一种键盘支脚自动安装系统的制作方法

本实用新型涉及键盘零部件安装技术领域，具体涉及一种键盘支脚自动安装系统。

背景技术：

在电脑键盘生产方面，由于零件品种繁多，且结构不规则，尤其是在键盘支脚安装及固定方面，很难实现自动化装配，多数是通过手工进行安装和固定键盘。如此，不仅工作量大，生产效率低，而且手工操作误差较大，使得品质无法得到保证。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种键盘支脚自动安装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种键盘支脚自动安装系统，用于将支脚安装到键盘上，所述自动安装系统包括依次设置的震动盘供料机构、支脚中转机构、支脚夹取安装机构和键盘传输机构；所述震动盘供料机构包括震动盘和与震动盘的出口相连的震动流道，通过震动盘的振动将支脚运送至震动流道，然后再通过震动流道将支脚运送至支脚中转机构，所述键盘传输机构上设有键盘固定机构，所述键盘固定机构的一端设有传感器。支脚夹取安装机构为自动机械抓手，如型号为ls6-602s的爱普生机器人。

优选的，所述震动流道为螺旋构造。

优选的，所述螺旋构造的进口端与所述震动盘的出口相连通，所述螺旋构造的出口端所述支脚中转机构的进口端相连通。

优选的，所述震动流道由沿支脚输出方向依次设置的平面段、倾斜段和凹槽段ⅰ组成。

优选的，所述支脚中转机构上设有与所述凹槽段ⅰ宽度和深度均相同的凹槽段ⅱ。

优选的，所述凹槽段ⅱ的进口端与所述凹槽段ⅰ的出口端相连通。

优选的，所述凹槽段ⅱ的出口端设有避免支脚掉落的阻挡片。

优选的，所述键盘固定机构包括固定板、伸缩杆和限位板，所述固定板和限位板分别与所述伸缩杆的两端相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种键盘支脚自动安装系统，通过依次设置震动盘供料机构、支脚中转机构、支脚夹取安装机构和键盘传输机构，从而实现键盘支脚的自动供料和全自动化安装工作，从而降低了操作人员的工作量；在键盘传输机构上设置键盘固定机构，且在键盘固定机构的一端设置传感器，可同时对4个键盘进行精准固定，然后通过自动化安装系统，以大大提高生产效率，使产品的质量可得到更好的保证，在实际生产过程中，具有推广应用价值。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的具体实施方式中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中推到得知。

附图说明

图1为本实用新型的键盘支脚自动安装系统的结构示意图；

图2为本实用新型的键盘支脚自动安装系统的震动盘供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的键盘支脚自动安装系统的支脚中转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1至图3所示，一种键盘支脚自动安装系统，用于将支脚安装到键盘上，自动安装系统包括依次设置的震动盘供料机构1、支脚中转机构2、支脚夹取安装机构3和键盘传输机构4；震动盘供料机构包括震动盘5和与震动盘的出口相连的震动流道，通过震动盘的振动将支脚运送至震动流道，然后再通过震动流道将支脚运送至支脚中转机构，键盘传输机构上设有键盘固定机构，键盘固定机构的一端设有传感器。其中，震动盘供料机构、支脚中转机构和支脚夹取安装机构均设在工作平台上，键盘传输机构通过支架支撑。传感器用于定位键盘的位置，当键盘移动至设定位置时，传感器将信号传送给键盘固定机构和键盘传输机构后，键盘传输机构暂停传输，键盘固定机构进行锁紧固定键盘后，便于安装支脚，键盘固定机构可同时对4个键盘进行固定，大大提高了生产效率。

震动流道为螺旋构造。螺旋构造的进口端与震动盘5的出口相连通，螺旋构造的出口端支脚中转机构的进口端相连通。

震动流道由沿支脚输出方向依次设置的平面段6、倾斜段7和凹槽段ⅰ8组成。凹槽段ⅰ8的宽度略大于键盘支脚的厚度，使键盘支脚竖直通过即可。通过震动盘振动将支脚运送至震动流道的平面段进口处，通过平面段运送至倾斜段后，在震动盘振动的附带作用下，使键盘支脚按照规定的姿态向前运送，通过倾斜段后，键盘支脚均为一个朝向，然后进入凹槽段ⅰ依次向前运送。

支脚中转机构上设有与凹槽段ⅰ8宽度和深度均相同的凹槽段ⅱ9。凹槽段ⅰ8和凹槽段ⅱ9的深度小于支脚的长度。便于观察支脚在运送过程的状态。

凹槽段ⅱ9的进口端与凹槽段ⅰ8的出口端相连通。凹槽段ⅱ9的出口端设有避免支脚掉落的阻挡片10。

键盘固定机构包括固定板、伸缩杆和限位板，固定板和限位板分别与伸缩杆的两端相连接。固定板固定在键盘传输机构上，限位板随着伸缩杆的伸缩进行来回移动。键盘通过键盘传输机构输送至设定位置后，键盘的一端靠近固定板，然后通过键盘固定机构上的限位板随着伸缩杆的移动下靠近键盘的另一端，并可通过键盘固定机构的传感器检测键盘的位置是否与设定位置相吻合，吻合后进一步收缩伸缩杆，通过固定板和限位板将键盘锁紧固定，支脚安装结束后，通过伸展伸缩杆将限位板退出后，通过键盘传输机构将安装好支脚的键盘运送至后续工序。

本实用新型提供的一种键盘支脚自动安装系统的工作原理为，将键盘支脚整包放入震动盘内，通过震动盘的振动将支脚运送至震动流道的平面段上，在进入倾斜段运送过程中，在震动盘的振动附带作用下，使键盘支脚按照规定的姿态(即键盘支脚的安装端朝下)向前运送，键盘支脚进入凹槽段ⅰ，通过振动作用，使后一支脚推动前一支脚向前运送至支脚中转机构的凹槽段ⅱ中，由于凹陷段ⅱ的出口端设有阻挡片，使支脚不掉落，等待支脚夹取安装机构上的夹爪来抓取，同时通过键盘传输机构将需要安装键盘支脚背面朝上的键盘运送至指定安装位置，通过键盘固定机构上的固定板和限位板，在伸缩杆的运动下，经过传感器的定位后，将键盘进行锁紧固定，然后通过支脚夹取安装机构上的夹爪抓取支脚中转机构上的支脚，每次抓取一个支脚，旋转移动至键盘支脚安装处，将支脚安装在定位好键盘上，支脚夹取安装机构重复循环抓取支脚进行安装工作。

本实用新型提供的一种键盘支脚自动安装系统，通过依次设置震动盘供料机构、支脚中转机构、支脚夹取安装机构和键盘传输机构，从而实现键盘支脚的自动供料和全自动化安装工作，从而降低了操作人员的工作量，提升了工作效率，同时，通过自动化安装系统，使得产品的质量得到更好的保证，在实际生产过程中，具有推广应用价值。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。