一种折弯机双驱压紧式送料机构的制作方法

本实用新型涉及折弯机技术设备领域，具体说是一种折弯机双驱压紧式送料机构。

背景技术：

现有技术中折弯机中的送料机构如cn209379700u的授权专利中，均是采用吸盘式的送料机构，通过吸盘装置将板件吸附固定住，吸盘式结构在现有技术中被普遍使用，但是吸盘式的上料机构也存在着较多的问题，例如吸附的牢固程度不够、旋转时可能由于惯性脱离等，以及不能较好的调整板件的位置等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折弯机双驱压紧式送料机构其技术方案如下：

一种折弯机双驱压紧式送料机构，包括折弯机机架；所述的折弯机机架的上端设置有上送料支座，而折弯机机架的下端设置有与上送料支座位置对应的下送料支座。

所述的上送料支座上相应安装有送料电机，送料电机上连接设置有与折弯机机架垂直设置的传动丝杆，并且所述的上送料支座上还设置有与传动丝杆平行设置的导轨，相应的导轨上嵌装有送料移动平台，而该送料移动平台上相应安装有丝杆座，该丝杆座与传动丝杆配合安装，所述的上送料支座在送料电机的驱动下可相应前后移动；所述的送料移动平台上还安装有竖向设置的升降底座，该所述的升降底座上相应竖向安装有升降装置，所述的升降装置的升降杆向下设置并且连接安装有上压杆，上压杆的端部又相应安装有上压头，上压头可在升降装置的作用下向下压在板件上。

所述的下送料支座上同样安装有送料电机、与送料电机连成一体的传动丝杆以及导轨；并且所述的下送料支座上还安装有吸压一体送料平台，该吸压一体送料平台相应与导轨嵌装并且设置有与传动丝杆配合安装的丝杆座；并且所述的吸压一体送料平台的前端还安装有旋转电机，该旋转电机的电机杆竖直向上设置并且连接安装有下压杆，该下压杆的端部相应安装有下压头；并且所述的吸压一体送料平台上还安装有吸盘升降气缸，该吸盘升降气缸的上端相应安装有吸盘座，该吸盘座上又相应安装有吸盘，吸盘相应连接到吸风装置上；并且吸盘座的前端位置处还设置有内凹的杆槽，所述的下压杆设置在杆槽内。

所述的下送料支座的设置长度大于上送料支座，相应的吸压一体送料平台的送料长度大于送料移动平台的送料长度；并且两个送料平台上的上、下压杆位置对应设置，上、下压头可相应配合压紧板件，并可旋转；而所述的吸盘座可在吸盘升降气缸的作用下顺畅上升至下压头的上方，也可相应下移到下压头的下方。

作为优选，所述的上送料支座设置为三角支座结构，其后端相应设置有安装架，通过安装架悬空安装在折弯机机架的上端；并且安装架上还相应设置有加强筋。

作为优选，所述的吸压一体送料平台上还设置有竖向安装板，所述的旋转电机相应固定安装在竖向安装板上。

作为优选，所述的竖向安装板上还设置有导轨；而所述的吸盘座上则设置有滑块嵌装在导轨中。

作为优选，所述的上送料支座和下送料支座上的导轨均设置有两条，而送料移动平台和吸压一体送料平台均通过设置的滑块嵌装在导轨上。

作为优选，所述的吸盘座前端设置的杆槽为半圆槽结构，吸盘座上其他位置处均设置有排列整齐的吸盘。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：

(1)本装置中的配合折弯机使用的送料机构是结合吸盘式和压力式两种结构的送料机构，其主要是用过上方的升降装置来实现下压，上方的上压杆和上压头与下方的下压杆和下压头的位置对应，上压头和下压头的位置对应后，可相应压紧中间放置的板件，从而实现板件的上料；整体通过上压式的压紧结构实现上料，压紧牢固，可以方便调节板件的位置；

