自动攻牙装置和自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及自动攻牙装置和自动化生产线。

背景技术：

电锯的底板经过冲压成型后，需要对底板进行攻牙，形成底板的成品，以方便底板与其他部件配合。在相关的技术中，电锯底板在冲压设备上冲压成型、整型后，再通过人工手动将电锯底板移动到攻牙机构下进行攻牙操作，这种通过工人手工操作进行转移的方式不仅工作量大、生产的效率低下，且用人成本也高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动攻牙装置，旨在提高自动攻牙的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述自动攻牙装置包括：

机架；

进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及

攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。

在本实用新型的一实施例中，所述进料机构包括：

进料驱动件，所述进料驱动件设于所机架；和

推杆，所述推杆与所述进料驱动件传送连接，所述进料驱动件驱动所述推杆沿所述进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将所述工件移动到所述攻牙机构下方。

在本实用新型的一实施例中，所述进料导轨包括：

承载台，所述承载台设于所述机架，所述承载台设有所述进料端和所述出料端；和

两止挡件，两所述止挡件分别位于所述承载台的两侧，每一所述止挡件的侧壁形成有限位槽，两所述限位槽相对设置，形成供所述工件通过的空间。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述承载台，所述定位机构与所述攻牙机构对应设置，所述定位机构用于将所述工件固定于所述攻牙机构下方。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：

定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载台的一侧；和

定位件，所述定位件与所述定位驱动件传动连接，所述定位件的至少部分贯穿所述止挡件并与所述工件表面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述进料端的一侧，所述下料机械手包括：

直线机构，所述直线机构设于所述机架；

升降机构，所述升降机构设于所述直线机构；及

夹持装置，所述夹持装置与升降机构连接，所述夹持装置将所述工件夹持并释放至所述进料端。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括出料组件，所述出料组件包括：

出料导轨，所述出料导轨设于所述机架并与所述出料端连通，所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和

出料机构，所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧，所述出料机构用于将所述出料端的工件送至所述出料导轨。

在本实用新型的一实施例中，所述出料组件还包括出料机械手，所述出料机械手设于所述机架，所述出料导轨包括：

第一段体，所述第一段体的一端与所述出料端连通，所述第一段体的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和

第二段体，所述第二段体与所述第一段体远离所述进料导轨的一端连通，所述第二段体的延伸方向与所述第一段体的延伸方向呈夹角设置，所述出料机械手位于所述第一段体和所述第二段体之间。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括多个位置传感器，多个所述位置传感器分别设于进料组件和所述出料组件。

本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的自动攻牙装置。

本实用新型技术方案通过在自动攻牙装置的机架上设置有进料组件，进料组件包括有进料导轨和进料机构，其中，进料机构位于进料导轨的进料端一侧，进料机构还可以沿着进料导轨的延伸方向伸缩运动。当工件放置在进料机构的进料端时，进料机构沿着进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将工件从进料端送入至送料导轨中，直至工件移动至攻牙机构的下方，攻牙机构检测时工件流入时，便朝向进料导轨下降运动，以对工件进行攻牙操作，工件的攻牙操作完成后，攻牙机构复位，此时，进料机构继续延伸进料导轨的延伸方向伸缩，直到将工件送至进料导轨的出料端。本实用新型技术方案通过设置进料导轨和进料机构替代现有的采用人工手动操作的方式实现工件转移工作，进料机构可实现快速、持续不间断、自动化传送，能有效提高工件转移的效率，提高了工件的攻牙效率，同时也还降低了用人的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化生产线的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动攻牙装置的俯视图；

图3为本实用新型自动攻牙装置的立体图

图4为图3中自动攻牙装置另一视角的立体图；

图5为图2中进料导轨的俯视图；

图6为图5中的a-a剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动攻牙装置100。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该自动攻牙装置100用于自动化生产线1000，所述自动化生产线1000用于加工工件50，所述自动攻牙装置100包括：机架10；进料组件(未标示)，所述进料组件包括进料导轨21和进料机构23，所述进料导轨21设于所述机架10，所述进料导轨21用于放置工件50，所述进料导轨21具有相对设置的进料端215和出料端217，所述进料机构23可伸缩地设于所述机架10，并位于所述进料端215一侧，所述进料机构23的伸缩方向沿所述进料导轨21的延伸方向设置；及攻牙机构30，所述攻牙机构30可升降地设于所述机架10，并位于所述进料导轨21的一侧，所述攻牙机构30可相对所述进料导轨21升降运动，以对所述工件50攻牙。

