨胀螺丝取出，然后无损分离系统7扩宽了膨胀螺丝所属孔洞的半径，使得孔洞的半径为膨胀螺丝的最大外径，从而实现了在仅对膨胀螺丝所属孔洞周围极小圆形范围内的水泥地板损坏的情况下，将膨胀螺丝从水泥地板中拔出，同时得到了一个半径略大于原本孔洞的新孔洞，后续放入限位环即可直接使用，同时将被撞弯折的圆片敲击平整，使其后续可以直接再次使用的效果。
[0021]
扶正松弛系统6包括有第一齿轮601、第一轴杆602、第一锥齿轮603、第二锥齿轮604、第三锥齿轮605、第四锥齿轮606、第一传动轮607、第二传动轮608、不完全齿轮609、第二齿轮6010、第三齿轮6011、第四齿轮6012、第一齿板6013、第一连接架6014、第一槽板6015、第二槽板6016、第一滑块6017、第一电动推杆6018、第二滑块6019、第二电动推杆6020、第一丝杆6021、第一传动板6022、第一限位光杆6023、上部夹块6024和下部夹块6025；第一轴杆602，第一轴杆602与主框架1进行转动连接；第一齿轮601，第一轴杆602依次与第一齿轮601、第一锥齿轮603和第二锥齿轮604进行固接；第一锥齿轮603，第一锥齿轮603与第三锥齿轮605进行啮合；第二锥齿轮604，第二锥齿轮604与第四锥齿轮606进行啮合；第三锥齿轮605，第三锥齿轮605通过转轴与第三齿轮6011进行同步转动；第三锥齿轮605通过转轴与主框架1进行转动连接；第四锥齿轮606，第四锥齿轮606通过转轴与第一传动轮607进行同步转动；第四锥齿轮606通过转轴与主框架1进行转动连接；第一传动轮607，第一传动轮607外环面通过皮带与第二传动轮608进行传动连接；第一传动轮607通过转轴与主框架1进行转动连接；第二传动轮608，第二传动轮608通过转轴与不完全齿轮609进行同步转动；第二传动轮608通过转轴与主框架1进行转动连接；不完全齿轮609，不完全齿轮609通过转轴与主框架1进行转动连接；第二齿轮6010，不完全齿轮609远离第一电动推杆6018的一侧设置有第二齿轮6010；第二齿轮6010通过转轴与主框架1进行转动连接；第三齿轮6011，第三齿轮6011与第四齿轮6012进行啮合；第三齿轮6011通过转轴与主框架1进行转动连接；第四齿轮6012，第四齿轮6012通过转轴与第一连接架6014进行转动连接；第四齿轮6012与第一丝杆6021进行固接；第一齿板6013，第一连接架6014与第一齿板6013进行固接；第一连接架6014，第一连接架6014一侧与第一槽板6015进行固接，并且第一连接架6014另一侧与第二槽板6016进行固接；第一槽板6015，第一槽板6015与第一滑块6017进行滑动连接；第二槽板6016，第二槽板6016与第二滑块6019进行滑动连接；第一滑块6017，第一滑块6017与第一
电动推杆6018进行固接；第一电动推杆6018，第一电动推杆6018与主框架1进行固接；第二滑块6019，第二滑块6019与第二电动推杆6020进行固接；第二电动推杆6020，第二电动推杆6020与主框架1进行固接；第一丝杆6021，第一丝杆6021与第一传动板6022进行传动连接；第一丝杆6021与第一连接架6014进行转动连接；第一传动板6022，第一传动板6022与第一限位光杆6023进行滑动连接；第一限位光杆6023，第一限位光杆6023两侧均与第一连接架6014进行固接；上部夹块6024，上部夹块6024与第一传动板6022进行固接；下部夹块6025，下部夹块6025与第一连接架6014进行固接。
[0022]