(2)本装置中上方的上送料支座是通过设置的安装架以及安装架上设置的加强筋固定的悬空安装在折弯机机架的上端，悬空式安装结构可以省去很多其他连接固定结构，整体结构更为简洁，通过设置送料电机、一体安装的传动丝杆以及导轨来相应安装送料移动平台，实现送料移动平台的前后移动，送料移动平台上又相应安装有升降装置，升降装置上安装上压杆，上压杆上安装上压头，这样上压杆和上压头可以与下压头和下压杆配合实现板件固定，悬空安装设置虽然会导致其送料的距离有所限制但是其结构安装方便，不需要其他连接装置，结构稳固方便安装；并且能够实现上压杆和上压头的前后移动以及上下升降，便于配合压紧板件；

(3)本装置中下方的下送料支座是同时设置有吸盘结构和下压杆结构的，两者共同安装在吸压一体送料平台上，吸压一体送料平台在送料电机的驱动下是可以前后移动的，而下压杆以及端部的下压头是相应安装在旋转电机上的，可以相应配合上压杆和上压头使用，在上方的升降装置的驱动下，下压头将板件压紧在下压头上，实现板件的压紧，而在旋转电机的驱动下则可实现板件的旋转动作，配合折弯机折弯；因此上下机构配合可以实现折弯机的折弯工作；

(4)本装置中由于上方的上送料支座是悬空设置的，因此其距离是不能够设置较长的，而下方的下送料支座通常是送料距离是设置较长的，因此本装置在下方的吸压一体送料平台上通过吸盘升降气缸安装吸盘座以及吸盘，并且与前端的下压杆是靠近设置的，下压杆设置在吸盘座前端的杆槽内，这样在从端部位置送料的时候，先是调整吸盘座上升到下压头的上方，将板件放置在吸盘座上通过吸盘固定住，然后吸压一体送料平台将板件送至下压头的下方，再控制吸盘座下移并消除吸力，这样板件就放置在下压头上了(下压头的周围是设置有支撑毛刷的，图中未画出，因此板件可以放置在下压头上)，之后上压头下移可相应将板件压紧在下压头上，实现板件的压紧，本装置中是通过吸盘结构实现板件的压紧接力，能够顺利完成上料工作。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型正视图；

图4为图1中a处放图；

图5为本实用新型中上送料支架结构图；

图6为图5侧视图；

图7为图5仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，一种折弯机双驱压紧式送料机构，包括折弯机机架1；所述的折弯机机架1的上端设置有上送料支座2，而折弯机机架1的下端设置有与上送料支座2位置对应的下送料支座3。

上送料支座2上相应安装有送料电机4，送料电机4上连接设置有与折弯机机架1垂直设置的传动丝杆5，并且上送料支座2上还设置有与传动丝杆5平行设置的导轨6，相应的导轨6上嵌装有送料移动平台7，而该送料移动平台7上相应安装有丝杆座81，该丝杆座81与传动丝杆5配合安装，上送料支座2在送料电机4的驱动下可相应前后移动；送料移动平台7上还安装有竖向设置的升降底座8，该升降底座8上相应竖向安装有升降装置9，升降装置9的升降杆向下设置并且连接安装有上压杆10，上压杆10的端部又相应安装有上压头11，上压头11可在升降装置9的作用下向下压在板件上。

下送料支座3上同样安装有送料电机4、与送料电机4连成一体的传动丝杆5以及导轨6；并且下送料支座3上还安装有吸压一体送料平台12，该吸压一体送料平台12相应与导轨6嵌装并且设置有与传动丝杆5配合安装的丝杆座81；并且吸压一体送料平台12的前端还安装有旋转电机13，该旋转电机13的电机杆竖直向上设置并且连接安装有下压杆14，该下压杆14的端部相应安装有下压头15；并且吸压一体送料平台12上还安装有吸盘升降气缸16，该吸盘升降气缸16的上端相应安装有吸盘座17，该吸盘座17上又相应安装有吸盘18，吸盘18相应连接到吸风装置上；并且吸盘座17的前端位置处还设置有内凹的杆槽19，下压杆14设置在杆槽19内。

