液压拉拔拉直机生产线的制作方法

本实用新型涉及型材生产领域，特别涉及一种液压拉拔拉直机生产线。

背景技术：

现有的液压拉拔拉直机生产线的生产效率低下，在生产过程中不能完全脱离人工，造成成本的增加，且生产过程中的移料装置较为简单，移动过程容易造成产品弯曲，影响产品质量等。

因此，发明一种液压拉拔拉直机生产线来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压拉拔拉直机生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的液压拉拔拉直机生产线的生产效率低下，在生产过程中不能完全脱离人工，造成成本的增加，且生产过程中的移料装置较为简单，移动过程容易造成产品弯曲，影响产品质量等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压拉拔拉直机生产线，包括放样架、导轮架、牵引矫直机、移动机构、拉拔机构、锯切机和送排机构；

所述放样架设置在生产线的初始端，用于放样需要拉拔的金属型材；

所述导轮架设置在放样架一侧，用于对放样的金属型材进行导向；

所述牵引矫直机设置在导轮架一侧，用于对金属型材进行牵引和矫直；

所述移动机构设置在牵引矫直机输出端，用于对切割后的金属型材进行移动，包括拉拔切锯机、第一支撑平台、夹紧钳口机构、第二支撑平台和移料结构，所述移动机构包括设置在靠近牵引矫直机一侧的拉拔切锯机，所述拉拔切锯机输出端连接有第一支撑平台，所述第一支撑平台一侧对称设有两个夹紧钳口机构，所述夹紧钳口机构一侧设有第二支撑平台，所述第一支撑平台和第二支撑平台顶部设有移料结构；

所述拉拔机构设置在移动机构输出端，用于对金属型材进行拉拔，包括支撑架、拉拔车和支柱台，所述移动机构输出端设有支撑架，所述支撑架顶部设有拉拔车，所述支撑架内部设有支柱台；

所述锯切机设置在拉拔机构的输出端，用于切断拉拔机构输送过来的型材；

所述送排机构设置在锯切机的输出端，用于将锯切机切断的型材码放到一侧。

优选的，所述移料结构包括支撑柱、横梁、直线导轨、行走耦合齿轮、悬挂架、行走拖链、行走减速机及电机、第一限位杆、第一夹爪、第二限位杆、第三限位杆、第二夹爪、第四限位杆、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述移料结构包括设置在支撑台两侧的两组对称的支撑柱，对称的每组所述支撑柱顶部固定连接有横梁，两个所述横梁顶部均设有直线导轨。

优选的，所述所述直线导轨顶部设有行走耦合齿轮，所述行走耦合齿轮顶部套设有悬挂架，所述悬挂架顶部一侧设有行走拖链，所述悬挂架远离行走拖链一侧设有行走减速机及电机，一个所述悬挂架底部固定连接有两个第一限位杆，所述第一限位杆底端贯穿第一限位杆设有两个对称的第一夹爪，顶部的所述第一夹爪顶部固定连接有第一气缸。

优选的，所述所述第一气缸另一端与悬挂架固定连接，另一个所述悬挂架底部固定连接有一个第二限位杆和一个第三限位杆，所述第二限位杆底部套设有一个第二夹爪，所述第三限位杆贯穿此第二夹爪，且底部固定连接有另一个对称的第二夹爪，另一个对称的第二夹爪一端固定连接有第四限位杆，所述第二限位杆底部的第二夹爪顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸另一端与悬挂架固定连接，所述第二限位杆底部的第二夹爪顶部另一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端与另一个第二夹爪固定连接。

优选的，所述行走减速机及电机输出轴贯穿悬挂架与悬挂架顶部的行走耦合齿轮啮合，两个所述第一夹爪之间固定连接有第一连接杆，述第四限位杆顶部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第四限位杆一端套设在第三限位杆外侧。

优选的，所述第一支撑平台和第二支撑平台平行设置。

优选的，所述支柱台通过气缸撑起。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过设置放样架、导轮架、牵引矫直机、移动机构、拉拔机构、锯切机和送排机构，使得型材的生产更加的自动化，减少了人工操作，提高了生产效率；

(2)通过设置移动机构的夹紧钳口机构和多个移料结构，使得型材进入到移动机构内后通过夹紧钳口机构夹紧，在多个移料结构的作用下交替将型材移动到第二支撑平台，避免移动过程中型材发生变形等问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构俯视图；

图3为本实用新型的移料结构结构示意图；

图4为本实用新型的移料结构侧视图；

图中：1放样架、2导轮架、3牵引矫直机、4移动机构、5拉拔机构、6锯切机、7送排机构、41拉拔切锯机、42第一支撑平台、43夹紧钳口机构、44第二支撑平台、45移料结构、51支撑架、52拉拔车、53支柱台、451支撑柱、46横梁、47直线导轨、48行走耦合齿轮、49悬挂架、410行走拖链、411行走减速机及电机、412第一限位杆、413第一夹爪、414第二限位杆、415第三限位杆、416第二夹爪、417第四限位杆、418第一气缸、419第二气缸、420第三气缸、4131第一连接杆、4171第二连接杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种液压拉拔拉直机生产线，包括放样架1、导轮架2、牵引矫直机3、移动机构4、拉拔机构5、锯切机6和送排机构7；

