空调底盘自动焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及空调自动生成设备，特别涉及空调底盘自动焊接生产线，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

空调底盘是空调生产中安装压缩机和安装固定空调的部件，在空调的制造中，底盘上需要采用点焊机固定焊接三个用于固定压缩机的螺钉，焊接螺钉后的底盘上还需要焊接两道底脚，每道底脚与底盘之间具有两个或三个点焊焊接点，目前空调底盘上的螺钉和底脚焊接基本都是通过人工进行的，及时有些常见在局部实现了焊接，如三个螺钉依次自动焊接，但生产中需要配置的人员数量并没减少，底盘螺钉焊接时，目前的底盘在在制作时预留了三个螺钉孔，这三个螺钉孔位于同一个圆上，在作业时在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉，然后再将螺钉与底盘通过点焊机点焊后固定在一起，目前的空调底盘生产是通过人工进行，一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能，另一方面开发这种功能的设备难度较大，原因在于工厂生产的空调型号较多，不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同，所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要，目前在生产中很多场合利用振动盘对螺钉进行排序完全能够实现，排序后的螺钉可以按照设计要求前后顺序排列，但如何使排序后的螺钉准确的进入底盘上的三个螺钉孔中，而且送料时能够根据不同型号的底盘自动调整在目前的设备上均无法实现，螺钉送入螺钉孔中以后还需要在点焊机上进行点焊，目前的空调底盘螺钉焊接还是通过人工进行，但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性，开发空调底盘螺钉自动焊接设备是一种必要的发展手，底脚焊接在螺钉焊接后进行，同样采用点焊机实现，底脚在底盘上有方向性以及正反面契合的要求，目前底脚来料是冲压后直接装箱，在物料相箱中多层叠放，方向和正反面随机形成，没有规律，所以若要实现自动化焊接底盘，对底盘进行自动上料和整理是一个基础作业，目前这方面还没有成熟的设备可以直接应用。在底脚与底盘的焊接中必须要保证正反面和方向置放正确，这在目前的焊接作业中通过工作人员肉眼来判断，由于底脚的正反面以及两个方向上差异很大，所以肉眼判断正反面和方向并不是焊接中的难题。焊接中存在的难题是目前无法没有机械化的自动焊接设备，自动焊接首先要求能够规范供料，还要能够同样要能够根据不同型号的底脚实时调整。上述都是开发空调底盘焊接生产线所需要解决的核心技术问题，这有这些问题得到较好的解决，才能实现空调底盘高效准确的焊接，实现降低人工成本、提高生产效率的作用，目前国内尚无这方面成熟的生产设备供选择使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的空调底盘点焊中存在的上述问题，提供一种空调底盘自动焊接生产线。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，

所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置，在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；

所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；推料块推着底盘前进；定位装置包括至少前后分布的7套粗定位机构，与最前部的粗定位机构处配合设置有1套精定位机构，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；

底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，底脚前后输送线位于底盘输送定位装置的上方，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气缸的缸杆上固定连接有夹紧板，所述的底脚水平180度旋转装置包括手指夹爪气缸；手指夹爪气缸连接在水平旋转气缸的输出上，水平旋转气缸连接在底脚旋转升降气缸的输出上，水平旋转气缸的旋转轴为数值方向，底脚从手指夹爪气缸的两个夹爪中间经过；在底脚翻转装置前的输送线上设置有来料检测开关，上述各气缸及视觉识别相机均连接至控制系统；

所述的底脚移载上料装置包括两台配合设置在前后输送线末端的三轴移载装置，在三轴移载装置上连接有两个电磁铁吸料头，在前后输送线的末端设置有挡料板，在挡料板前方的输送线侧面设置有底脚姿势校正气缸，校正气缸的缸杆上连接有左右方向的校正推板，在前后输送线的后端设置有底脚检测开关；

所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，三台螺钉点焊接前后分布在生产线一侧的三个工位；第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，六台底脚点焊机分布在螺钉点焊机后的三个工位上，各点焊机均连接在三轴运动系统上。

进一步的；所述的调径架通过调径轴转动连接在基座上，基座固定连接在平面二轴移动机构a上，在基座上设置有驱动调径架转动的调径架驱动电机，所述的精定位机构中的底座连接在二轴平面移动系统b上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构，在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机。