下送料支座3的设置长度大于上送料支座2，相应的吸压一体送料平台12的送料长度大于送料移动平台7的送料长度；并且两个送料平台上的上、下压杆位置对应设置，上、下压头可相应配合压紧板件，并可旋转；而吸盘座17可在吸盘升降气缸16的作用下顺畅上升至下压头15的上方，也可相应下移到下压头15的下方。

上送料支座2设置为三角支座结构，其后端相应设置有安装架21，通过安装架21悬空安装在折弯机机架1的上端；并且安装架21上还相应设置有加强筋22；吸压一体送料平台12上还设置有竖向安装板20，旋转电机13相应固定安装在竖向安装板20上；竖向安装板20上还设置有导轨6；而吸盘座17上则设置有滑块嵌装在导轨6中。

上送料支座2和下送料支座3上的导轨6均设置有两条，而送料移动平台7和吸压一体送料平台12均通过设置的滑块嵌装在导轨6上；吸盘座17前端设置的杆槽19为半圆槽结构，吸盘座17上其他位置处均设置有排列整齐的吸盘18。

本装置中的配合折弯机使用的送料机构是结合吸盘式和压力式两种结构的送料机构，其主要是用过上方的升降装置来实现下压，上方的上压杆和上压头与下方的下压杆和下压头的位置对应，上压头和下压头的位置对应后，可相应压紧中间放置的板件，从而实现板件的上料；整体通过上压式的压紧结构实现上料，压紧牢固，可以方便调节板件的位置。

本装置中上方的上送料支座是通过设置的安装架以及安装架上设置的加强筋固定的悬空安装在折弯机机架的上端，悬空式安装结构可以省去很多其他连接固定结构，整体结构更为简洁，通过设置送料电机、一体安装的传动丝杆以及导轨来相应安装送料移动平台，实现送料移动平台的前后移动，送料移动平台上又相应安装有升降装置，升降装置上安装上压杆，上压杆上安装上压头，这样上压杆和上压头可以与下压头和下压杆配合实现板件固定，悬空安装设置虽然会导致其送料的距离有所限制但是其结构安装方便，不需要其他连接装置，结构稳固方便安装；并且能够实现上压杆和上压头的前后移动以及上下升降，便于配合压紧板件。

本装置中下方的下送料支座是同时设置有吸盘结构和下压杆结构的，两者共同安装在吸压一体送料平台上，吸压一体送料平台在送料电机的驱动下是可以前后移动的，而下压杆以及端部的下压头是相应安装在旋转电机上的，可以相应配合上压杆和上压头使用，在上方的升降装置的驱动下，下压头将板件压紧在下压头上，实现板件的压紧，而在旋转电机的驱动下则可实现板件的旋转动作，配合折弯机折弯；因此上下机构配合可以实现折弯机的折弯工作。

本装置中由于上方的上送料支座是悬空设置的，因此其距离是不能够设置较长的，而下方的下送料支座通常是送料距离是设置较长的，因此本装置在下方的吸压一体送料平台上通过吸盘升降气缸安装吸盘座以及吸盘，并且与前端的下压杆是靠近设置的，下压杆设置在吸盘座前端的杆槽内，这样在从端部位置送料的时候，先是调整吸盘座上升到下压头的上方，将板件放置在吸盘座上通过吸盘固定住，然后吸压一体送料平台将板件送至下压头的下方，再控制吸盘座下移并消除吸力，这样板件就放置在下压头上了(下压头的周围是设置有支撑毛刷的，图中未画出，因此板件可以放置在下压头上)，之后上压头下移可相应将板件压紧在下压头上，实现板件的压紧，本装置中是通过吸盘结构实现板件的压紧接力，能够顺利完成上料工作。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。