一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备，特别是一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备。

背景技术：

目前，在某食品（槟榔）制作中有一道工艺为压籽，先把物料（槟榔果）放进不锈钢桶里，再把压盖放到物料上，再通过液压机作用于压盖上挤压物料，最终把物料压实。压机把压盖压到固定孔位以下再人工使用插销插入销孔，取销的时候，先把压机把压盖压到销孔以下，在人工把插销拔掉，不但操作不方便而且，而且物料容易从销孔里漏出来，如果物料一半堵在孔里，一半留在物料桶内，容易造成压盖卡死不易拿出来，要么物料直接被压坏或者切断，有时物料还会堵住销孔。传统的压籽桶底部为实心的，采用要把压实的物料取出来非常困难，需要预先在物料放进去之前，先在空桶里面盘上绳索，然后在装物料的同时，还要边倒物料边缠绕绳索，最后压实后，通过设备拉扯绳索，来把物料松散。此方法，效率底下，对绕绳索的方式要求也较高，绕绳不到位，不能把籽彻底松散。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，它包括压籽机、压籽桶、推销机构、滚筒输送线b、滚筒输送线a及电气系统；

所述的压籽机位于滚筒输送线b与滚筒输送线a之间,其机架上部为外接液压站的液压机，液压机的液压缸的下方为承载平台，位于液压缸与承载平台之间的机架四个角上分别安装有一推销机构；

所述的压籽桶在滚筒输送线b、承载平台及滚筒输送线a上行进，压籽桶的桶体底部安装有可从桶体顶部开口取出的底盖，桶体内部活动安装有压盖，桶体桶壁对应推销机构设有四个销轴机构。

作为本方案的进一步优化，所述的销轴机构包括销轴套，销轴套头部固定于桶体外壁的安装孔上，销轴套内部活动套装有销轴，销轴头部插入桶体内部，销轴中段轴壁与销轴套中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉，销轴尾段外围安装有压缩弹簧，销轴套的尾部设有挡板和限位套。

作为本方案的进一步优化，所述的推销机构是在机架的四角分别水平安装有安装平台，安装平台上安装有推销气缸，推销气缸工作端设有推板。

作为本方案的进一步优化，所述的承载平台下方安装有滚珠安装板，滚珠安装板上表面分布有若干个万向滚珠，滚珠安装板底部设有外接液压站的顶升气缸，承载平台上对应万向滚珠的位置设有开孔。

作为本方案的进一步优化，所述的承载平台底部安装有导向轴，导向轴两端设有直线轴承。

作为本方案的进一步优化，所述的电气系统，包括传感器，分别是：安装于液压机油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器、油压下缸磁性传感器；安装于推销气缸两端的磁性传感器a、磁性传感器b；安装于顶升气缸上部及下部的磁性传感器c、磁性传感器d；

前述的各类传感器连接plc，plc分别连接控制推销气缸、液压站、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸。

本实用新型一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备,其生产操作方便，而且能有效保护物料，而且压盖也容易取出，通过设备把物料通过底部推出来，效率也非常高，同时还降低了劳动强度。

本实用新型与传统人工相比所具有的优点：

1.减轻劳动强度；

2.提升工作效率；

3.减少物料损坏；

4.降低操作难度；

5.有利于实现自动化流水线的作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型设备整体结构示意图；

图2为本实用新型中压籽桶透视结构示意图；

图3为本实用新型中压籽桶剖面结构示意图；

图4为本实用新型中压籽桶的销轴机构结构示意图；

图5为本实用新型中液压机结构示意图；

图6为本实用新型中承载平台结构示意图之一；

图7为本实用新型中承载平台结构示意图之二；

图8为本实用新型中承载平台结构示意图之三；

图9为本实用新型中推销机构结构示意图；

图10为本实用新型中电气系统方框示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，它包括压籽机1、压籽桶2、推销机构3、滚筒输送线b4、滚筒输送线a5及电气系统6；

如图5所示，所述的压籽机1位于滚筒输送线b4与滚筒输送线a5之间,其机架上部为外接液压站71的液压机12，液压机12的液压缸14的下方为承载平台17，位于液压缸14与承载平台17之间的机架四个角上分别安装有一推销机构3；

如图2-4所示，所述的压籽桶2在滚筒输送线b4、承载平台17及滚筒输送线a5上行进，压籽桶2的桶体21底部安装有可从桶体顶部开口取出的底盖24，桶体21内部活动安装有压盖22，桶体21桶壁对应推销机构3设有四个销轴机构。

如图4所示，所述的销轴机构包括销轴套25，销轴套25头部固定于桶体21外壁的安装孔上，销轴套25内部活动套装有销轴28，销轴28头部插入桶体21内部，销轴28中段轴壁与销轴套25中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉26，销轴28尾段外围安装有压缩弹簧210，销轴套25的尾部设有挡板29和限位套27。