进一步的；所述的振动盘数量为2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条，所述的转动驱动装置为切料盘驱动气缸，切料盘驱动气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承，关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴；下料管为两组，托料管上端设置有y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过y形三通连通同一个托料管，所述的过料缝为弧形，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口，在切料盘的周边安装有多个槽轮，切料片位于槽轮的槽内。

进一步的；所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，所述的传动机构包括皮带传动、齿轮传动、链条传动。

进一步的；所述的托料装置为多瓣弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。

进一步的；所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。

进一步的；在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。

进一步的；所述的螺钉送料系统还包括布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机，总振动盘机位于个振动盘的上方，总振动盘机的下料道下设置有底部开设有三个布料孔的料斗，所述的料斗内采用三个隔片分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔，料斗连接在布料电机的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽，每两个下料斜槽之间设置有挡片，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架上，转换架转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接。

进一步的；所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，所述的粗定位杆的后部为v形，粗定位杆转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板上，所述的调整板左右方向滑动连接在机架上，该侧的粗定位杆转动连接在调整板上，在调整板上固定连接有齿条，与齿条配合设置有齿轮，齿轮连接在调整板调整电机的输出轴上。

进一步的；所述的三轴移载装置末端滑轨上滑动设置有主滑块和副滑块，主滑块通过三轴移载装置中的驱动系统驱动，两个电磁铁吸料头分别通过安装架固定连接在滑块上，两个安装架一个与电磁吸料头调整气缸的缸身固定连接，另一个与电磁吸料头调整气缸的缸杆固定连接。

本实用新型实现了空调底盘生产中的螺钉和底脚自动焊接，有效的节省了人力、物力。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是螺钉送料系统一个方位的示意图。

图3是螺钉送料系统另一个方位的示意图。

图4是螺钉送料系统从上部俯视的示意图。

图5是螺钉送料系统去掉总振动盘机工序后从上部俯视的示意图。

图6是螺钉送料系统切料盘下部的部分示意图。

图7是螺钉送料系统去掉振动盘机部分壳体后的部分示意图。

图8是螺钉送料系统下半部分的示意图。

图9是螺钉送料系统底部的仰视示意图。

图10是调径板的示意图。

图11是其中一种托料装置的示意图。

图12是前部的定位装置的示意图之一。

图13是定位装置一侧从外侧看的内部部分示意图。

图14是前部的定位装置的示意图之二。

图15是精定位机构的示意图之一。

图16是精定位机构的示意图之二。

图17是底脚送料系统的前方的示意图。

图18是浮动吸附头的透视示意图。

图19是对射开关连接的示意图。

图20是有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置的示意图。

图21是底脚移载上料部位的示意图。

图22是一个三轴移载装置下部的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

本申请中涉及到的三轴，均是指x、y、z三个方向带驱动的移动系统，这在目前的机械中是常用的驱动系统，可以根据精度要求选择丝杠驱动、齿轮齿条驱动、皮带驱动，本申请中对所涉及的各三轴不再赘述。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：101：送料机架；102：总振动盘机；103：料斗；104：下料斜槽；105:振动盘；106：平面二轴移动机构；107：切料盘；108：下料管；109：总振动盘机的下料道；110：布料电机；111：布料孔；112：挡片；113：隔片；114：夹缝轨道；115：下料孔；116：过料缝；117：喇叭口；118：槽轮；119：转换架转动驱动气缸；120：转动架；121：转换架；122：切料盘驱动气缸；123：关节轴承；124：y形三通；125：调径板；126：条形孔；127：托料管；128：气缸架；129：上下气缸；130：夹爪气缸；131：调径电机；132：调径板中心轴上连接的同步轮；133：调径电机驱动的同步带；134：基座；135：调径架驱动电机；136：调径架与基座转动连接的调径架轴；137：调径架驱动电机驱动的同步带；138：调径架；139：弹片；140：凸轮状条形孔的轮廓线；141：弹珠；142：弹簧；143：螺栓；144：螺钉经过的孔；145：导向板；146：导向槽；147：导向块；a；201：平面二轴移动机构b；202：粗定位气缸a；203：粗定位气缸b；204：角铁形定位板一；205：粗定位气缸c；206：粗定位定位气缸d；207：角铁形定位板二；208：定位机构的机架；209：粗定位杆一；210：粗定位杆二；211：驱动板；212：调整板；213：齿条；214：齿轮；215：调整电机；216：导轨；217：精定位气缸；218：定位柱；210：变径盘；220：凸轮孔；221：径向槽；222：导块；223：插柱；224：长孔；225：定位架；226：变径电机；227：变径驱动轴上连接的同步轮；228：底座；229：定位架轴驱动电机；301：螺钉点焊机a；302：螺钉点焊机b；303：螺钉点焊机c；401：板链输送机；402：推料块；501：底盘；601：浮动吸附头；602：安装板；603：三轴移动系统；604：有底脚翻转装置；605：底脚水平180度旋转装置；606：底脚送料机架；607：物料箱；608：左右输送带a；609：左右输送带b；610：前后输送带a；611：前后输送带b；612：视觉识别相机；613：龙门架；614：三轴移载装置；615：挡料板；616：有底脚姿势校正气缸；617：校正推板；618：末端滑轨；619：主滑块；620：副滑块；621：与主滑块连接的安装架；622：与副滑块连接的安装架；623：电磁吸料头调整气缸；624：电磁吸料头；6011：电磁铁；6012：浮动杆；6013：滑套；6014：凸缘；6015：复位弹簧；6016：弹簧上限位部；6017：固定套；6018：光孔；6019：发射极；6010：接收极；6041：上下旋转气缸；6042：夹料气缸；6043：直角板；6044：夹料板；6051：底脚旋转升降气缸；6052：水平翻转气缸；6053：手指夹爪气缸；701：底脚；801：第一组底脚点焊机；802：第二组底脚点焊机；803：第三组底脚点焊机。

