上机壳导正台的制作方法

本实用新型涉及手机线性马达技术领域，尤其是涉及上机壳导正台。

背景技术：

上机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与下机壳能共同起到保护马达的作用。上机壳多为圆柱形罩体结构，其具有能容纳动子(板簧、振子、导磁套及磁钢)及定子(fpc(柔性电路板)软接线片以及线圈)的容纳腔，且底端开设有能与容纳腔连通的容纳开口。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片。该壳体能覆盖容纳开口。为提高上机壳与下机壳之间连接的稳定性，下机壳壳体的侧壁通常还设置有多个向外延伸的壳体凸起，而上机壳的容纳开口处则设置有能与连接片和壳体凸起相配合的壳体缺口。

在进行手机线性马达装配工作时，通常是先装配动子与下机壳组件，再将上机壳装配在前述半成品上，如此，上机壳上的壳体缺口则需位于特定的周向位置，如此，方能与下机壳上的连接片和各个壳体凸起相匹配。目前，多是通过人工来调整上机壳的周向位置再传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供上机壳导正台，可对多个上机壳的周向位置进行精准矫正，如此，能大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

上机壳导正台，包括承载底座，承载底座上设置有驱动装置安装架、矫正支撑架；

矫正支撑架上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆和套设于活动杆外围的转动套筒；活动杆上设置有内定位件，内定位件的底端与转动套筒的顶端之间设置有内弹性件；活动杆的顶端部通过内上连接件连接有可相对活动杆转动的内矫正套；转动套筒上套设有与转动套筒同步转动的外矫正套，外矫正套上设置有若干个上凸于外矫正套的矫正条，且若干个矫正条位于内矫正套的外围；转动套筒的中部具有外凸的外定位件，外定位件的顶端与外矫正套的底端之间设置有外弹性件；外弹性件用于支撑外矫正套，且使得：外矫正套能相对转动套筒上下移动；内弹性件用于支撑活动杆，使得：内矫正套与外矫正套间隔设置，且活动杆能相对转动套筒上下移动；转动套筒上还连接有传动齿轮；

驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有传动齿条，若干组转轴组件的传动齿轮均与传动齿条啮合，矫正驱动装置作用于传动齿条，使得：传动齿条能相对矫正支撑架左右移动。

本实用新型中，矫正条的数量及位置应与上机壳的壳体缺口相对应，内矫正套的外径应与上机壳的内径相适应，当上机壳套设在内矫正套上时，壳体缺口能与相对应地矫正条置入配合。本实用新型应用时，转动套筒可通过轴承转动连接在矫正支撑架上，如此，矫正支撑架可以支撑转动套筒，而转动套筒也可以转动。

当需进行矫正工作时，通过机械手将多个待矫正的上机壳移动至各组转轴组件的内矫正套上，并下移前述上机壳使其容纳腔套设在相应地内矫正套上。由于上机壳的周向位置是随机放置的，这时，各个壳体缺口极有可能与各个矫正条在周向上错开，这时，则继续保持下移上机壳的下移外力，使得：外矫正套能压缩外弹性件向下移动。再启动矫正驱动装置使其驱动传动齿条移动，通过传动齿条与各组转轴组件的传动齿轮的啮合，则会带动各个转动套筒发生同步转动，这时，外矫正套则会随着转动套筒一起转动，在下移外力作用下，上机壳会与外矫正套发生相对转动，当外矫正套的矫正条移动至壳体缺口对应的位置时，外矫正套则会在外弹性件的作用下发生上移，这时，矫正条则会与壳体缺口置入配合。这时，则松开下移外力，上机壳则会跟随外矫正套一起转动，直至达到特定的周向位置，停止矫正驱动装置的驱动工作，如此，则完成了上机壳上料前的矫正工作。最后，直接通过机械手取出各个已矫正的上机壳进入下一工序即可。

其中，内弹性件不仅可支撑活动杆，还可使得内矫正套及活动杆能相对转动套筒发生上下移动，如此，可缓冲下移外力，避免损伤上机壳。通过内上连接件的设置，内矫正套与活动杆在周向上为独立转动，如此，当壳体缺口与矫正条置入配合时，外矫正套则可轻松带动上机壳发生转动，这样可有效提高运行的可靠性。

进一步地，所述矫正支撑架上还设置有防错驱动装置，防错驱动装置的输出端连接有防错定位板，防错定位板的自由端设置有若干个与若干个转轴组件对应的防错缺口，防错缺口能与所述矫正条置入配合；

防错驱动装置作用于防错定位板，使得：防错定位板能相对所述矫正支撑架前后移动。

本实用新型中，当各个外矫正套到达特定的周向位置时，则启动防错驱动装置使其驱动防错定位板移动，若防错缺口能与特定的矫正条置入配合，则代表上机壳的周向位置满足需求；反之，则继续通过矫正驱动装置驱动传动齿条移动，以带动各个外矫正套转动来调整上机壳的周向位置。