本实用新型技术方案通过在自动攻牙装置100的机架10上设置有进料组件，进料组件包括有进料导轨21和进料机构23，其中，进料机构23位于进料导轨21的进料端215一侧，进料机构23还可以沿着进料导轨21的延伸方向伸缩运动。当工件50放置在进料机构23的进料端215时，进料机构23沿着进料导轨21的延伸方向伸缩运动，以将工件50从进料端215送入至送料导轨中，直至工件50移动至攻牙机构30的下方，攻牙机构30检测到有工件50流入攻牙机构30的下方时，攻牙机构30便朝向进料导轨21下降运动，以对工件50进行攻牙操作，工件50的攻牙操作完成后，攻牙机构30复位，此时，进料机构23继续延伸进料导轨21的延伸方向伸缩，直到将工件50送至进料导轨21的出料端217。本实用新型技术方案通过设置进料导轨21和进料机构23替代现有的采用人工手动操作的方式实现工件50转移工作，进料机构23可实现快速、持续不间断、自动化传送，能有效提高工件50转移的效率，提高了工件50的攻牙效率，同时也还降低了用人的成本。

具体地，机架10可以形成为框架结构，机架10上设置机台11，机台11主要是为进料组件、下料机械手70、出料组件(未标示)等的各个机构提供载体，机架10上还设置有用于控制各机构动作的电控装置，以及供作业人员操作的操作面板等。机台11具有长度方向和宽度方向，进料导轨21固定设于机台11表面并沿着机台11的长度方向延伸设置，进料机构23设于机台11的表面，并位于进料导轨21的进料端215设置。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述进料机构23包括：进料驱动件233，所述进料驱动件233设于所机架10；和推杆235，所述推杆235与所述进料驱动件233传动连接，所述进料驱动件233驱动所述推杆235沿所述进料导轨21的延伸方向伸缩运动，以将所述工件50移动到所述攻牙机构30下方。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，进料机构23可以是驱动气缸，驱动气缸的缸体部分通过安装架231(未标示)固定在机台11上，驱动气缸的活塞杆部分形成进料机构23的推杆235，驱动气缸动作以驱动推杆235沿着进料导轨21的延伸方向伸缩运动，以实现将工件50推动至攻牙机构30的下方；进料机构23还可以是直线电机，直线电机的电机部分通过安装架231固定在机台11上，直线电机的滑台部分设有推杆235，直线电机驱动滑台滑动，以带动推杆235沿进料导轨21的延伸方向伸缩运动，以实现将工件50移动至攻牙机构30的下方。只要能将工件50从进料端215沿着进料导轨21的方向送至攻牙机构30的下方即可，在此，不对进料驱动件233的具体形式进行限定。此外，还可以在推杆235远离进料驱动件233的一端连接有推板237，推板237可以提高与工件50的接触面积，在推动工件50的过程中能更加平稳。

参照图2至图6，在本实用新型的一实施例中，所述进料导轨21包括：承载台211，所述承载台211设于所述机架10，所述承载台211设有所述进料端215和所述出料端217；和两止挡件213，两所述止挡件213分别位于所述承载台211的两侧，每一所述止挡件213的侧壁形成有限位槽2131，两所述限位槽2131相对设置，形成供所述工件50通过的空间。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，承载台211的上表面用于放置工件50，并为工件50提供支撑，承载台211沿着机架10的长度方向延伸设置，承载台211的形状大致为长方形，承载台211的两端分别形成进料端215和出料端217，承载台211的进料端215设置有托盘219，承载台211的宽度与工件50的外形相适配。具体地，承载台211的中间可以是镂空设计，以减小工件50与承载台211的接触面积，减小工件50在传送过程中的摩擦阻力，提高工件50的传送效率。两止挡件213为挡块，挡块的侧壁凹设有限位槽2131，限位槽2131与承载台211的上表面连通，且，两限位槽2131为相对设置。如此，工件50放置在承载台211上，工件50的两端的可插设在限位槽2131内，限位槽2131的设置可以限制工件50的两端在传送的过程中限制工件50出现上翘的情况，确保工件50能平稳且精确地传送至攻牙机构30下。此外，止挡件213可以通过螺钉实现与承载台211的可拆卸连接，以便于限位槽2131的加工。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置100还包括定位机构60，所述定位机构60设于所述承载台211，所述定位机构60与所述攻牙机构30对应设置，所述定位机构60用于将所述工件50固定于所述攻牙机构30下方。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，定位机构60设置在承载台211的侧边，定位机构60和攻牙机构30分别对应位于承载台211的两侧，定位机构60可以对承载台211上的工件50进行定位，并且还能将工件50抵接固定，如此，在攻牙操作中工件50不会发生移动。具体地，定位机构60包括：定位驱动件61，所述定位驱动件61设于所述承载台211的一侧；和定位件63，所述定位件63与所述定位驱动件61传动连接，所述定位件63的至少部分贯穿所述止挡件213并与所述工件50表面抵接。定位驱动件61可以是驱动气缸，驱动气缸的活塞杆的形成定位件63，定位件63与驱动气缸传动连接，定位件61贯穿挡块，并伸入到进料导轨21的内侧，驱动气缸驱动定位件63的相对承载台211伸缩运动，已将工件50固定在攻牙机构30的下方。需要说明的是，定位件63的伸缩方向与进料导轨21的延伸方向呈夹角设置，其夹角为90度。定位件63伸入承载台211，与工件50抵接，使工件50与相对的另一挡块抵接，以实现对工件50的固定。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置100还包括下料机械手70，所述下料机械手70位于所述进料端215的一侧，所述下料机械手70包括：直线机构71，所述直线机构71设于所述机架10；升降机构73，所述升降机构73设于所述直线机构71；及夹持装置75，所述夹持装置75与升降机构73连接，所述夹持装置75将所述工件50夹持并释放至所述进料端215。