如附图所示，空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，

螺钉送料系统包括送料机架101，还包括振动盘，105所示为振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，114所示为夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中。

在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘107，在切料盘的周边安装有多个槽轮118，切料盘位于槽轮的槽内，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，115所示为下料孔，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，116所示为过料缝，所述的过料缝为弧形。本实施例中所述的振动盘数量为2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条。在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，物料感应光电开关常用来检测物料，这种方式应用很普遍，在图中没有示出。

在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，本实施例中，所述的转动驱动装置为切料盘驱动气缸，122所示为切料盘驱动气缸，气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承123，关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴；夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝116中通过最终进入下料孔115中。本实施例中配置有2组共6个振动盘，在工作时只有一组工作，气缸可以在前进时从一组振动盘的夹缝轨道时切入螺钉进入相应的过料缝，在缩回时不切料。当振动盘转换为另一组时，气缸变为在缩回时从相应的振动盘的夹缝轨道时切入螺钉进入相应的过料缝，在前进时时不切料。

在切料盘下的机架上设置有多组下料管，本实施例中有2组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，图中108所述为下料管，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口，117所示为喇叭口，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应。

在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，127所示为托料管，托料管上端设置有y形三通，124所述为y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过y形三通连通同一个托料管。软管可采用弹性软管，软管是常见的材料，软管在图中没有示出。每组下料管中的各下料管通过下料软管连接至一个托料管。

在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置。托料装置可以为以下两种之一：一种是：所述的托料装置为多瓣弹片，139所示为弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架128固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。如图8所示，本实施例中，弹片安装在过料孔内。另一种是：所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，141所示为弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，144所示为螺钉下落途经的孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧142，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓143压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。当弹珠为椭球型时，弹珠孔的孔径小于椭球的短轴长度。

在各托料管上固定连接有气缸架128，气缸架上固定连接有上下气缸129，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸130，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。磁性开关可以用来检测夹爪气缸的行程，当夹爪气缸夹着螺钉与不夹螺钉时行程不一样，所以根据磁性开关信号即可判断夹爪气缸是否夹住了螺钉。

与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板125，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，126所示为凸轮状条形孔，凸轮条形孔指孔的周面轮廓线是以调径板为中心的凸轮，126所示为凸轮状条形孔，140所示为凸轮状条形孔的周面轮廓线，托料管插设在凸轮状条形孔中，调径板转动设置在调径架138上，调径板上连接有转动驱动动力装置，所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，图中131为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴，132调径板中心轴上连接的同步轮，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，传动机构还可以为皮带传动、齿轮传动、链条传动，本实施例中采用同步带和同步轮驱动。如图中所示，调径电机通过调径电机驱动的同步带驱动中心轴转动调，径电机通过驱动中心轴转动带动调径板旋转，在凸轮状条形孔的作用下，三托料管在以调径板为中心的圆的径向同步向内或向外移动，三根托料管在调整时或调整后始终位于一个以调径板中心为圆心的圆上，

