一种管料供料整形裁剪装置的制作方法

本申请涉及电子元器件裁剪设备技术领域，具体提出一种管料供料整形裁剪装置。

背景技术：

现有电子元器件供料装置大多采用振动盘供料，管料中的电子元器件物料需要倒进振动盘里进行筛选，经过振动有序排列，然后有方向性出料，这个过程中电子元器件引脚会发生缠绕，电子元件之间碰撞摩擦也较为剧烈，致使引脚变形，影响成型质量，供料过程中经常会出现这样的缠绕卡料现象，需要停机处理，这种情景供料装置一人只能看管一台，存在着供料效益不高的缺陷。在持续振动过程中可能会对电子元器件内部产生不利的影响，电子元件由于采用挤压折弯引脚的方式，挤压过程中电子元件引脚出现断脚的情况时有发生。采用挤压折弯，经过这样振动盘的振动筛选引脚产生变形的情况下，电子元件引脚折弯角度无法保证一致性，同时无法保证有三只或者数只引脚在折弯后引脚处间处于平行状态。出现了欠平行的引脚，一方面要筛选出不平行的，另外一方面又需要人工校正才能满足电路板插孔的需要，现有振动盘供料不能满足不能实现机器人自动插件的要求。

技术实现要素：

本申请就是针对上述供料裁剪过程中电子元器件被损伤，电子元器件需要人工校正引脚，需要人工看管缺陷，提出了一种管料供料整形裁剪装置，包括有待裁剪物料、管料、供料机构、物料滑道、整形裁剪机构和固定板，其特征在于，所述的物料排列设置在管料，所述的供料机构和整形裁剪机构安装固定在固定板之上，所述的物料滑道连接供料机构与整形裁剪机构，所述的供料机构倾斜设置，所述的供料机构托住依次叠加的管料，物料之间在管料内向供料机构倾斜方向抵靠。所述的物料滑道连接供料机构并承接管料中的物料，所述的物料在物料滑道上由物料推板送至整形裁剪机构进行折弯和裁剪加工。

本申请一种管料供料整形裁剪装置的供料机构包括供料架和管料推板机构，所述的供料架具有管料料槽、一组管料料槽固定板一、一组管料料槽固定板二、管料料槽支架一和管料料槽支架二，所述的管料料槽固定板一和管料料槽固定板二分别安装固定在管料料槽支架一和管料料槽支架二之上，所述的管料料槽支架一和管料料槽支架二分别安装固定在固定板之上，所述的管料料槽支架一高度低于管料料槽支架二，所述的供料机构还具有振动器，使供料架倾斜利于管料中的物料依靠自身的重力作用和振动器工作向下滑进入物料滑道。

上述一组管料料槽固定板一是指具有两个一组管料料槽固定板一；上述一组管料料槽固定板二是指具有两个一组管料料槽固定板二，所述的管料料槽安装设置于两个管料料槽固定板一之间，所述的管料料槽安装设置于两个管料料槽固定板二之间，所述的管料料槽设置有空管料料槽，管料料槽固定板一设置高于管料料槽一个管料的高度，保证空管料被推至空管料料槽位置时上层管料不会被同时带出，上述固定板设置有供空管料通过的开口。

上述管料推板机构具有推板气缸、管料推板、管料推板滑道和滑块销，所述的管料推板固定安装在管料料槽的下方，所述的管料推板设置有一道斜槽，所述的管料推板与推板气缸固定连接，所述的滑块销固定连接在推板气缸的输出轴上延伸至管料推板的斜槽里，由推板气缸带动滑块销运动。上述管料依次叠加置于管料料槽内，由管料推板托住最下层的管料，所述的物料滑道前端安装有感应器，当最下层的管理中的物料全部走完，感应器感应到无被加工物料进入物料滑道，则启动推板气缸带动滑块销沿斜槽运动，管料推板托住最下层的空管料推至空管料料槽，滑块销立即复位由管料推板托住落下的管料，所述的空管料通过固定板上的开口落入废料筐。

本申请一种管料供料整形裁剪装置的整形裁剪机构安装在固定板的前端，与物料滑道连接，所述的整形裁剪机构具有物料推板、整形下模、整形压块、物料顶块、裁刀和螺钉，所述的整形压块具有与每个引脚相对应的定位槽，保证整形的同时每个物料引脚的一致性，所述的物料经过物料滑道由物料推板送至整形裁剪机构，物料顶块压住待加工物料引脚，防止物料在整形裁剪时移动，整形压块下压裁刀进行裁剪，所述的裁刀刀口前端采用v型导向口设计，保证物料裁剪一致性及整形导向定位，所述的裁刀由螺钉固定，调整螺钉便可调节裁刀与整形压块之间的间隙，可以调整裁剪长短，达到剪脚长度及成型针脚长短可调效果，物料完成剪脚后再由整形压块整形，最后由机械手取走整形裁剪后的物料。