当压籽桶进物料时，由于销轴受压缩弹簧弹力，插销缩进销轴套内，销轴和限位套上分别有个限位键槽，销轴套上有个螺纹孔，通过把限位螺钉安装后，销轴的行程则受限位套上的腰孔限制，到了限位套腰孔的两个极限位置时，销轴也分别处于完全缩进轴套和完全伸出轴套的状态，完全缩进轴套销轴前端刚好与压籽桶内壁平齐，从而防止物料从销孔跑出，或者物料堵住销孔。通过销轴自身的腰型键槽孔与限位螺钉的导向使销轴不会转动，从而保持销轴的扁位一直朝下，增大与压盖的接触面。销轴的前端做成锥面设计，一是，销轴退回轴套时更加顺利，二是，当销轴前端表面收到轻微的碰撞，或者磨损时，由于锥面比后端小，同样也可以顺利进入到轴套内。

如图9所示，所述的推销机构3是在机架的四角分别水平安装有安装平台31，安装平台31上安装有推销气缸32，推销气缸32工作端设有推板35。

如图6-8所示，所述的承载平台17下方安装有滚珠安装板120，滚珠安装板120上表面分布有若干个万向滚珠15，滚珠安装板120底部设有外接液压站71的顶升气缸112，承载平台17上对应万向滚珠15的位置设有开孔。所述的承载平台17底部安装有导向轴19，导向轴19两端设有直线轴承18。

如图10所示，所述的电气系统6，包括传感器，分别是：安装于液压机12油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器11、油压下缸磁性传感器13；安装于推销气缸32两端的磁性传感器a33、磁性传感器b34；安装于顶升气缸112上部及下部的磁性传感器c110、磁性传感器d111；前述的各类传感器连接plc61，plc61分别连接控制推销气缸32、液压站71、滚筒输送线b电机、滚筒输送线a电机及顶升气缸112。

本实用新型一种槟榔压籽桶半自动插销拔销设备，其分段工作过程如下：

插销阶段：当装好物料且放好压盖的物料桶从滚筒输送线a过来，进入到压籽机的承载平台，通过人工辅助把压籽桶轴心对准液压缸轴心，同时通过旋转压籽桶使压籽桶处的任意一个限位套对准3.推销机构的的推板，由于液压机的承载平台有万向滚珠，所以人工移动压籽桶较为轻松。由于压籽桶的4个销轴为圆周方向均布安装，同时推销机构的4个气缸也是以液压缸为中心均布安装，与输送线滚筒传送方向中心轴向成45度分布。气缸设计的中心高度，与压籽桶销轴中心高度一致。所以只要任意压籽桶处的任意一个限位套对准3.推销机构的的推板，其余4个也是对准的。人工确认对准后，在开启压籽机启动按钮，液压站启动，液压缸下降，此时顶升气缸收缩，带动滚珠支撑板以及万向滚珠下降，使万向滚珠藏于支撑面板下方，而不至于被压机压坏。当1磁性传感器d感应到时，气缸停止动作，此时万向滚珠位于支撑面板最下方。当触碰到下磁性传感器时，液压站停止工作，此时压盖已被压至销轴口以下，此时推销机构的四个气缸同时动作，当磁性传感器b感应到时，气缸停止动作，此时4个销轴被气缸挡板全部推进，液压站启动，油缸上升，同时压盖也会缓缓上升，直到碰到销轴时，被卡住，而此时油缸继续上升，上磁性传感器感应到时油缸停止，此时油缸最下端已高于物料桶最上方，气缸退回，磁性传感器a感应到时，气缸停止。此时顶升气缸升起，当磁性传感器c感应时，顶升气缸停止，此时万向滚珠已经顶出支撑面板，同时压籽桶也被顶起，由于桶底与万向滚珠的滚动摩擦，从而只需要较小的力就能推动物料桶，人工把物料桶推至4滚筒输送线b，输送至下一个工序。

拔销阶段：同样当需要拔销的物料桶从滚筒输送线a过来，进入到压籽机的承载平台，通过人工辅助把压籽桶轴心对准液压缸轴心。人工确认对准后，在开启压籽机启动按钮，液压站启动，液压缸下降，当触碰到下磁性传感器时，液压站停止工作，此时压盖被压至销轴口以下，销轴由于自身的弹力作用，自动缩进轴套内。液压站启动，油缸上升，上磁性传感器感应到时油缸停止，此时油缸最下端已高于物料桶最上方，人工把物料桶推至滚筒输送线b，输送至下一个工序。完成拔销。