在本实用新型一实施例的技术方案中，下料机械手70设置在进料导轨21的进料端215，并位于进料机构23的上方，下料机械手70用于将上冲压成型设备200完成的工件50下料并移动至进料导轨21上的托盘219上，以便于进料机构23将工件50送入至攻牙机构30的下方进行攻牙加工。具体地，下料机械手70包括有直线机构71，所述直线机构71设于所述机架10；升降机构73，所述升降机构73设于所述直线机构71；及夹持装置75，所述夹持装置75与升降机构73连接，所述夹持装置75将所述工件50夹持并释放至所述进料端215。其中，直线机构71，直线机构71包括有固定体(未标示)和活动连接于固定体的活动体(未标示)。直线机构71的活动体水平设于所述机架10，活动体的活动方向沿固定体的延伸方向设置。需要说明的是，该直线机构71的活动体的活动方向沿传送机构的传送方向设置。其中，该直线机构71为直线电机，其中直线电机的电机部分形成固定体，并通过一固定架(未标示)固定于机架10上。直线电机的滑台部分形成活动体，并且，滑台部分用于固定升降机构73。升降机构73的结构和工作原理与直线机构71相似，升降机构73同样也包括有固定体和滑动连接于固定体的活动体，升降机构73的固定体固定于直线机构71的活动体上，与直线机构71有所不同的是，升降机构73的固定体沿竖直方向延伸，升降机构73的活动体沿竖直方向上升或下降运动。夹持装置75可以是夹爪气缸，也可以是电磁吸盘，只要能实现将工件50夹起，并释放在所需要释放的位置即可。通过使用下料机械手70将工件50移动到接料盘上，提高了下料的效率，进而提高生产效率。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置100还包括出料组件(未标示)，所述出料组件包括：出料导轨41，所述出料导轨41设于所述机架10并与所述出料端217连通，所述出料导轨41的延伸方向与所述进料导轨21的延伸方向呈夹角设置；和出料机构43，所述出料机构43可伸缩设于所述出料端217一侧，所述出料机构43用于将所述出料端217的工件50送至所述出料导轨41。

在本实用新型一实施例的技术方案中，出料组件用于将已完成攻牙的工件50从出料端217送出，以便于对工件50进行包装或与其他的部件进行配合。需要说明的是，出料导轨41包括有底板4111和挡板4113，底板4111和挡板4113的材质也为金属材质，底板4111和挡板4113由钣金一体成型。底板4111用于承载工件50，挡板4113设置底板4111的两侧边，挡板4113的设置能止挡工件50在移动的过程中出现偏差，确保工件50能够准确地沿着底板4111的延伸方向滑出。在一些实施例中，底板4111也呈镂空设计，如此，可以减小工件50与底板4111的接触面积，减小工件50在传送过程中的摩擦阻力，提高工件50的传送效率。出料导轨41的延伸方向与进料导轨21的延伸方向的夹角呈90度，也即，出料导轨41的延伸方向沿机台11的宽度方向延伸设置，如此，可以使得自动攻牙装置100的结构紧凑，减小自动攻牙装置100的占地面积，节省空间。