所述放样架1设置在生产线的初始端，用于放样需要拉拔的金属型材；

所述导轮架2设置在放样架1一侧，用于对放样的金属型材进行导向；

所述牵引矫直机3设置在导轮架2一侧，用于对金属型材进行牵引和矫直；

所述移动机构4设置在牵引矫直机3输出端，用于对切割后的金属型材进行移动，包括拉拔切锯机41、第一支撑平台42、夹紧钳口机构43、第二支撑平台44和移料结构45，所述移动机构4包括设置在靠近牵引矫直机3一侧的拉拔切锯机41，所述拉拔切锯机41输出端连接有第一支撑平台42，所述第一支撑平台42一侧对称设有两个夹紧钳口机构43，所述夹紧钳口机构43一侧设有第二支撑平台44，所述第一支撑平台42和第二支撑平台44顶部设有移料结构45，所述移料结构45数量设置为多个；

所述拉拔机构5设置在移动机构4输出端，用于对金属型材进行拉拔，包括支撑架51、拉拔车52和支柱台53，所述移动机构4输出端设有支撑架51，所述支撑架51顶部设有拉拔车52，所述支撑架51内部设有支柱台53；

所述锯切机6设置在拉拔机构5的输出端，用于切断拉拔机构5输送过来的型材；

所述送排机构7设置在锯切机6的输出端，用于将锯切机6切断的型材码放到一侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述移料结构45包括支撑柱451、横梁46、直线导轨47、行走耦合齿轮48、悬挂架49、行走拖链410、行走减速机及电机411、第一限位杆412、第一夹爪413、第二限位杆414、第三限位杆415、第二夹爪416、第四限位杆417、第一气缸418、第二气缸419和第三气缸420，所述移料结构45包括设置在支撑台10两侧的两组对称的支撑柱451，对称的每组所述支撑柱451顶部固定连接有横梁46，两个所述横梁46顶部均设有直线导轨47；

进一步的，在上述技术方案中，所述所述直线导轨47顶部设有行走耦合齿轮48，所述行走耦合齿轮48顶部套设有悬挂架49，所述悬挂架49顶部一侧设有行走拖链410，所述悬挂架49远离行走拖链410一侧设有行走减速机及电机411，一个所述悬挂架49底部固定连接有两个第一限位杆412，所述第一限位杆412底端贯穿第一限位杆412设有两个对称的第一夹爪413，顶部的所述第一夹爪413顶部固定连接有第一气缸418；

进一步的，在上述技术方案中，所述所述第一气缸418另一端与悬挂架49固定连接，另一个所述悬挂架49底部固定连接有一个第二限位杆414和一个第三限位杆415，所述第二限位杆414底部套设有一个第二夹爪416，所述第三限位杆415贯穿此第二夹爪416，且底部固定连接有另一个对称的第二夹爪416，另一个对称的第二夹爪416一端固定连接有第四限位杆417，所述第二限位杆414底部的第二夹爪416顶部固定连接有第二气缸419，所述第二气缸419另一端与悬挂架49固定连接，所述第二限位杆414底部的第二夹爪416顶部另一端固定连接有第三气缸420，所述第三气缸420输出端与另一个第二夹爪416固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述行走减速机及电机411输出轴贯穿悬挂架49与悬挂架49顶部的行走耦合齿轮48啮合，两个所述第一夹爪413之间固定连接有第一连接杆4131，述第四限位杆417顶部固定连接有第二连接杆4171，所述第二连接杆4171远离第四限位杆417一端套设在第三限位杆415外侧；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一支撑平台42和第二支撑平台44平行设置；

进一步的，在上述技术方案中，所述支柱台53通过气缸撑起。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，在使用装置时，型材卷放置在放样架1上进行放样，通过导向轮2进入到牵引矫直机3内，矫直后进入到移动机构4内的第一支撑平台42，使得两侧的夹紧钳口机构43均能夹紧后通过拉拔切锯机41将型材切断，移料结构45的带有第二气缸419和第三气缸420的第二夹爪416将型材夹住，在直线导轨47和行走减速机及电机411的带动下将第二夹爪416内的型材移动到第一夹爪413内，第三气缸420伸开放下型材，悬挂架49在减速机及电机411再移动一端距离离开第一夹爪413后第二气缸420收回，将第二夹爪416升起一定高度，在第一气缸418的带动下将第一夹爪413夹紧，对型材进行固定，固定后在直线导轨47和行走减速机及电机411的带动下将型材移动到第二支撑平台44上，启动第一气缸418将型材松开，使得型材放置在第二支撑平台44后，第二支撑平台44在传动机构的带动下将型材运送走，进入到拉拔机构5内，通过拉拔车52对型材进行拉拔，拉拔后的型材进入到送排机构7内，通过送排机构7将型材码放在一侧，有效的提高了产品的生产效率，减少了人工操作的过程，在夹紧钳口机构43和第一夹爪413、第二夹爪416的作用下使得型材的拉拔不会产生变形，提高了产品的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。