一种不锈钢管焊接用定位装置的制作方法

本实用新型涉及不锈钢管加工技术领域，具体为一种不锈钢管焊接用定位装置。

背景技术：

在现代工业中，应为不锈钢管不容易生锈的特性，不锈钢管被大量的使用，在不锈钢管的使用过程中，由于技术需要，常需要将多跟不锈钢管进行焊接，使其连接在一起，在焊接的过程中，为了使焊接的更加牢固，就需要使用焊接进行固定和定位。

申请号为cn201821120227.x的专利文件公开了一种不锈钢管焊接用定位装置，虽然可以实现可以对不锈钢管进行固定和定位，定位效果好，可以适应不同尺寸的不锈钢管，但是该技术方案中，滚轴的使用不能对不锈钢管的整个焊接环面进行全面焊接，一侧焊接完成后还是需要将不锈钢管取下，翻转180°后，再重新进行定位夹持，影响焊接效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不锈钢管焊接用定位装置，解决了现有技术中，滚轴的设计不能对不锈钢管的整个焊接环面进行全面焊接，一侧焊接完成后还是需要将不锈钢管取下，翻转180°后，再重新进行定位夹持，影响焊接效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种不锈钢管焊接用定位装置，包括基座以及支撑架，所述支撑架安设于基座上，所述基座上设置有回转控制结构，所述回转控制结构的一端伸入到支撑架内，所述回转控制结构上设置有辅助夹持结构；

所述回转控制结构包括：回转控制部以及转动连接部，所述回转控制部安设于基座上，所述回转控制部的一端与支撑架转动连接，所述转动连接部安设于支撑架上、且与回转控制部相啮合；

所述辅助夹持结构包括：液压控制部以及夹持固定部，所述液压控制部安设于转动连接部内，所述夹持固定部安设于液压控制部的一端上。

优选的，所述回转控制部包括：第一伺服电机、转动轴以及两个主动齿轮，所述第一伺服电机安设于基座上，所述转动轴的一端与第一伺服电机的驱动端相连接、另一端与支撑架转动连接，两个所述主动齿轮分别固定套装于转动轴上。

优选的，所述转动连接部包括：h型架、两个转动限位组件以及两个环形齿圈，所述h型架安设于基座上、且位于所述转动轴上方，两个所述转动限位组件分别安设于h型架的两侧壁面上，两个环形齿圈分别安设于两个转动限位组件上、且分别与两个主动齿轮相啮合。

优选的，所述转动限位组件包括：固定环、环形滑轨以及四个弧形滑块，所述固定环焊接与环形齿圈内侧，所述环形滑轨安设于h型架的侧壁上，四个所述弧形滑块沿环形阵列滑动套装于环形滑轨上、且与所述固定环相连接。

优选的，所述液压控制部包括：两个固定座以及两个微型液压缸，两个所述固定座均安设于固定环内、且对称布置，两个所述微型液压缸分别固定安设于两个固定座上。

优选的，所述夹持固定部包括：弧形块以及垫片，所述弧形块焊接与微型液压缸的活动端上，所述垫片固定安设于弧形块的内侧壁面上。

有益效果

本实用新型提供了一种不锈钢管焊接用定位装置。具备以下有益效果：该不锈钢管焊接用定位装置，在基座上设置回转控制结构，回转控制结构上设置辅助夹持结构，通过辅助夹持结构对待焊接的钢管进行夹持固定，当一侧弧面焊接完成后，无需将钢管取下，直接利用回转控制结构即可将钢管翻转到另一面，也可以对钢管的转动角度进行定量调节，无需调整焊机的机头位置，从而有效的提高了焊机作业效率，结构简单，可靠性高，解决了现有技术中，滚轴的设计不能对不锈钢管的整个焊接环面进行全面焊接，一侧焊接完成后还是需要将不锈钢管取下，翻转180°后，再重新进行定位夹持，影响焊接效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种不锈钢管焊接用定位装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种不锈钢管焊接用定位装置的主视剖面结构示意图。

图3为本实用新型所述一种不锈钢管焊接用定位装置的a-a位置的侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种不锈钢管焊接用定位装置的图2的局部放大结构示意图。

图中：1-基座；2-支撑架；3-第一伺服电机；4-转动轴；5-主动齿轮；6-h型架；7-环形齿圈；8-固定环；9-环形滑轨；10-弧形滑块；11-固定座；12-微型液压缸；13-弧形块；14-垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种不锈钢管焊接用定位装置：