出料机构43可以是驱动气缸，也可以是直线机构71，出料机构43的结构和工作原理可以与进料机构23相同，在此不对出料机构43的结构进行赘述。出料机构43与进料机构23有所区别的是，出料机构43的出料方向是延出料机构43的延伸方向伸缩运动，以便于将完成攻牙的加工的工件50送出。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述出料组件还包括出料机械手45，所述出料机械手45设于所述机架10，所述出料导轨41包括：第一段体411，所述第一段体411的一端与所述出料端217连通，所述第一段体411的延伸方向与所述进料导轨21的延伸方向呈夹角设置；和第二段体413，所述第二段体413与所述第一段体411远离所述进料导轨21的一端连通，所述第二段体413的延伸方向与所述第一段体411的延伸方向呈夹角设置，所述出料机械手45位于所述第一段体411和所述第二段体413之间。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过将出料导轨41设置成包括第一段体411和第二段体413的结构，其中，第一段体411的延伸方向与进料导轨21的延伸方向呈夹角设置，其夹角为90度，第二段体413与第一段体411连通，且第二段体413的延伸方向与第一段体411的延伸方向的夹角也为90度，如此，第二段体413也沿着机台11的长度方向延伸设置。可以理解的是，第二段体413与进料导轨21相互平行，可以将工件50传送至与进料导轨21的进料端215平行的一侧，如此，可以进一步方便操作，可以使得工人在进料端215的一侧进行操作，进而方便了操作。

需要说明的是，出料导轨41的第一段体411和第二段体413的结构可以相同的，也可以是不相同。在一具体的实施例中，第一段体411的结构为两金属底板4111和挡板4113形成的l形钢材相对设置所形成的出料导轨41，而第二段体413则采用传送距离较长的带传送机构进行传送。具体地，第二段体413包括有传送导轨4133、电机4131、多个带轮(未标示)和皮带4135，其中，多个的带轮沿着导轨的延伸方向排列，皮带4135套设在带轮的表面，电机4131与带轮传动连接并带动皮带4135沿导轨的延伸方向运动，以实现对工件50的传送。为了确保工件50能够顺利地从第一段体411移动到第二段体413上，还在第一段体411和第二段体413之间设置有出料机械手45，出料机械手45的机构和原理与下料机械手70相同，在此，不再对出料机械手45进行赘述。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置100还包括多个位置传感器(未标示)，多个所述位置传感器分别设于进料组件和所述出料组件。

在本实用新型一实施例的技术方案中，位置传感器可以是光电传感器，也可以电磁传感器，还可以是视觉传感器。在此不进行限定。此外，位置传感器的数量可以根据实际需求进行限定，例如，可以设置在进料端215，当位置传感器检测有工件50进入到进料导轨21时，进料机构23动作以驱动工件50运动。进一步地，还可以在攻牙机构30上设置有位置传感器，当位置传感器检测有工件50进入到攻牙机构30的下方时，攻牙机构30对工件50进行攻牙操作。再进一步，还可以在出料端217设置有位置传感器，当检测到有工件50运动至出料端217时，出料机构43进行动作，以将出料端217的工件50送出第一段体411。再进一步，还可以在第一段体411远离出料端217的端部设置有位置传感器，位置传感器检测到工件50流入时，出料机械手45动作以将工件50夹起并放置到第二段体413上，通过传动带传送而出。通过在进料组件和出料组件上设置有多个位置传感器，可以提高整个装置的协调性，提高传送的精度。

本实用新型还提出一种自动化生产线1000，该自动化生产线1000包括冲压成型设备200和自动攻牙装置100，该自动攻牙装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自动化生产线1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，自动化生产线1000用于生产的工件50为电锯底板，电锯底板在分料、冲压成型工序完成后，还需要对工件50进行攻牙处理。该自动攻牙装置100设设有下料机械手70，下料机械手70靠近进料端215设置，下料机械手70将工件50从冲压成型设备200中取出，并放置于进料导轨21的拖盘219上，工件50在进料机构23的作用下运动至攻牙机构30的下方，在攻牙完成后，并通过出料组件送出。通过设置进料组件和出料初见替代人工手动进行移料操作，提高移料的效率，进而提高攻牙效率。

需要说明的，本实施例中的攻牙机构30为现有技术，在此，不再对攻牙结构的结构和原理进行赘述。可以理解地，本实用新型中的自动攻牙装置100和自动化生产线1000不局限于加工电锯底板，也可以是其他的工件50。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。