在使用时，通过移动装置将下部夹块6025插入金属挡轮杆的底部，此时被撞倾斜的金属挡轮杆恰好位于上部夹块6024和下部夹块6025两者之间，之后第一电动推杆6018和第二电动推杆6020的伸缩杆同步朝上缩进一段距离，进而带动下部夹块6025朝上移动，然后拖着金属挡轮杆的横杆朝上移动，进而实现了将倾斜的金属挡轮杆扶正，此时金属挡轮杆的横杆恰好位于下部夹块6025的中部，然后第一齿轮601转动，进而第一齿轮601通过第一轴杆602带动第一锥齿轮603和第二锥齿轮604转动，第一锥齿轮603带动与其啮合的第三锥齿轮605转动，第三锥齿轮605通过转轴带动第三齿轮6011转动，进而第三齿轮6011带动与其啮合的第四齿轮6012转动，然后第四齿轮6012带动第一丝杆6021转动，进而第一丝杆6021带动第一传动板6022向下移动，在此过程中，第一传动板6022与第一限位光杆6023相互滑动，起限位和导向作用，然后第一传动板6022带动上部夹块6024朝下移动，然后配合下部夹块6025将挡车栏固定住；由于金属挡轮杆被撞倾斜了，因此用来固定的膨胀螺丝会向上移动一段距离，同时金属挡轮杆两侧的圆片也会弯折，然后第一电动推杆6018和第二电动推杆6020的伸缩杆再次同步朝上缩进一段距离，此时第三齿轮6011和第四齿轮6012取消啮合，同时不完全齿轮609和第二齿轮6010均恰好与第一齿板6013啮合；此时第二锥齿轮604带动与其啮合的第四锥齿轮606转动，进而第四锥齿轮606通过转轴带动第一传动轮607转动，第一传动轮607外环面通过皮带带动第二传动轮608转动，第二传动轮608通过转轴带动不完全齿轮609转动，当不完全齿轮609的轮齿与第一齿板6013啮合时，带动第一齿板6013水平移动；同时在不完全齿轮609的轮齿与第二齿轮6010啮合时，此时不完全齿轮609的轮齿与第一齿板6013取消啮合，进而不完全齿轮609带动第二齿轮6010转动，然后第二齿轮6010带动与其啮合的第二齿轮6010往相反的方向移动，进而实现了第二齿轮6010的往复移动，第二齿轮6010带动第一连接架6014往复移动，与此同时，第一槽板6015与第一滑块6017相互滑动，第二槽板6016与第二滑块6019相互滑动，其支撑和导向作用，进而实现了往复移动的上部夹块6024和下部夹块6025带动金属挡轮杆的横杆往复移动，从而通过金属挡轮杆的圆片带动膨胀螺丝不断地对其周围的水泥地板进行打磨，进而将膨胀螺丝下方膨胀块周围的水泥打磨成粉末状，然后掉落在膨胀螺丝向上提升后产生的孔洞中，此系统实现了将倾斜的金属挡轮杆扶正，同时对金属挡轮杆的横杆进行夹持固定，并将金属挡轮杆向上提升了一段距离，以便于插板7031插入金属挡轮杆的圆片下方，同时给膨胀螺丝所属孔洞底部扩张了一个能让膨胀螺丝上下活动的空间，有利于后续将膨胀螺丝取出。
[0023]
无损分离系统7包括有电机701、抖动抬升组件702、第四传动轮703、第二轴杆704、第五齿轮705、第五传动轮706、单向内齿轮707、双向内齿轮708、第一连接板709、第六齿轮7010、第五锥齿轮7011、第六锥齿轮7012、第六传动轮7013、第三电动推杆7014、第七传动轮7015、第一传动套7016、第三轴杆7017、第二连接板7018、第四电动推杆7019、第三连接板
7020、第二连接架7021、第一c型限位块7022、第二c型限位块7023、第八传动轮7024、第七齿轮7025、第二齿板7026、第七锥齿轮7027、第八锥齿轮7028、第三传动轮7029、敲击板7030和插板7031；电机701，电机701与主框架1相连接；第三传动轮7029，第三传动轮7029与电机701的输出轴进行固接；第四传动轮703，第四传动轮703外环面通过皮带与第三传动轮7029进行传动连接；第二轴杆704，第二轴杆704依次与第五齿轮705、第四传动轮703、第五传动轮706和单向内齿轮707进行固接；第二轴杆704与主框架1进行转动连接；第五齿轮705，第五齿轮705与双向内齿轮708进行啮合；第五传动轮706，第五传动轮706外环面通过皮带与第七传动轮7015进行传动连接；单向内齿轮707，单向内齿