一种轨枕螺栓送料机的制作方法

本实用新型涉及轨枕加工领域，特别是涉及一种轨枕螺栓送料机。

背景技术：

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。

在水泥轨枕的组装中，其中一步是从下向上插入轨枕螺栓，由于轨枕沉重，目前人工作业费时费力，效率不高。由于轨枕螺栓总是对称的成对使用，如果开发一种能够一次完成2根螺栓插入的送料机，就可以大幅提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨枕螺栓送料机。

本实用新型的目的是通过以下途径来实现的：

一种轨枕螺栓送料机，包括用于将螺栓排成一列逐个送出的振动盘，所述振动盘出口处设有螺栓切料机构，螺栓切料机构包括切料块，切料块连接有切料气缸，切料块正对振动盘出口处设有用于卡住螺栓头部的卡槽；卡槽下方设有用于夹住螺栓下部的夹爪；夹爪一侧设有螺栓翻转机构，夹爪连接有用于将螺栓推到螺栓翻转机构的横移气缸；

螺栓翻转机构包括翻转轴，翻转轴上安装有两个翻转夹爪，翻转轴连接有转动翻转轴的旋转气缸；螺栓翻转机构底部设有导轨，螺栓翻转机构一侧设有移位气缸，移位气缸通过推动螺栓翻转机构在导轨上移动，使两个翻转夹爪先后对准螺栓切料机构的夹爪，完成两个翻转夹爪上料；

螺栓翻转机构后方设有螺栓移栽顶升机构，螺栓移栽顶升机构包括两个与翻转轴上的两个翻转夹爪位置对应的螺栓穴位，翻转轴带动翻转夹爪转动180°时，翻转夹爪松开螺栓，螺栓即落入螺栓穴位内，所述的两个螺栓穴位各连接有一套移栽机构，将螺栓送到指定位置。

进一步的，所述移栽机构包括位于螺栓穴位下方的升降气缸，升降气缸安装在纵向直线模组上，纵向直线模组安装在横向直线模组上。

进一步的，所述螺栓穴位内设有用于夹住螺栓头部的夹爪。

进一步的，在翻转轴上的两个翻转夹爪180°对称位置还设有2个翻转夹爪本实用新型相比现有的技术有以下优点:

实现无人上料；工作效率高；稳定可靠上料停止位置精度高；位置参数可任意设定，使用方便。

附图说明

图1为轨枕螺栓送料机整体结构图，图中⑴架体、⑵轨枕螺栓振盘、⑶轨枕螺栓、⑷螺栓切料机构、⑸螺栓翻转机构、⑹螺栓移栽顶升机构、⑺立柱、⑻横梁；

图2为轨枕螺栓送料机整体俯视图

图3为螺栓切料机构图，图中（4-1）夹爪块、（4-2）气动夹爪、（4-3）横气缸、（4-4）安装板构、（4-5）支撑柱、（4-6）卡槽、（4-7）切料块、（4-8）切料气缸；

图4为螺栓翻转机构图，图中（5-1）调节螺丝、（5-2）导轨、（5-3）旋转气缸、（5-4）安装横梁、（5-5）夹爪块、（5-6）翻转夹爪、（5-7）翻转轴、（5-8）轴承、（5-9）移位气缸；

图5为螺栓移栽顶升机构图，图中（6-1）螺栓穴位、（6-2）夹爪、（6-3）夹爪气缸、（6-4）顶升轴、（6-5）升降气缸、（6-6）拖链、（6-7）纵向模组、（6-8）横向模组、（6-9）伺服电机、（6-10）丝杠。

具体实施方式

下边结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

如图1-一种轨枕螺栓送料机，包括用于将螺栓排成一列逐个送出的振动盘2，所述振动盘出口处设有螺栓切料机构4，螺栓切料机构包括切料块4-7，切料块连接有切料气缸4-8，切料块正对振动盘出口处设有用于卡住螺栓头部的卡槽4-6；卡槽下方设有用于夹住螺栓下部的夹爪4-1；夹爪一侧设有螺栓翻转机构5，夹爪连接有用于将螺栓推到螺栓翻转机构的横移气缸4-3；