进一步地，所述外定位件上套设有可相对外定位件转动的外连接件，外连接件的外表面连接在所述矫正支撑架上。

本实用新型中，通过外连接件的设置，则可实现外定位件及转动套筒与矫正支撑架之间的可转动连接。

为减少内矫正套与矫正条之间的相互磨损，进一步地，所述矫正条的内表面与所述内矫正套的外表面相适应。

内矫正套与矫正条之间可间隙设置，但该间隙应小于上机壳底端的厚度。

为提高活动杆上下移动的稳定性，进一步地，当所述内弹性件支撑所述活动杆时，活动杆的上端部与下端部分别穿过所述转动套筒的顶端开口和底端开口；

所述活动杆的下端部连接有可相对活动杆转动的内下连接件，内下连接件的外表面连接在所述矫正支撑架上。

本实用新型中，内下连接件可连接在矫正支撑架上，这样，可对活动杆进行良好的限位，避免其在运行时发生晃动及抖动。

为避免活动杆过度移动，进一步地，所述活动杆的下端部连接有上下限位件。

通过上下限位件与矫正支撑架之间的配合，可对活动杆下移的极限位置进行限定。

进一步地，所述转动套筒上还套设有位于所述传动齿轮与所述外定位件之间的保护套管。

为提高传动齿条移动的稳定性，进一步地，所述矫正支撑架上设置有齿条限位滑轨；

所述传动齿条上连接有可与齿条限位滑轨配合的齿条限位滑块。

为实现内定位件的设置，进一步地，所述活动杆开设有定位环形凹槽，所述内定位件卡接在环形凹槽内。

进一步地，当所述外弹性件支撑所述外矫正套时，外矫正套的顶端位于所述转动套筒顶端的上方；

所述内弹性件的下端部位于所述外矫正套所包围的区域内。

本实用新型中，外矫正套可对内弹性件进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。

进一步地，所述外矫正套的内壁面设置有矫正环形凹槽，所述外弹性件的上端部位于矫正环形凹槽所包围的区域内。

本实用新型中，矫正外形凹槽可对外弹性件进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，内矫正套的设置，可用于支撑上机壳；通过外矫正套可上下移动及转动的设置，可对上机壳的周向位置进行矫正；通过传动齿条与各个传动齿轮的啮合，可实现多个转轴组件的同步转动，这样，可同时调整多个上机壳的周向位置。可见，本实用新型能大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

2、通过防错驱动装置与防错定位板的设置，可保证对上机壳进行精准矫正，如此，可进一步提高本实用新型运行的可靠性。

3、内弹性件不仅可支撑活动杆，还可使得内矫正套及活动杆能相对转动套筒发生上下移动，如此，可缓冲下移外力，避免损伤上机壳。

4、通过内上连接件的设置，内矫正套与活动杆在周向上为独立转动，如此，当壳体缺口与矫正条置入配合时，外矫正套则可轻松带动上机壳发生转动，这样可有效提高运行的可靠性。

5、内下连接件可连接在矫正支撑架上，这样，可对活动杆进行良好的限位，避免其在运行时发生晃动及抖动。

6、本实用新型中，矫正外形凹槽可对外弹性件进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。

7、本实用新型中，通过齿条限位滑轨与齿条限位滑块的配合，可提高传动齿条移动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的上机壳导正台一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的上机壳导正台一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的上机壳导正台一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的上机壳导正台中矫正安装架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的上机壳导正台中转轴组件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的上机壳导正台中转轴组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的上机壳导正台中转轴组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的上机壳导正台中活动杆和转动套筒一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的上机壳导正台中外矫正套一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的上机壳导正台中手机线性马达的结构示意图；

图11为本实用新型所述的上机壳导正台中上机壳的结构示意图；

图12为本实用新型所述的上机壳导正台中下机壳的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、活动杆，2、转动套筒，3、外弹性件，4、外矫正套，5、矫正条，6、传动齿轮，7、内上连接件，8、内矫正套，9、内定位件，10、内弹性件，11、外定位件，12、外连接件，13、内下连接件，14、上下限位件，15、保护套管，16、定位环形凹槽，17、矫正环形凹槽，18、连动连接段，19、独立连接段，20、承载底座，21、驱动装置安装架，22、矫正支撑架，23、矫正驱动装置，24、传动齿条，25、防错驱动装置，26、防错定位板，27、防错缺口，28、齿条限位滑块，29、齿条限位滑轨，30、观测窗口，31、支撑架保护段，32、矫正套限位段，33、上机壳，34、下机壳，35、容纳开口，36、壳体缺口，37、连接片，38、壳体凸起。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图12所示，上机壳导正台，包括承载底座20，承载底座20上设置有驱动装置安装架21、矫正支撑架22；