轮707与第六齿轮7010进行啮合；第一连接板709，第一连接板709一侧与双向内齿轮708进行转动连接，并且第一连接板709另一侧与第六齿轮7010进行转动连接；第一连接板709与第三电动推杆7014进行固接；第六齿轮7010，第六齿轮7010与第五锥齿轮7011进行固接；第五锥齿轮7011，第五锥齿轮7011与第六锥齿轮7012进行啮合；第六锥齿轮7012，第六锥齿轮7012通过转轴与第六传动轮7013进行同步转动；第六锥齿轮7012通过转轴与主框架1进行转动连接；第六传动轮7013，第六传动轮7013外环面通过皮带与第八传动轮7024进行传动连接；第六传动轮7013通过转轴与主框架1进行转动连接；第三电动推杆7014，第三电动推杆7014与主框架1进行固接；第七传动轮7015，第七传动轮7015与第一传动套7016进行固接；第一传动套7016，第一传动套7016与第三轴杆7017进行滑动连接；第一传动套7016与主框架1进行转动连接；第三轴杆7017，第三轴杆7017两侧均与第二连接板7018进行转动连接；第三轴杆7017与第七锥齿轮7027进行固接；第二连接板7018，第二连接板7018与第四电动推杆7019进行固接；第四电动推杆7019，第四电动推杆7019与第三连接板7020进行固接；第三连接板7020，第三连接板7020与第二连接架7021进行固接；第二连接架7021，第二连接架7021依次与第一c型限位块7022和第二连接架7021进行滑动连接；第一c型限位块7022，第一c型限位块7022与主框架1进行固接；第二c型限位块7023，第二c型限位块7023与主框架1进行固接；第八传动轮7024，第八传动轮7024通过转轴与第七齿轮7025进行同步转动；第八传动轮7024通过转轴与主框架1进行转动连接；第七齿轮7025，第七齿轮7025与第二齿板7026进行啮合；第七齿轮7025通过转轴与主框架1进行转动连接；第二齿板7026，第二齿板7026与第二连接架7021进行固接；第七锥齿轮7027，第七锥齿轮7027与第八锥齿轮7028进行啮合；第八锥齿轮7028，第八锥齿轮7028与抖动抬升组件702相连接；抖动抬升组件702，抖动抬升组件702与第二连接架7021相连接；敲击板7030，敲击板7030与抖动抬升组件702相连接；插板7031，插板7031与抖动抬升组件702进行固接。
[0024]
首先，在第一齿轮601需要转动时，电机701输出轴带动第三传动轮7029转动，然后第三传动轮7029外环面通过皮带带动第四传动轮703转动，第四传动轮703通过第二轴杆704带动第五齿轮705、第五传动轮706和单向内齿轮707转动，在此之前，第三电动推杆7014的伸缩杆朝远离电机701的方向推，进而通过第一连接板709带动双向内齿轮708和第五锥齿轮7011朝该方向移动，然后双向内齿轮708与第一齿轮601相互啮合，同时第五齿轮705依旧与双向内齿轮708相互啮合，单向内齿轮707依旧与与第六齿轮7010相互啮合，第五锥齿轮7011与第六锥齿轮7012取消啮合，进而实现了双向内齿轮708带动第一齿轮601转动；在扶正松弛系统6将金属挡轮杆向上提升一定的距离后，第三电动推杆7014回到原来的位置，此时第五锥齿轮7011与第六锥齿轮7012重新啮合，然后单向内齿轮707带动与其啮合的第