螺栓翻转机构包括翻转轴5-7，翻转轴上安装有两个翻转夹爪5-6，翻转轴连接有转动翻转轴的旋转气缸5-3；螺栓翻转机构底部设有导轨5-2，螺栓翻转机构一侧设有移位气缸5-9，移位气缸通过推动螺栓翻转机构在导轨上移动，使两个翻转夹爪先后对准螺栓切料机构的夹爪，完成两个翻转夹爪上料；

螺栓翻转机构后方设有螺栓移栽顶升机构6，螺栓移栽顶升机构包括两个与翻转轴上的两个翻转夹爪位置对应的螺栓穴位6-1，翻转轴带动翻转夹爪转动180°时，翻转夹爪松开螺栓，螺栓即落入螺栓穴位内，所述的两个螺栓穴位各连接有一套移栽机构，将螺栓送到指定位置。移栽机构包括位于螺栓穴位下方的升降气缸6-5，升降气缸安装在纵向直线模组6-7上，纵向直线模组安装在横向直线模组6-8上。

具体工作过程为轨枕螺栓通过振动盘有序排列到螺栓切料块内，夹爪带动夹爪块夹紧螺栓，切料气缸缩回。然后横移气缸移动到第一个翻转夹爪处夹紧，夹爪松开，横移气缸缩回，第一个螺栓上料完成。然后移位气缸伸出，再依次按上述流程完成第二个螺栓上料。

随后翻转轴转动180度，翻转夹爪松开，螺栓掉入螺栓穴位内。螺栓穴位的夹爪夹紧螺栓，两个直线模组按程序移动到指定位置，然后升降气缸顶升，螺栓穴位的夹爪松开螺栓，上料完成。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种轨枕螺栓送料机，包括用于将螺栓排成一列逐个送出的振动盘，其特征在于，所述振动盘出口处设有螺栓切料机构，螺栓切料机构包括切料块，切料块连接有切料气缸，切料块正对振动盘出口处设有用于卡住螺栓头部的卡槽；卡槽下方设有用于夹住螺栓下部的夹爪；夹爪一侧设有螺栓翻转机构，夹爪连接有用于将螺栓推到螺栓翻转机构的横移气缸；

螺栓翻转机构包括翻转轴，翻转轴上安装有两个翻转夹爪，翻转轴连接有转动翻转轴的旋转气缸；螺栓翻转机构底部设有导轨，螺栓翻转机构一侧设有移位气缸，移位气缸通过推动螺栓翻转机构在导轨上移动，使两个翻转夹爪先后对准螺栓切料机构的夹爪，完成两个翻转夹爪上料；

螺栓翻转机构后方设有螺栓移栽顶升机构，螺栓移栽顶升机构包括两个与翻转轴上的两个翻转夹爪位置对应的螺栓穴位，翻转轴带动翻转夹爪转动180°时，翻转夹爪松开螺栓，螺栓即落入螺栓穴位内，所述的两个螺栓穴位各连接有一套移栽机构，将螺栓送到指定位置。

2.如权利要求1所述的一种轨枕螺栓送料机，其特征在于，所述移栽机构包括位于螺栓穴位下方的升降气缸，升降气缸安装在纵向直线模组上，纵向直线模组安装在横向直线模组上。

3.如权利要求1所述的一种轨枕螺栓送料机，其特征在于，所述螺栓穴位内设有用于夹住螺栓头部的夹爪。

4.如权利要求1所述的一种轨枕螺栓送料机，其特征在于，在翻转轴上的两个翻转夹爪180°对称位置还设有2个翻转夹爪。

技术总结
本申请公开了一种轨枕螺栓送料机，包括用于将螺栓排成一列逐个送出的振动盘，所述振动盘出口处设有螺栓切料机构，螺栓切料机构包括切料块，切料块连接有切料气缸，切料块正对振动盘出口处设有用于卡住螺栓头部的卡槽；卡槽下方设有用于夹住螺栓下部的夹爪；夹爪一侧设有螺栓翻转机构，夹爪连接有用于将螺栓推到螺栓翻转机构的横移气缸；螺栓翻转机构包括翻转轴，翻转轴上安装有两个翻转夹爪，翻转轴连接有转动翻转轴的旋转气缸；螺栓翻转机构底部设有导轨，螺栓翻转机构一侧设有移位气缸，移位气缸通过推动螺栓翻转机构在导轨上移动，使两个翻转夹爪先后对准螺栓切料机构的夹爪，完成两个翻转夹爪上料。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
技术研发日：2020.01.23
技术公布日：2020.10.27