在调径架138上固定连接有径向导向板145，径向导向板上开设有径向的导向槽146，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。本实施例中，在各托料管上连接导向块147，导向块滑动设置在导向槽中，导向块下表面支撑在导向槽底面上。所述的调径架138通过调径架轴转动连接在基座134上，基座固定连接在平面二轴移动机构a106上，在基座上设置有驱动调径架转动的调径架驱动电机135。

更为优化的，所述的螺钉送料系统还包括布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机101，总振动盘机位于个振动盘的上方，总振动盘机的下料道109下设置有底部开设有三个布料孔的料斗103，所述的料斗内采用三个隔片113分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔111，料斗连接在布料电机110的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽104，每两个下料斜槽之间设置有挡片112，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架121上，转换架121转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接，本实施例中，转动驱动装置采用转换气缸119；转换气缸的一端铰接在送料机架上，另一端与转动架120铰接，转动架转动连接在送料架机架上，转换架与转动架之间固定连接。

所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，所述的底盘输送装置包括板链输送机401，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，402所述为推料块，每组挡料块由左右方向的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接，板链输送机动作时，推料块推着底盘前进，板链输送机连接至控制系统控制。底盘在板链输送机上个通过推料块推着前进，实现每个工位步进推料，而非板链与底盘之间的摩擦力带动底盘前进，板链输送机上料可以采用人工，也可以采用机器人，还可以采用输送带配置推料装置将底盘推到板链输送机上。

所述的定位装置由至少前后分布的7套粗定位机构和1套精定位机构组成，4套粗定位机构中最前面的一套与精定位机构配合，用于准确的将螺钉插入底盘上的螺钉孔中，后面三套用于三个螺钉点焊时的定位，4套粗定位机构相同，这里只结合图上详细介绍最前面一套粗定位机构。

所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，图中四个粗定位气缸为202所示的粗定位气缸a、203所示的粗定位气缸b、205所示的粗定位气缸c、206所示的粗定位定位气缸d；图中四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，图中粗定位气缸a、粗定位气缸c为前后方向，粗定位气缸b、粗定位气缸d为左右方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，图中角铁形定位板一、角铁形定位板二分别连接在粗定位气缸b、粗定位气缸d的缸杆上，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，图中211所示为驱动杆，粗定位机构中设置有粗定位杆，图中209、210所示为两根粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，各个粗定位机构中的粗定位杆均铰接在同一根驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部。所述的粗定位杆的后部为v形，所述的粗定位机构中位于底盘一侧的两个粗定位气缸后端铰接在机架上，粗定位杆转动连接在机架上，位于底盘另一侧的两个粗定位气缸后端铰接在调整板212上，所述的调整板212左右方向滑动连接在机架上，本实施例中，调整板通过导轨216左右滑动连接在机架上，该侧的粗定位杆转动连接在调整板212上，在调整板上固定连接有齿条213，与齿条配合设置有齿轮214，齿轮连接在调整板调整电机215的输出轴上。

所述的精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，包括三根位于同一个圆上的定位柱，223所示为定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，锥形如图14、图15所示，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对，217所示为精定位气缸，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘219，在变径盘上开设有三个凸轮孔220，为了区分开来命了不同的名字，凸轮孔指孔的周面轮廓线是以变径盘为中心的凸轮，凸轮孔与上述的凸轮状条形孔含义相同，凸轮孔的周面轮廓线也如140所示，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，223所示为插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，222所示为径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，221所示为径向槽，三个径向槽位于变径盘之上，径向槽底面上有供插柱通过的长孔224，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架225上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机226，227所示为变径驱动轴上连接的同步带轮，变径电机通过同步带驱动变径驱动轴，当变径电机旋转时，带动变径盘旋转，在凸轮孔的作用下，三根插柱在以变径盘为中心的圆的径向同步向内或向外移动，三根插柱在调整时或调整后始终位于一个以变径盘中心为圆心的圆上，这是凸轮孔可以实现的变径调节，定位架225底部通过定位架轴转动连接在底座228上，在底座上设置有驱动定位架轴转动的定位架轴驱动电机229，可在定位架轴上连接同步带轮；定位架轴驱动电机229通过同步带驱动定位架旋转，所述的精定位机构中的底座连接在二轴平面移动系统b201上，所述的二轴平面移动机构均采用丝杠驱动的滑台机构。