矫正支撑架22上可转动地连接有若干组间隔排列的转轴组件，转轴组件包括活动杆1和套设于活动杆1外围的转动套筒2；活动杆1上设置有内定位件9，内定位件9的底端与转动套筒2的顶端之间设置有内弹性件10；活动杆1的顶端部通过内上连接件7连接有可相对活动杆1转动的内矫正套8；转动套筒2上套设有与转动套筒2同步转动的外矫正套4，外矫正套4上设置有若干个上凸于外矫正套4的矫正条5，且若干个矫正条5位于内矫正套8的外围；转动套筒2的中部具有外凸的外定位件11，外定位件11的顶端与外矫正套4的底端之间设置有外弹性件3；外弹性件3用于支撑外矫正套4，且使得：外矫正套4能相对转动套筒2上下移动；内弹性件10用于支撑活动杆1，使得：内矫正套8与外矫正套4间隔设置，且活动杆1能相对转动套筒2上下移动；转动套筒2上还连接有传动齿轮6；

驱动装置安装架21上安装有矫正驱动装置23，矫正驱动装置23的输出端连接有传动齿条24，若干组转轴组件的传动齿轮6均与传动齿条24啮合，矫正驱动装置23作用于传动齿条24，使得：传动齿条24能相对矫正支撑架22左右移动。

本实施例中，矫正驱动装置23可选用气缸。为便于观测各个传动齿轮6与传动齿条24的配合情况，矫正支撑架22上可设置有多个观测窗口30。为保护外矫正套的运行，矫正支撑架22可具有支撑架保护段31。

活动杆1与转动套筒2在轴向及周向上均可独立运动，也即活动杆1可相对转动套筒2作上下移动及周向转动。内弹性件10和外弹性件3均可选用压缩弹簧。内弹性件10可套设在活动杆1上，且内弹性件10的上下两端分别抵接在内定位件9的底端和转动套筒2的顶端。外弹性件3可套设在转动套筒2上，且外弹性件3的上下两端分别抵接在外矫正套4的底端和外定位件11的顶端。外定位件11应与转动套筒2连动连接。内上连接件7可选用轴承。

转动套筒2具有连动连接段18和独立连接段19。连动连接段18的横截面为非圆形。独立连接段19的横截面可为圆形。外矫正套4和外定位件11则连接在连动连接段18的区域，如此，便于实现外矫正套4和外定位件11与转动套筒2的同步转动连接。内矫正套8顶端部可向外延伸有内矫正套限位段32，通过内矫正套限位段32与矫正条5之间的配合，可避免活动杆1过度下移。

为结构优化，传动齿轮6应位于外定位件11的下方。传动齿轮6可套设在转动套筒2上，且通过紧固螺钉固定。

优选地，所述转动套筒2上还套设有位于所述传动齿轮6与所述外定位件11之间的保护套管15。保护套管15可隔离矫正支撑架与转动套筒2。保护套管15可连接在独立连接段19上。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正支撑架22上还设置有防错驱动装置25，防错驱动装置25的输出端连接有防错定位板26，防错定位板26的自由端设置有若干个与若干个转轴组件对应的防错缺口27，防错缺口27能与所述矫正条5置入配合；

防错驱动装置25作用于防错定位板26，使得：防错定位板26能相对所述矫正支撑架22前后移动。

本实施例中，防错驱动装置25可选用滑台气缸。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正条5的内表面与所述内矫正套8的外表面相适应。如此，便于实现矫正条5与内矫正套8之间的相对转动。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：当所述内弹性件10支撑所述活动杆1时，活动杆1的上端部与下端部分别穿过所述转动套筒2的顶端开口和底端开口；

所述活动杆1的下端部连接有可相对活动杆1转动的内下连接件13，内下连接件13的外表面连接在所述矫正支撑架22上。

本实施例中，内下连接件13可选用轴承。

优选地，所述活动杆1的下端部连接有上下限位件14。

为结构优化，上下限位件14可位于传动齿轮6与内下连接件13之间的区域。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述外定位件11上套设有可相对外定位件11转动的外连接件12，外连接件12的外表面连接在所述矫正支撑架22上。

本实施例中，外连接件12可选用轴承。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述活动杆1开设有定位环形凹槽16，所述内定位件9卡接在环形凹槽16内。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：当所述外弹性件3支撑所述外矫正套4时，外矫正套4的顶端位于所述转动套筒2顶端的上方；

所述内弹性件10的下端部位于所述外矫正套4所包围的区域内。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述外矫正套4的内壁面设置有矫正环形凹槽17，所述外弹性件3的上端部位于矫正环形凹槽17所包围的区域内。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正支撑架22上设置有齿条限位滑轨29；

所述传动齿条24上连接有可与齿条限位滑轨29配合的齿条限位滑块28。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。