一种自动控制悬臂焊接机的制作方法

本实用新型属于焊接机械技术领域，具体涉及一种自动控制悬臂焊接机。

背景技术：

悬臂焊接机是针对钢结构生产中h型钢焊接设计生产。工作时，工件放置在托架上，焊接机的焊枪对准h型钢的焊缝，然后手工调节焊接机的电流、电压和行走速度，使焊接机自行焊接h型钢。通常的焊接控制方法是通过变频器控制焊接机台车行走的速度，焊接电流、电压通过焊接机的控制盒来预设置达到焊接h型钢。这种控制方法的缺点是：只能预设置一种焊接参数且参数在设置时需要有经验的操作工设置，才能达到理想的焊接工艺。增加了人员的培训成本，工作效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动控制悬臂焊接机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动控制悬臂焊接机，包括人机界面、plc与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述plc相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤焊机电性相连，所述送丝机与所述焊枪相连。

优选地，所述回收机控制包含回收机，所述回收机包括第一回收机与第二回收机，所述台车顶部设有所述回收机。

优选地，所述焊臂一侧设有焊剂桶，所述焊剂桶底部设有导管，所述焊剂桶通过所述导管相连的一侧设有焊剂斗，所述焊剂桶顶部与所述焊剂斗底部设有回收软管，所述焊剂桶与所述焊剂斗通过所述回收软管与所述回收机相连。

优选地，所述焊丝盘一侧设有方形支架，所述焊丝盘通过所述方形支架与所述横梁相连。

优选地，所述台车底部设有垫板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理，通过焊接控制系统可预设置多个焊接工艺参数，焊接工艺参数能保存在控制系统内，并且每个焊接工艺参数可以对应标记一种型号的h型钢。在焊接时，知道每种型号的h型钢，就可以方便的把这种型号的h型钢焊接工艺参数找到并调出来焊接，无须再设置焊接参数，每种焊接参数也可以方便的修改和储存。较之原控制系统，自动化程度更高，能应用到较高的场合。友善的人机界面控制更加直观方便，节约了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图中标记为：1.人机界面，2.焊枪，3.台车，4.行走电机，5.埋弧焊机，6.送丝机，7.伸缩气缸，8.回收机，9.升降电机，10.链条，11.焊臂，12.焊剂斗，13.立柱，14.焊丝盘，15.回收软管，16.滑板，17.横梁，18.焊剂桶，19.导弧架，20垫板，21.方形支架，22.支撑架。

具体实施方式

如图1-2所示，为本实用新型一种自动控制悬臂焊接机，包括人机界面1、plc与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机4与台车3，所述台车3一侧设有所述行走电机4，所述台车3顶部设有立柱13，所述立柱13一侧设有所述人机界面1，所述人机界面1与所述plc相连，所述立柱13顶部设有横梁17，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸7，所述7伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁17一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸7一端设有滑板16，所述滑板16与所述横梁17滑动相连，横臂升降控制包含升降电机9，所述升降电机9包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机9一侧设有链条10，所述升降电机9通过所述链条10铰链的一侧设有焊臂11，所述焊臂11底部设有导弧架19，所述导弧架19一侧设有焊枪2；所述焊接控制包含埋孤焊机5，所述埋孤焊机5包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车3顶部一侧设有所述埋孤焊机5，所述横梁17顶部设有焊丝盘14，所述焊臂11一侧设有送丝机6，所述焊丝盘14与所述送丝机6相连，所述送丝机6与所述埋孤焊机5电性相连，所述送丝机6与所述焊枪2相连。