底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，图中两条左右输送带分别为608所示的左右输送带a、609所示的左右输送带b；本申请中的输送带均可采用电机驱动的皮带机，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，两条底脚左右输送带的末端与底脚前后输送线的衔接处具有向下的斜面，底脚从左右输送带斜向下滑到前后输送带上，斜面衔接很容易理解，图中没有示意出。

底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，图中610所示的前后输送带a、611所示的前后输送带b分别为两条底脚前后输送线上的前后输送带，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，图中612所示为视觉识别相机。

所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头601，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板602上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统603上，三轴移动系统指x、y、z三个方向的移动系统，三轴移动系统是机械运动中常用的现有技术，具体结构不再赘述。所述的浮动吸附头包括浮动杆6012，电磁铁6011固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘6014，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧6015，滑套6013下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，限位沿在图中没有示出，滑套固定连接在固定套6017内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部6016，弹簧上限位部可以采用中间带孔的限位套，限位可通过螺纹旋接在滑套中，限位套中间的孔小于复位弹簧的径向尺寸即可，弹簧上限位部很容易理解。具体结构在图中不再表示，在固定套上开设光孔6018，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，如图3所示，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极6019和接收极6010，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；

所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，各段输送带均采用电机驱动的皮带机即可，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，所述的底脚水平180度旋转装置位于有底脚翻转装置后，视觉识别相机612安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸6041，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸6042，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板6043，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气缸的缸杆上固定连接有夹紧板6044，底脚翻转装置的作用是使底脚翻面，所述的底脚水平180度旋转装置包括手指夹爪气缸6053；手指夹爪气缸连接在水平旋转气缸6052的输出上，水平旋转气缸连接在底脚旋转升降气缸6051的输出上，水平旋转气缸的旋转轴为竖直方向，底脚从手指夹爪气缸的两个夹爪中间经过；底脚水平180度旋转装置的作用是使底脚前后掉头，在底脚翻转装置前的输送线上设置有来料检测开关，上述各气缸及视觉识别相机均连接至控制系统。

本申请中，视觉识别相机是目前工业上常用的识别装置，视觉识别相机及其自带的软件具有识别底脚形状的功能，在视觉识别相机中存储底脚各个状态下图像后，视觉识别相机能够通过拍摄生产线上经过的底脚是那个面朝上、那个头朝前，根据得到的底脚信息和内部储存的信息相比较，准确判断生产线上经过的底脚是那种状态，然后将底脚的状态信号给控制系统，控制系统得到通过怎样的调整能够给实现要求的状态，即可得到选择翻转、水平旋转或者两者兼有或者两者都不动作来完成底脚方向属性和正反面属性的调整，实现底脚的整理。在具体的选型上，本申请中的视觉识别相机可采用：基恩士视觉的170f主机，带2个500万像素的照相机，该系视觉识别相机自带驱动软件，在该系统中设定即可。

所述的底脚移载上料装置包括两台配合设置在前后输送线末端的三轴移载装置13，在三轴移载装置上连接有两个电磁铁吸料头624，电磁吸料头可采用电磁铁，在前后输送线的末端设置有挡料板615，在挡料板前方的输送线侧面设置有底脚姿势校正气616缸，校正气缸的缸杆上连接有左右方向的校正推板617，在前后输送线的后端设置有底脚检测开关；所述的三轴移载装置末端滑轨618上滑动设置有主滑块619和副滑块620，主滑块通过三轴移载装置中的驱动系统驱动，两个电磁吸料头分别通过安装架固定连接在滑块上，621所示为与主滑块连接的安装架。622所示为与副滑块连接的安装架，两个安装架一个与电磁吸料头调整气缸623的缸身固定连接，另一个与电磁吸料头调整气缸的缸杆固定连接。电磁吸料头调整气缸可用于调整两个吸料头之间的距离。

所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，三台螺钉点焊机如图中的301、302、303所示，三台螺钉点焊接前后分布在生产线一侧的三个工位；第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，六台底脚点焊机分布在螺钉点焊机后的三个工位上，三组底脚点焊机如图中的801、802、803所示，各点焊机均连接在三轴运动系统上。