相较于现有技术，本申请有益的效果是：本申请一种管料供料整形裁剪装置体积小设计简单巧妙，供料稳定性高且成本低，整形裁剪一体，结构简单且调整方便，成型速度快，满足自动化要求，剪脚长度及成型针脚长短可调，通用性强，一人可看多台节约人工成本。

附图说明

图1是本申请一种管料供料整形裁剪装置的结构示意图；

图2是本申请一种管料供料整形裁剪装置的供料机构结构示意图；

图3是本申请一种管料供料整形裁剪装置的管料推板机构结构示意图；

图4是本申请一种管料供料整形裁剪装置的整形裁剪机构结构示意图；

图5是本申请一种管料供料整形裁剪装置的整形裁剪机构整形压块结构示意图；

图6是本申请一种管料供料整形裁剪装置的整形裁剪机构裁刀的结构示意图。

图中：1.供料机构；10.管料；11.管料料槽；12.管料料槽固定板一；13.管料料槽固定板二；14.管料料槽支架一；15.管料料槽支架二；16.供料架；2.管料推板机构；21.推板气缸；22.管料推板；23.管料推板滑道；24.滑块销；3.物料滑道；4.整形裁剪机构；41.物料推板；42.整形下模；43.整形压块；44.物料顶块；45.裁刀；46.螺钉；5.固定板；6.物料；7.振动器。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本申请的一种管料供料整形裁剪装置包括有待裁剪物料6、管料10、供料机构1、物料滑道3、整形裁剪机构4和固定板5，所述的物料6排列设置在管料10，所述的供料机构1和整形裁剪机构4安装固定在固定板5之上，所述的物料滑道3连接供料机构1与整形裁剪机构4，所述的供料机构1倾斜设置，所述的供料机构1托住依次叠加的管料10，物料6之间在管料10内向供料机构1倾斜方向抵靠。所述的物料滑道3连接供料机构1并承接管料中的物料6，所述的物料6在物料滑道3上由物料推板41送至整形裁剪机构4进行折弯和裁剪加工。

如图1、图2和图3所示，本申请一种管料供料整形裁剪装置的供料机构1包括供料架16和管料推板机构2，所述的供料架16具有管料料槽11、一组管料料槽固定板一12、一组管料料槽固定板二13、管料料槽支架一14和管料料槽支架二15，所述的管料料槽固定板一12和管料料槽固定板二13分别安装固定在管料料槽支架一14和管料料槽支架二15之上，所述的管料料槽支架一14和管料料槽支架二15分别安装固定在固定板5之上，所述的管料料槽支架一14高度低于管料料槽支架二15，所述的供料机构1还具有振动器7，使供料架16倾斜利于管料10中的物料6依靠自身的重力作用和振动器7工作向下滑进入物料滑道3。

上述一组管料料槽固定板一12是指具有两个一组管料料槽固定板一；上述一组管料料槽固定板二13是指具有两个一组管料料槽固定板二，所述的管料料槽11安装设置于两个管料料槽固定板一12之间，所述的管料料槽11安装设置于两个管料料槽固定板二13之间，所述的管料料槽11设置有空管料料槽，管料料槽固定板一12设置高于管料料槽11一个管料10的高度，保证空管料10被推至空管料料槽位置时上层管料不会被同时带出，上述固定板5设置有供空管料10通过的开口。

上述管料推板机构2具有推板气缸21、管料推板22、管料推板滑道23和滑块销24，所述的管料推板22固定安装在管料料槽11的下方，所述的管料推板22设置有一道斜槽，所述的管料推板22与推板气缸21固定连接，所述的滑块销24固定连接在推板气缸21的输出轴上延伸至管料推板22的斜槽里，由推板气缸21带动滑块销24运动。上述管料10依次叠加置于管料料槽11内，由管料推板22托住最下层的管料，所述的物料滑道3前端安装有感应器，当最下层的管理中的物料全部走完，感应器感应到无被加工物料进入物料滑道3，则启动推板气缸21带动滑块销24沿斜槽运动，管料推板22托住最下层的空管料推至空管料料槽，滑块销24立即复位由管料推板22托住落下的管料10，所述的空管料通过固定板5上的开口落入废料筐。

如图4、图5和图6所示，本申请一种管料供料整形裁剪装置的整形裁剪机构4安装在固定板5的前端，与物料滑道3连接，所述的整形裁剪机构4具有物料推板41、整形下模42、整形压块43、物料顶块44、裁刀45和螺钉46，所述的整形压块43具有与每个引脚相对应的定位槽，保证整形的同时每个物料引脚的一致性，所述的物料经过物料滑道3由物料推板41送至整形裁剪机构4，物料顶块44压住待加工物料引脚，防止物料6在整形裁剪时移动，整形压块43下压裁刀45进行裁剪，所述的裁刀45刀口前端采用v型导向口设计，保证物料裁剪一致性及整形导向定位，所述的裁刀45由螺钉46固定，调整螺钉46便可调节裁刀45与整形压块43之间的间隙，可以调整裁剪长短，达到剪脚长度及成型针脚长短可调效果，物料6完成剪脚后再由整形压块43整形，最后由机械手取走整形裁剪后的物料6。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。