一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机的制作方法

[0001]
本实用新型属于激光焊机技术领域，具体而言，涉及的是一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机。


背景技术：

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目前针对手柄的激光焊机通常是单工位结构，并且工件上夹持位的操作较为繁琐，往往需要人手动对夹具进行操作，使得工件定位准确，操作连贯性较差，加工效率较为低下，尤其是工件的装卸过程，现有技术的机械式夹具的自动化程度较低，难以在短时间内快速完成工件的精确定位，影响着加工效率的提升，因此，需要一种新型的手柄焊机来解决这些技术问题。


技术实现要素：

[0003]
针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
[0004]
一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，包括机架以及设于机架下方内部的电控箱，所述机架上方最外侧设有防护罩体，所述机架上端面对称设有2组激光焊组件，所述激光焊组件的下方设有多工位旋转夹具，正对于所述多工位旋转夹具的一侧对称设有2组电控夹具紧固组件。
[0005]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述激光焊组件包括通过立柱架设在所述机架上端面的y轴移动装置以及水平方向上垂直设于y轴移动装置的x轴移动装置，所述x轴移动装置上设有竖直垂直于水平面的z轴移动装置，所述z轴移动装置上设有激光焊头，两侧的所述激光焊组件的x轴移动装置的长度均不超过所述多工位旋转夹具宽度的一半。
[0006]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述x轴移动装置、y轴移动装置以及z轴移动装置均由移动轨道、设于所述移动轨道上的安装平台以及设于所述移动轨道一端并通过传动丝杠与所述安装平台连接的驱动电机组成。
[0007]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述多工位旋转夹具包括旋转加工平台、与所述旋转加工平台的中心连接的水平旋转伺服电机、设于所述旋转加工平台上端面的复数个的夹具组成。
[0008]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹具包括相向设置的顶块以及松紧顶块，所述松紧顶块的正面设有手柄安装位，反面通过转轴连接有调节握把，所述顶块与松紧顶块之间的连线上设有支撑顶针，以及该连线的两侧对称设有夹紧气缸以及夹紧气缸输出端相连的夹块。
[0009]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述电控夹具紧固组件包括与机架端面固定连接的安装架，所述安装架上设有竖直旋转伺服电机，所述竖直旋转伺服电机的输出端通过传动件连接有机械爪。
[0010]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述竖直旋转伺服电机设于所述安装架的下
方，所述机械爪通过传动轴穿设在所述安装架的上方与竖直旋转伺服电机相同的一侧，所述传动件为齿轮减速箱并设在所述安装架相反于所述机械爪的另一侧并连接于所述传动轴与竖直旋转伺服电机的输出端之间。
[0011]
本实用新型具有的有益效果在于：整体采用了双工位的结构，利用2处激光焊组件成倍提升了加工的效率，而作为配合，采用的夹具为多工位夹具，允许在进行加工的时候同时也能进行上料或下料的操作，保障了加工操作的连贯性，并且工件的精确夹紧以及松开均由机械自己独立完成，大大加快了工件的流转速度，有效提高了整体的生产力。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图。
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图2为本实用新型的放大特征图。
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图3为夹具的放大结构图。
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图4为电控夹具紧固组件的结构示意图。
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其中：机架1、电控箱2、防护罩体3、立柱架4、x轴移动装置5、y轴移动装置6、z轴移动装置7、激光焊头8、移动轨道9、安装平台10、驱动电机11、旋转加工平台12、水平旋转伺服电机13、顶块14、松紧顶块15、手柄安装位16、转轴17、调节握把18、支撑顶针19、夹紧气缸20、夹块21、安装架22、竖直旋转伺服电机23、传动件24、机械爪25、传动轴26。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
[0018]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]