本实用新型的工作过程解释如下：

1、螺钉送料系统和底盘输送定位装置配合工作，工作流程为：将螺钉装入总振动盘机中，螺钉从总振动盘机排序后从下料道流入料斗。料斗在布料电机的驱动下旋转，当旋转至布料孔与挡片错开时，螺钉从相应的下料斜槽中落入振动盘中，完成布料。

振动盘中的螺钉经过振动盘排序后排在夹缝轨道上，切料盘的气缸在一个状态下，一组过料缝与一组夹缝轨道上的夹缝相通，这时螺钉可进入过料缝，切料盘气缸动作将三个螺钉同时切入过料缝，切料盘旋转的过程中夹缝轨道上的螺钉在切料盘边缘的限位下无法在旋转过程中螺钉会进入下料孔中，这时切料盘转动的位置正好下料孔位于下料管的上方，所以三个螺钉会落入下下料管中，从下料管经下料软管及y形三通到达托料管中后，各螺钉的头部落在托料装置上，这时上下气缸上移，夹爪气缸动作，夹爪夹紧螺钉的杆部，这时，定位装置已经将底盘位置定好，三个定位柱位于三个螺钉孔中，上下气缸下移，将各螺钉从托料装置中拉下送入下方底盘上的螺钉孔中，上下气缸下移的同时精定位气缸下移，定位柱移出螺钉孔，控制系统控制切料盘继续切料进下一组螺钉。

当换型生产时，当空调板上的三个螺钉孔所形成的圆的直径变化后，这时调径电机驱动调径板转动，由于托料管上部连接的是软管，所以调节板转动顶着托料管在径向上移动，由于径向导向板的周向限位，所以托料管在周向上不会移动，如果三个螺钉孔的中心位置不变只需通过调径板和变径盘旋转即可调整即可。如果三个螺钉的位置变化，则可通过平面二轴移动机构a、平面二轴移动机构移动精定位机构和托料管到相应的位置，在周向上可以通过调径架和变径架旋转实现上下对位，底盘尺寸改变后，通过齿轮齿条左右方向调节调整板的位置可使粗定位机构适应底板宽度方向上的变化要求。

2、底脚送料整理装置工作流程为：底脚在物料相箱中多层叠放，与不同底盘配合有不同形状的底脚，701所示为一种底脚，多种底脚并不是关于长度方向中间对称，所以需要整理，底脚在物料箱中装箱时的长度方向为前后方向，三轴移动系统驱动安装板带动各浮动吸附头，一旦有一个吸附头接触到底脚，则该吸附头中的浮动杆上移，上移后挡住光孔，对射开关的信号发生变化，控制系统控制电磁铁通电吸附底脚，三轴移动系统停止下降且变换为上升，将安装板移动到一条左右输送带上方，安装板下降，将底脚放到输送带上后电磁铁断电，底脚在左右输送带上向前后输送带方向输送，经过斜面底脚滑落到前后输送带上向后输送，经过来料检测开关控制到达底脚翻转装置处，底脚位于直角板上，这时视觉识别相机识别底脚的形状，与储存在系统中所需要整理的目标形状相对比，系统判断处该底脚是否需要翻转、水平旋转，如不需要，直接向后移动到手指夹爪气缸上，若需要，则控制系统驱动底脚翻转装置的夹料气缸动作，将底脚夹在夹紧板和直角板之间，上下旋转气缸动作，使底脚实现翻转，即上下面之间的翻面，翻面后落到手指夹爪气缸上，落到手指夹爪气缸上的底脚如掉头，直接向后输送，若需要掉头，底脚旋转升降气缸升起，手指夹爪气缸夹紧底脚，水平旋转气缸旋转180度，底脚旋转升降气缸下落将底脚放下落在后部的前后输送带上，继续向后输送，即完成了底脚的上料和整理。

3、底脚移载工作过程为：整理好的底脚到到达挡料板处后挡在挡料板上不再向后移动，底脚检测开关得到信号，底脚姿势校正气缸动作将底脚推直，这是三轴一宅装置将电磁吸料头移动到底脚上部，电磁铁通电吸起底脚然后通过三轴移动送到第一组底盘点焊机处的底盘上，第一组底盘点焊机处的底盘已经经过三台螺钉点焊机的工位完成了螺钉的焊接，第一组底盘点焊机处点焊作业完成后，再根据工艺要求先后完成剩余的点焊作业，即完成了整个底盘的焊接。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。