一种上模装料自动校正平衡机构的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种上模装料自动校正平衡机构。

背景技术：

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力。大部分的工件在加工时是需要上模和下模配合进行加工的，在加工过程中，工件和上模下模不可避免的会出现晃动，这使得工件在传输到上模上时，经常出现错位的情况，工件不能准确的安装到上模上，目前应对这种情况主要是通过将设备关停后人工对工件进行调整，将工件准确安装到上模上，但是耗费时间长，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上模装料自动校正平衡机构，旨在解决现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种上模装料自动校正平衡机构，包括上模校正平衡本体、校正平衡装置和固定检测装置，所述上模校正平衡本体固定设置于一加工机体的下表面，所述校正平衡装置固定设置于所述上模校正平衡本体下表面，所述固定检测装置固定设置于所述上模校正平衡本体下表面上。

可选地，所述上模校正平衡本体包括上模固定板和上模固定座，所述上模固定板固定设置于所述加工机体上，所述上模固定座固定设置于所述上模固定板下表面，所述上模固定座的下表面设置有多个与工件相匹配的凸起块。

可选地，所述校正平衡装置包括至少四个校正平衡部件，四个所述校正平衡部件固定设置于所述上模校正平衡本体下表面的四个角落处。

可选地，所述校正平衡部件包括校正平衡柱，所述校正平衡柱上设置有校正倾斜面，所述校正倾斜面位于所述校正平衡柱的内侧壁面下方。

可选地，所述固定检测装置包括至少两个固定检测部件，两个所述固定检测部件固定设置于所述上模校正平衡本体下表面的两侧。

可选地，所述固定检测部件包括多个固定检测滑轨、固定检测块和固定检测驱动组件，所述固定检测滑轨固定设置于所述上模固定座下表面上，所述固定检测驱动组件固定设置于所述上模固定座下表面的侧边边缘处，所述固定检测块的上表面与所述固定检测滑轨连接，所述固定检测块的侧边与所述固定检测驱动组件固定连接。

可选地，所述固定检测块上设置有与工件相匹配的固定槽，所述固定槽位于所述固定检测块的内侧壁面上，所述固定槽上设置有检测传感器。

可选地，所述固定检测驱动组件包括固定检测气缸，所述固定检测气缸与所述固定检测块固定连接。

本实用新型实施例提供的上模装料自动校正平衡机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，工件传输到上模校正平衡本体上，当工件位置存在偏差，不能准确的安装到上模校正平衡本体上时，校正平衡装置对工件位置进行调整，使得工件可以准确的安装到上模校正平衡本体上，然后固定检测装置对工件的位置进行检测，当检测到工件已经准确安装到上模校正平衡本体上时，固定检测装置将工件进行固定，实现了工件的自动校正，避免了频繁停机进行人工调整工件位置，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上模装料自动校正平衡机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的上模装料自动校正平衡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1和附图2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1和图2，所述上模装料自动校正平衡机构5包括上模校正平衡本体51、校正平衡装置52和固定检测装置53，所述上模校正平衡本体51固定设置于一加工机体的下表面，所述校正平衡装置52固定设置于所述上模校正平衡本体51下表面，所述固定检测装置53固定设置于所述上模校正平衡本体51下表面上；所述校正平衡装置52用于校正工件的位置，使得工件能准确的从所述上模自动抓料机构2安装到所述上模校正平衡本体51上，所述固定检测装置53用于检测工件是否已经准确安装到所述上模校正平衡本体51上并将工件固定在所述固定检测装置53上。

所述上模校正平衡本体51包括上模固定板511和上模固定座512，所述上模固定板511固定设置于所述加工机体上，所述上模固定座512固定设置于所述上模固定板511下表面，所述上模固定座512的下表面设置有多个与工件相匹配的凸起块。

所述校正平衡装置52用于校正工件的位置；所述校正平衡装置52包括至少四个校正平衡部件521，四个所述校正平衡部件521固定设置于所述上模校正平衡本体51下表面的四个角落处，所述校正平衡部件521包括校正平衡柱，所述校正平衡柱上设置有校正倾斜面5212，所述校正倾斜面5212位于所述校正平衡柱的内侧壁面下方；当工件的位置存在偏差，不能准确的安装到所述上模固定座512上时，工件通过所述校正倾斜面5212滑入所述上模固定座512下表面，然后所述固定检测装置53对工件的位置进行检测并固定。

所述固定检测装置53用于检测工件是否已经准确安装到所述上模固定座512上；所述固定检测装置53包括至少两个固定检测部件531，两个所述固定检测部件531固定设置于所述上模校正平衡本体51下表面的前后两侧。

所述固定检测部件531包括多个固定检测滑轨5311、固定检测块5312和固定检测驱动组件5313，所述固定检测滑轨5311固定设置于所述上模固定座512下表面上，所述固定检测驱动组件5313固定设置于所述上模固定座512下表面的侧边边缘处，所述固定检测块5312的上表面与所述固定检测滑轨5311连接，所述固定检测块5312的侧边与所述固定检测驱动组件5313固定连接；所述固定检测驱动组件5313带动所述固定检测块5312在所述滑轨上移动，使得所述固定检测块5312对工件进行固定并检测工件是否准确安装到所述上模固定座512下表面上。

所述固定检测块5312上设置有与工件相匹配的固定槽5314，所述固定槽5314位于所述固定检测块5312的内侧壁面上，所述固定槽5314上设置有检测传感器；所述检测传感器用于检测工件是否固定于所述固定槽5314内。

所述固定检测驱动组件5313包括固定检测气缸，所述固定检测气缸与所述固定检测块5312固定连接；所述固定检测气缸带动所述固定检测块5312移动，所述固定检测块5312带动所述检测传感器移动对工件进行检测是否已经固定到所述固定槽5314内。

本实施例所述的一种上模装料自动校正平衡机构的各驱动源的工作通过控制装置(图未示)协调控制实现，该控制装置可以是plc控制器、计算机或者单片机等技术成型以及技术成熟的技术，其余各电动部件电性连接以此实现对各电动部件的控制，其中电动部件可以是电机或者气缸、光栅、传感器等。由于该控制装置并非本实施例的改进点，其结构不再做进一步的赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。