本实用新型属于工业自动化设备技术领域,具体涉及一种新型液压推移装置。
背景技术:
履带链节装配或维修,需要链节不断送进,但传统链节送进的方式为液压减速机带动链条拨块完成,由于链条传动缺乏刚性,推移时,拨块容易向后倾斜,且拨块在进出链节套管空档时呈切线方向,作用在链节套筒的驱动力分为水平及上下两个分力,如此,一是存在削减水平推力,二是上下分力会增大拨块导向槽的磨损与变形,严重时导致卡阻,设备不能继续工作。这种传动与推移结构,使用寿命短、维修成本高,停工时间长,且其它可靠先进的链节推移机械尚无,因而,该问题成为制约履带链节装配与维修的难题。
技术实现要素:
本实用新型针对现有链节送进的结构存在使用寿命短、维修成本高,停工时间长等问题,提供一种新型液压推移装置,是一种循序推进技术,其可以有效可靠地保证履带链节装配或维修时链节顺利送进,同时方便工人的操作,提高工作效率,尤其适用于推土机轨链拆装时前后移动定位,以及适用同类工作场景下实现工件移动定位的机械工作要求。
本实用新型采用如下技术方案:
一种新型液压推移装置,包括机架,所述机架的中部设有型材面,型材面上设有两条导轨,导轨上设有可沿导轨移动的推移车,推移车的底部设有推移油缸,推移油缸的缸底端与机架连接,杆端与推移车连接,推移车的上部设有拔叉油缸、拔叉和拔块,拔叉油缸的缸底端与推移车铰接,杆端与拔叉的一端铰接,拔叉的另一端与拔块的底部铰接,拔叉的中心与推移车铰接,机架的上部沿推移车前移方向的一端设有翻板,翻板的一端与机架铰接,翻板底部设有翻板油缸,翻板油缸的缸底端与机架的中部铰接,杆端与翻板铰接。
所述机架的上部台面靠近翻板的一端的两侧分别设有导向板,导向板与机架的连接端设有长槽螺钉孔。
所述推移车的顶部设有矩形的导向体,拔块位于导向体中。
所述机架的台面中心设有用于拔块移动的长槽,长槽的长度大于拔块的最大行程。
所述导轨沿机架的轴线对称设置。
所述导向板沿机架的轴线对称设置。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型是一种循序推进技术,其可以有效可靠地保证履带链节装配或维修时链节顺利送进,同时方便工人的操作,提高工作效率,尤其适用于推土机轨链拆装时前后移动定位,以及适用同类工作场景下实现工件移动定位的机械工作要求。
1.本实用新型动作平稳、推力大、工作效率高,解决原有技术推动时存在波动卡滞现象。
2.本实用新型结构简单,成本低,操作简单。
3.本实用新型运行可靠,寿命≥1万小时(在现有技术的10倍以上)、易维护。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
其中:1-机架;2-推移车;3-拔块;4-拔叉;5-拔叉油缸;6-导轨;7-推移油缸;8-导向板;9-翻板油缸;10-翻板;11-链节;12-型材面。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型做进一步说明。
如图所示,一种新型液压推移装置,包括机架1,所述机架1的中部设有型材面12,型材面12上设有两条导轨6,导轨6上设有可沿导轨6移动的推移车2,推移车2的底部设有推移油缸7,推移油缸7的缸底端与机架1连接,杆端与推移车2连接,推移车2的上部设有拔叉油缸5、拔叉4和拔块3,拔叉油缸5的缸底端与推移车2铰接,杆端与拔叉4的一端铰接,拔叉4的另一端与拔块3的底部铰接,拔叉4的中部与推移车2铰接,机架1的上部沿推移车2前移方向的一端设有翻板10,翻板10的一端与机架1铰接,翻板10底部设有翻板油缸9,翻板油缸9的缸底端与机架1的中部铰接,杆端与翻板10铰接。
所述机架1的上部台面靠近翻板10的一端的两侧分别设有导向板8,导向板8与机架1的连接端设有长槽螺钉孔。
所述推移车2的顶部设有矩形的导向体,拔块3位于导向体内。
所述机架1的台面中心设有用于拔块3移动的长槽,长槽的长度大于拔块3的最大行程。
所述导轨6沿机架1的轴线对称设置。
所述导向板8沿机架1的轴线对称设置。
其中,导轨通过螺栓固定,导向板通过螺栓固定在机架台面。
导轨6、推移车2、推移油缸7和拔块3共同组成推动系统,用以实现工件(链节)的前后直线移动。
导轨6用以保证拔块的直线移动。
推移油缸7提供足够的推拉力,用以驱动拔块3所推动的工件。
拔叉4、拔叉油缸5、拔块、拔块导向体及液压锁,实现拔块的上下垂直直线移动及到位锁定。
拔块3置于矩形导向体内,保证其处于上下垂直直线运动。
机架1台面中心开有拔块移动槽,用以拔块能够具有移动范围,且长度大于拔块的最大行程。
拔叉4与拔块3、拔叉油缸5相连,拔叉油缸5前后推拉,带动拔叉4围绕铰接销回转变幅,形成上下位移,拔叉开有长槽,插入拔块铰接销,其回转运动带动拔块上下移动。
拔块在机架平台有上下前后工作位移,拔块降下时,其顶面不超过平台顶面,其保证退后时不干涉工件,其升高时,由推移油缸控制调整位置,趋于链节节距(两套筒)的空档,其高度超过链节套筒外圆中心以上。
翻板的动作为掀起与落平,翻板的掀起是为了链节前移时不因模具受阻,链节与模具对齐后整体落入模具卡槽,进行下一步顶装工序。
翻板的掀起与落平,由翻板油缸推动,翻板围绕铰接销回转,翻板油缸设有液压锁,保证翻板在规定倾角内的任意位置锁定。
机架平台上部前端,对称设有2件可调导向板,导向板底板开有长槽螺钉孔,用以根据不同链节对应的引导宽度下的固定,保证适应不同链节的导向送进。
本实用新型的工作过程如下:
1.工件放置
先将待拆装的履带链节吊放于本实用新型的工作平台面,要求长度方向与平台中心开槽一致,且放置于平台中心,链节头部要求超过工作平台的中部;
2.工作准备
拧松导向板螺钉,根据链节宽度,以平台中心对称调整左右2块导向板开口位置,留出一定空隙,尺寸调整好后,螺钉紧固导向板;
3.按钮(升起)操作翻板油缸,将翻板至所需斜角;
4.按钮(后退)操作推移油缸,将其回缩,最佳置于收回位置,但需观察拔块运行,仅当运行至链节空档时停止;
5.按钮(升起)操作拔叉油缸,使拔块升起至极限位;
6.按钮(前移)操作推移油缸,推动链节向前移动,一边向前移动过程时,一边观察链节运行的位置,正好与模具对齐时停止;
7.按钮(落下)操作翻板油缸,翻板落下时,同时将链节落入模具卡槽内;
8.履带压力机开始拆卸或装配链板、套筒及销轴;
9.按钮(落下)操作拔叉油缸→使拔块缩回→按钮(后退)操作推移油缸将其回缩→按钮(升起)操作拔叉油缸→使拔块升起至极限位进入链节空档→按钮(前移)操作推移油缸→推动链节向前移动→按钮(落下)操作翻板油缸→翻板落下将链节落入模具卡槽……循环操作。