实施例：由说明书附图1-4可知，本方案包括基座1以及支撑架2，其位置关系以及连接关系如下，支撑架2安设于基座1上，基座1上设置有回转控制结构，回转控制结构的一端伸入到支撑架2内，回转控制结构上设置有辅助夹持结构；其中回转控制结构包括：回转控制部以及转动连接部，回转控制部安设于基座1上，回转控制部的一端与支撑架2转动连接，转动连接部安设于支撑架2上、且与回转控制部相啮合，上述辅助夹持结构包括：液压控制部以及夹持固定部，液压控制部安设于转动连接部内，夹持固定部安设于液压控制部的一端上，在使用时，将待焊接的不锈钢管的两端分别插入到转动连接部内，对正后，利用转动连接部内的液压控制部，控制夹持固定部对不锈钢管进行夹持固定，固定后即可进行焊接作业，当一个位置焊接完成后，可以通过回转控制部对转动连接部进行角度控制，进而实现对不锈钢管的转动调节，从而使得待焊的焊缝位置露出，便于进行下一步的焊接作业；

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述回转控制部包括：第一伺服电机3、转动轴4以及两个主动齿轮5，其位置关系以及连接关系如下，第一伺服电机3安设于基座1上，转动轴4的一端与第一伺服电机3的驱动端相连接、另一端与支撑架2转动连接，两个主动齿轮5分别固定套装于转动轴4上，其中转动连接部包括：h型架6、两个转动限位组件以及两个环形齿圈7，其位置关系以及连接关系如下，h型架6安设于基座1上、且位于转动轴4上方，两个转动限位组件分别安设于h型架6的两侧壁面上，两个环形齿圈7分别安设于两个转动限位组件上、且分别与两个主动齿轮5相啮合，其中转动限位组件包括：固定环8、环形滑轨9以及四个弧形滑块10，其位置关系以及连接关系如下，固定环8焊接与环形齿圈7内侧，环形滑轨9安设于h型架6的侧壁上，四个弧形滑块10沿环形阵列滑动套装于环形滑轨9上、且与固定环8相连接，在使用时，当需要对不锈钢管进行角度调节时，启动基座1上的第一伺服电机3，控制第一伺服电机3的驱动端转动，带动支撑架2上的转动轴4转动，进而带动转动轴4上的主动齿轮5转动，主动齿轮5转动带动与之相啮合的固定环8外侧的环形齿圈7转动，环形齿圈7转动进而带动固定环8在弧形滑块10的限位作用下，沿环形滑轨9进行圆周方向上的角度调节，从而实现对固定环8内的不锈钢管的角度调节；

在具体实施过程中，作为优选设置，上述液压控制部包括：两个固定座11以及两个微型液压缸12，两个固定座11均安设于固定环8内、且对称布置，两个微型液压缸12分别固定安设于两个固定座11上，夹持固定部包括：弧形块13以及垫片14，弧形块13焊接与微型液压缸12的活动端上，垫片14固定安设于弧形块13的内侧壁面上，在使用时，通过控制固定座11上的微型液压缸12的活动端的扩张以及收缩，进而推动微型液压缸12的活动端上的弧形块13以及垫片14，相向以及相背运动，从而实现对不锈钢管的夹持以及松开作用，提高夹持工作的稳定性；

综上所述，该不锈钢管焊接用定位装置，在基座1上设置回转控制结构，回转控制结构上设置辅助夹持结构，通过辅助夹持结构对待焊接的钢管进行夹持固定，当一侧弧面焊接完成后，无需将钢管取下，直接利用回转控制结构即可将钢管翻转到另一面，也可以对钢管的转动角度进行定量调节，无需调整焊机的机头位置，从而有效的提高了焊机作业效率，结构简单，可靠性高，在具体实施过程中，将待焊接的不锈钢管的两端分别插入到转动连接部内，对正后，利用转动连接部内的液压控制部，控制夹持固定部对不锈钢管进行夹持固定，通过控制固定座11上的微型液压缸12的活动端的扩张以及收缩，进而推动微型液压缸12的活动端上的弧形块13以及垫片14，相向以及相背运动，从而实现对不锈钢管的夹持以及松开作用，提高夹持工作的稳定性，固定后即可进行焊接作业，当一个位置焊接完成后，可以通过回转控制部对转动连接部进行角度控制，进而实现对不锈钢管的转动调节，从而使得待焊的焊缝位置露出，便于进行下一步的焊接作业，当需要对不锈钢管进行角度调节时，启动基座1上的第一伺服电机3，控制第一伺服电机3的驱动端转动，带动支撑架2上的转动轴4转动，进而带动转动轴4上的主动齿轮5转动，主动齿轮5转动带动与之相啮合的固定环8外侧的环形齿圈7转动，环形齿圈7转动进而带动固定环8在弧形滑块10的限位作用下，沿环形滑轨9进行圆周方向上的角度调节，从而实现对固定环8内的不锈钢管的角度调节，解决了现有技术中，滚轴的设计不能对不锈钢管的整个焊接环面进行全面焊接，一侧焊接完成后还是需要将不锈钢管取下，翻转180°后，再重新进行定位夹持，影响焊接效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。