六齿轮7010转动，进而第六齿轮7010带动第五锥齿轮7011转动，第五锥齿轮7011带动第六锥齿轮7012转动，进而第六锥齿轮7012通过转轴带动第六传动轮7013转动，第六传动轮7013外环面通过皮带带动第八传动轮7024转动，第八传动轮7024通过转轴带动第七齿轮7025转动，进而第七齿轮7025带动与其啮合的第二齿板7026朝靠近扶正松弛系统6的方向移动，进而第二齿板7026带动第二连接架7021朝该方向移动，然后第二连接架7021带动连接在其上方的零件朝该方向移动，进而实现了插板7031插入金属挡轮杆两侧圆片的下方，此时敲击板7030位于圆片上方，在插板7031插入金属挡轮杆两侧圆片下方的过程中，第二连接架7021与第一c型限位块7022和第二c型限位块7023相互滑动，起导向和支撑作用，同时第一传动套7016与第三轴杆7017相互滑动；之后，第五传动轮706外环面通过皮带带动第七传动轮7015转动，进而第七传动轮7015带动第一传动套7016转动，然后第一传动套7016带动第三轴杆7017转动，第一传动套7016带动第七锥齿轮7027转动，第七锥齿轮7027带动与其啮合的第八锥齿轮7028转动，进而第八锥齿轮7028给抖动抬升组件702提供了动力；然后抖动抬升组件702带动敲击板7030和插板7031同时向上移动，在敲击板7030向上移动的过程中，敲击板7030不断敲击金属挡轮杆的圆片，进而将弯折的圆片弄平整，同时，在插板7031向上移动的过程中，插板7031不断的上下抖动，使得圆片能够带动膨胀螺丝不断打磨其上方的水泥地板，使其变成粉末状，进而实现了膨胀螺丝扩宽了其所属孔洞，使得孔洞的半径扩张为膨胀螺丝的最大半径，从而实现了在不大范围损坏水泥地板的情况下，将膨胀螺丝从水泥地板中拔出，同时将弯折的圆片敲击平整，使其后续可以直接再次使用。
[0025]
抖动抬升组件702包括有第二丝杆70201、第一传动丝杆套70202、第二传动丝杆套70203、第九传动轮70204、l型连接板70205、第二限位光杆70206、c型限位杆70207、滑套70208、第四连接板70209、抖动圆盘702010、凹槽702011、半球702012、第一转盘702013、第二传动板702014、弹簧702015、第四轴杆702016、第二传动套702017、第十传动轮702018、第二转盘702019、第一传动块702020和第二传动块702021；第二丝杆70201，第二丝杆70201两侧均与第二连接架7021进行转动连接；第二丝杆70201与第八锥齿轮7028进行固接；第二丝杆70201依次与第一传动丝杆套70202和第二传动丝杆套70203进行传动连接；第二丝杆70201与第九传动轮70204进行固接；第一传动丝杆套70202，第一传动丝杆套70202与l型连接板70205进行固接；第二传动丝杆套70203，第二传动丝杆套70203与l型连接板70205进行固接；第九传动轮70204，第九传动轮70204外环面通过皮带与第十传动轮702018进行传动连接；l型连接板70205，l型连接板70205与第二限位光杆70206进行滑动连接；l型连接板70205与c型限位杆70207进行固接；第二限位光杆70206，第二限位光杆70206两侧均与第二连接架7021进行固接；c型限位杆70207，c型限位杆70207与滑套70208进行滑动连接；滑套70208，滑套70208与第四连接板70209进行焊接；第四连接板70209，第四连接板70209与抖动圆盘702010进行转动连接；第四连接板70209与第二传动板702014进行焊接；抖动圆盘702010，抖动圆盘702010内部设置有四组凹槽702011；半球702012，四组半球702012与抖动圆盘702010相互接触；四组半球702012均与第一转盘702013进行焊接；第一转盘702013，第一转盘702013与第四轴杆702016进行固接；第二传动板702014，第二传动板702014与弹簧702015相连接；第二传动板702014与敲击板7030进行滑动连接；第二传动板702014与插板7031进行固接；弹簧702015，弹簧702015与敲击板7030相连接；第四轴杆702016，第四轴杆702016外表面依次与l型连接板70205、第二连接架7021、第二传动套702017相连接；第二传