具体的，如图1-2所示，本实用新型包括人机界面1、plc与焊接机设备，焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，台车控制包含行走电机4与台车3，台车3一侧设有行走电机4，台车3顶部设有立柱13，立柱13一侧设有人机界面1，人机界面1与plc相连，通过plc的模拟量输入输出来控制埋孤焊机5的电流电压和通过plc来控制行走电机4的焊接速度，人机界面1和plc结合使用来设置和储存焊接机设备中的焊接工艺参数，达到焊接一种型号的h型钢就可以把相应的焊接工艺参数直接调出来使用，就不用再设置焊接工艺参数，这样就可以节约操作工焊接时间，提高了工作效率。立柱13顶部设有横梁17，横臂伸缩控制包含伸缩气缸7，7伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，横梁17一侧分别设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，伸缩气缸7一端设有滑板16，滑板16与横梁17滑动相连，横臂升降控制包含升降电机9，升降电机9包括第一升降电机和第二升降电机，升降电机9一侧设有链条10，升降电机9通过链条10铰链的一侧设有焊臂11，焊臂11底部设有导弧架19，导弧架19一侧设有焊枪2；焊接控制包含埋孤焊机5，埋孤焊机5包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，台车3顶部一侧设有埋孤焊机5，横梁17顶部设有焊丝盘14，焊臂11一侧设有送丝机6，焊丝盘14与送丝机6相连，送丝机6与埋孤焊机5电性相连，送丝机6与焊枪2相连。伸缩气缸7连接到的滑板16在横梁17上左右移动、行走电机4带动台车3前后移动，升降电机9在横梁17上带动焊臂11上下移动共同作用，焊臂11上的导弧架19一侧的焊枪2对准h型钢的焊缝，然后通过埋弧焊机5控制的送丝机6将焊丝通过送丝机6送到焊枪2里，对准工件的焊缝。再操作人机界面1，调用焊接工艺数据库中焊接工艺数据，选择h型钢的型号和对应埋弧焊机的焊接电流、电压及焊接行走电机速度工艺数据。通过操作焊接机工作站各个部分的动作，使工件自动完成焊接。

具体的，如图1-2所示，回收机控制包含回收机8，回收机8包括第一回收机与第二回收机，台车3顶部设有回收机8。焊臂11一侧设有焊剂桶18，焊剂桶18底部设有导管，焊剂桶18通过导管相连的一侧设有焊剂斗12，焊剂桶18顶部与焊剂斗12底部设有回收软管15，焊剂桶18与焊剂斗12通过回收软管15与回收机8相连。回收机8将焊接过程中的焊剂通过焊剂桶18、焊剂斗12和回收软管15将焊剂送到工件上和回收重复利用。plc的型号为西门子s7-200，cpusr40+emam06+emaq02；人机界面1的型号为台达dop-b10s411；plc的am06的模拟量输入口和模拟量输出口端口控制第一焊机、emam06的模拟量输入口和emaq02模拟量输出口端口控制第二焊机、emaq02模拟量输出口端口控制行走电机4的变频器，焊臂11一侧设有支撑架22，支撑架22与立柱13相连，增加焊臂11连接的稳定性。焊丝盘14一侧设有方形支架21，焊丝盘14通过方形支架21与横梁17相连，方形支架21增加焊丝盘14的稳定性。台车3底部设有垫板20，垫板20起到减震的效果。

本实用新型的工作原理是：本实用新型包括人机界面1、plc与焊接机设备，通过plc的模拟量输入输出来控制埋孤焊机5的电流电压和通过plc来控制行走电机4的焊接速度，人机界面1和plc结合使用来设置和储存焊接机设备中的焊接工艺参数，达到焊接一种型号的h型钢就可以把相应的焊接工艺参数直接调出来使用，就不用再设置焊接工艺参数，这样就可以节约操作工焊接时间，提高了工作效率。伸缩气缸7连接到的滑板16在横梁17上左右移动、行走电机4带动台车3前后移动，升降电机9在横梁17上带动焊臂11上下移动共同作用，焊臂11上的导弧架19一侧的焊枪2对准h型钢的焊缝，然后通过埋弧焊机5控制的送丝机6将焊丝通过送丝机6送到焊枪2里，对准工件的焊缝。再操作人机界面1，调用焊接工艺数据库中焊接工艺数据，选择h型钢的型号和对应埋弧焊机的焊接电流、电压及焊接行走电机速度工艺数据。通过操作焊接机工作站各个部分的动作，使工件自动完成焊接。回收机控制包含回收机8，回收机8包括第一回收机与第二回收机，台车3顶部设有回收机8。焊臂11一侧设有焊剂桶18，焊剂桶18底部设有导管，焊剂桶18通过导管相连的一侧设有焊剂斗12，焊剂桶18顶部与焊剂斗12底部设有回收软管15，焊剂桶18与焊剂斗12通过回收软管15与回收机8相连。回收机8将焊接过程中的焊剂通过焊剂桶18、焊剂斗12和回收软管15将焊剂送到工件上和回收重复利用。

综上所述，本实用新型设计结构合理，通过焊接控制系统可预设置多个焊接工艺参数，焊接工艺参数能保存在控制系统内，并且每个焊接工艺参数可以对应标记一种型号的h型钢。在焊接时，知道每种型号的h型钢，就可以方便的把这种型号的h型钢焊接工艺参数找到并调出来焊接，无须再设置焊接参数，每种焊接参数也可以方便的修改和储存。较之原控制系统，自动化程度更高，能应用到较高的场合。友善的人机界面控制更加直观方便，节约了人力成本，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。