参照附图所示，一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机，包括机架1以及设于机架1下方内部的电控箱2，所述机架1上方最外侧设有防护罩体3，所述机架1上端面对称设有2组激光焊组件，所述激光焊组件的下方设有多工位旋转夹具，正对于所述多工位旋转夹具的一侧对称设有2组电控夹具紧固组件。
[0020]
结合图1至图4所示，本实用新型的实施原理及其实施过程：将手柄工件放置于多工位旋转夹具的闲置位置，由闲置位置的夹具进行初步夹紧，然后多工位旋转夹具会转动到加工位，由电控夹具紧固组件对初步夹紧的手柄工件进行精确夹紧，使其6个方向完全定位，其中，在图2由于显示问题并未标出电控夹具紧固组件，但其具体位置在激光焊组件与多工位旋转夹具之间，之后电控夹具紧固组件归位，激光焊组件按照预设的程序对加工位的手柄工件进行加工，而与此同时，处于闲置位置的新的夹具则可以进行下一加工批次的手柄工件的初步上料操作，当加工位的手柄工件完成加工后，电控夹具紧固组件会释放加工完毕的手柄工件，多工位旋转夹具将旋转带动加工完毕的手柄工件至闲置位置并且将初
步上料操作的手柄工件旋转至加工位进行下一次加工，而闲置位置的夹具释放加工完毕的手柄工件，从而进行下一次放料操作，整个操作过程流畅度极佳，加工效率成倍于以往的设备，并且工件的定位夹紧操作不需要精确定位，大大释放了操作人员的操作空间，降低了操作强度。
[0021]
参照图2所示，其中一种优选的实施例，所述激光焊组件包括通过立柱架4设在所述机架1上端面的y轴移动装置6以及水平方向上垂直设于y轴移动装置6的x轴移动装置5所述x轴移动装置5上设有竖直垂直于水平面的z轴移动装置7，所述z轴移动装置7上设有激光焊头8，两侧的所述激光焊组件的x轴移动装置5的长度均不超过所述多工位旋转夹具宽度的一半，通过三种自由度驱动的激光焊头8可以很高效精确地完成所需的加工操作，而x轴移动装置5长度安排正好使得不同的激光焊头8可以在同等条件下的移动空间内进行加工操作，使整体结构紧凑化。
[0022]
参照图2所示，其中一种优选的实施例，所述x轴移动装置5、y轴移动装置6以及z轴移动装置7均由移动轨道9、设于所述移动轨道9上的安装平台10以及设于所述移动轨道9一端并通过传动丝杠与所述安装平台10连接的驱动电机11组成，实际上，上述移动装置的结构为现有技术中常用的轨道移动机构，因而技术成熟并且操作难度较低，移动的精度也能够得到保证。
[0023]
参照图2及图3所示，其中一种优选的实施例，所述多工位旋转夹具包括旋转加工平台12、与所述旋转加工平台12的中心连接的水平旋转伺服电机13、设于所述旋转加工平台12上端面的复数个的夹具组成，所述夹具在水平旋转伺服电机13的驱动下可以轮流进入加工位或者是闲置位，提高了加工的效率，复数个的夹具则允许2个工件同时进入加工工位，优选的，所述夹具的数量不小于2，至少为2的倍数，所述水平旋转伺服电机13为了保证精度正确，应当由伺服电机配合减速机构来保证转速和力矩在限制范围之内，减速机构则采用齿轮减速器即可。
[0024]
参照图2及图3所示，其中一种优选的实施例，所述夹具包括相向设置的顶块14以及松紧顶块15，所述松紧顶块15的正面设有手柄安装位16，反面通过转轴17连接有调节握把18，所述顶块14与松紧顶块15之间的连线上设有支撑顶针19，以及该连线的两侧对称设有夹紧气缸20以及夹紧气缸20输出端相连的夹块21，利用顶块14和松紧顶块15可以对手柄工件的上下方向进行定位，其中，所述顶块14为光滑平整表面，而具有手柄安装位16的松紧顶块15则用于对手柄的另一端进行固定，且该松紧顶块15还利用连接的调节握把18使其能够受电控夹具紧固组件的控制，完成自动的精确夹紧操作，其中，所述手柄安装位16表面设有与手柄本身端部相吻合的轮廓，以此实现手柄的精准定位；而支撑顶针19与左右两侧的夹紧气缸20则完成手柄工件周向的夹紧定位操作，也无须手动调节，全部由电控箱2的自动控制来完成，其中，所述支撑顶针19的高度调节也可以是手动旋转调节。
[0025]
参照图4所示，其中一种优选的实施例，所述电控夹具紧固组件包括与机架1端面固定连接的安装架22，所述安装架22上设有竖直旋转伺服电机23，所述竖直旋转伺服电机23的输出端通过传动件24连接有机械爪25，所述机械爪25在竖直旋转伺服电机23的驱动下，实现竖直方向的转动操作，使其能够在夹紧调节握把18后，使得被定位的手柄工件的不同面都可以在旋转过程中得到激光焊组件的加工，而机械爪25采用电驱动机械爪，因此安装操作十分简单。
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参照图4所示，其中一种优选的实施例，所述竖直旋转伺服电机23设于所述安装架22的下方，所述机械爪25通过传动轴26穿设在所述安装架22的上方与竖直旋转伺服电机23相同的一侧，所述传动件24为齿轮减速箱并设在所述安装架22相反于所述机械爪25的另一侧并连接于所述传动轴26与竖直旋转伺服电机23的输出端之间，这样的结构可以使得电控夹具紧固组件在结构上更加紧凑，占用的空间范围变小，而齿轮减速箱则满足更加精确平稳的加工需求。
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本实用新型具有的有益效果在于：整体采用了双工位的结构，利用2处激光焊组件成倍提升了加工的效率，而作为配合，采用的夹具为多工位夹具，允许在进行加工的时候同时也能进行上料或下料的操作，保障了加工操作的连贯性，并且工件的精确夹紧以及松开均由机械自己独立完成，大大加快了工件的流转速度，有效提高了整体的生产力。
[0028]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。