动套702017，第二传动套702017与第二连接架7021进行转动连接；第二传动套702017依次与第十传动轮702018和第二转盘702019进行固接；第二转盘702019，第二转盘702019与第一传动块702020进行固接；第二转盘702019下方远离第一传动块702020的一侧设置有第二传动块702021；第二传动块702021，第二传动块702021与敲击板7030进行固接。
[0026]
在使用时，第八锥齿轮7028带动第二丝杆70201转动，进而第二丝杆70201通过第一传动丝杆套70202和第二传动丝杆套70203带动l型连接板70205朝上移动，进而实现了敲击板7030和插板7031向上移动，然后金属挡轮杆在敲击板7030和插板7031的共同作用下方向上移动，在金属挡轮杆向上移动的同时，l型连接板70205与第二限位光杆70206相互滑动，起导向作用，第四轴杆702016与第二传动套702017相互滑动，使得第二传动套702017时刻能够带动第四轴杆702016转动，同时第二丝杆70201带动第九传动轮70204转动，第九传动轮70204外环面通过皮带带动第十传动轮702018转动，第十传动轮702018带动第二传动套702017转动，进而第二传动套702017带动第四轴杆702016和第二转盘702019转动，然后第二转盘702019带动第一传动块702020以其中心轴转动，在第一传动块702020接触到第二传动块702021时，带动第二传动块702021向下移动，进而第二传动块702021带动敲击板7030向下敲击在金属挡轮杆的圆片上，进而将弯折的圆片敲击平整，使其能够直接再次使用，不需要后续单独处理，通过弹簧702015将敲击板7030抬升；同时第四轴杆702016带动第一转盘702013转动，进而第一转盘702013带动半球702012以其中心轴转动，在半球702012嵌入在凹槽702011中时，第四连接板70209整体相对于c型限位杆70207向下移动了一端距离，然后在第一转盘702013继续转动时，半球702012不在嵌入凹槽702011中，同时会将抖动圆盘702010向上抬升，进而实现了抖动圆盘702010在竖直方向的往复移动，进而带动插板7031上下往复移动，进而通过插板7031带动圆片上下往复移动，然后带动膨胀螺丝上下往复移动，从而实现了膨胀螺丝不断的对其属孔洞周围的水泥进行打磨，使其变成粉末状并堆积在孔洞内部，同时将孔洞的半径增大，进一步地，在膨胀螺丝完全离开水泥地面时，实现了将其原本所属的孔洞扩大半径，同时不会损坏所属孔洞其余部位的水泥，使得后续只需要朝孔洞中放入一个限位环，就可以再次安装金属挡轮杆。
[0027]
敲击板7030和插板7031及其相关动力零件共设置有两组，对称分布在装置两侧。
[0028]
配合工作，实现了将金属挡轮杆两侧膨胀螺丝取出。
[0029]
上部夹块6024下表面中部低于两侧且中部设置有一组半圆开槽、下部夹块6025上表面中部低于两侧且中部设置有一组半圆开槽。
[0030]
使得，在下部夹块6025向上提升时，金属挡轮杆横杆会移动到其中部的半圆开槽中；使得上部夹块6024和下部夹块6025能够将金属挡轮杆横杆牢牢夹住。
[0031]
第一c型限位块7022和第二c型限位块7023内部均对称设置有一组矩形凸起。
[0032]
使得在能够对第二连接架7021提供支撑力的同时，也能够让第二连接架7021移动。
[0033]
插板7031设置有一组斜面。
[0034]
使得，插板7031能够准确插入金属挡轮杆圆片下方。
[0035]
第一传动块702020和第二传动块702021均为斜块。
[0036]
配合工作，从而实现敲击板7030上下移动。
[0037]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。