一种轴承加工用上料机械臂的制作方法

1.本实用新型属于轴承辅助上料设备技术领域，具体涉及一种轴承加工用上料机械臂。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的零部件，并且伴随着发展的轴承生产加工设备的发展越来越好，在需要对轴承进行高精度加工时承辅助上料设备的左右就显得尤为重要。
3.如市场上现有的轴承上料机械臂在使用时设备的固定效果较差，极易在设备使用时产生晃动导致其跌落，降低了设备的实用性能，且极易使得设备的设备因为晃动跌落导致其对轴承的上料效率下降的问题，为此我们提出一种轴承加工用上料机械臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轴承加工用上料机械臂，以解决上述背景技术中提出市场上现有的轴承上料机械臂在使用时设备的固定效果较差，极易在设备使用时产生晃动导致其跌落，降低了设备的实用性能，且极易使得设备的设备因为晃动跌落导致其对轴承的上料效率下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承加工用上料机械臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部固定连接有电机活动轴，所述电机活动轴的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部固定连接有空气泵，所述空气泵的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有固定吸盘，所述固定底座的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有真空吸盘，所述固定块的一侧固定连接有密封机构。
6.优选的，所述固定底座内腔的两侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部贯穿固定底座与连接杆固定连接，所述连接杆的顶部与固定板固定连接，所述固定底座的两侧固定连接有散热机构。
7.优选的，所述密封机构固定连接在真空吸盘的一侧，所述密封机构包括有密封圈，所述密封圈的内部活动连接有密封杆，所述密封杆的顶部固定连接有转动手柄。
8.优选的，所述散热机构固定连接在固定底座的两侧，所述散热机构包括有散热窗，所述散热窗的表面固定连接有防尘网。
9.优选的，所述第二电动伸缩杆的数量有四个，四个所述第二电动伸缩杆以两个为一组分为两组，两组所述第二电动伸缩杆分别位于固定底座内腔的底部和两侧。
10.优选的，所述固定底座的上表面开设有通孔，所述通孔的内腔与第二电动伸缩杆活动连接。
11.优选的，所述空气泵的外侧固定连接有气泵防护箱，所述气泵防护箱的后表面开设有散热孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设计的真空吸盘、散热窗、固定块、转动手柄、密封杆、密封圈，可以有效的对设备进行固定，避免设备在使用时因为晃动导致其跌落，使得设备的实用性能增加，有效的解决了设备在使用时因为晃动而跌落，使得设备对轴承的上料下降的问题。
14.2、通过设计的连接杆、固定板、第二电动伸缩杆、散热窗，可以有效的使得设备在使用时对其高度和长度进行调节，增加了设备的使用效果，有效的解决了设备在使用时因为在轴承加工时高度不够导致设备使用性能下降，降低了设备的实用性能的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的设备整体主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定底座内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的真空吸盘表面结构示意图；
18.图4为本实用新型的图3的a处放大结构示意图。
19.图中：1、固定底座；2、真空吸盘；3、连接杆；4、固定板；5、伺服电机；6、电机活动轴；7、连接块；8、第一电动伸缩杆；9、空气泵；10、连接管；11、固定吸盘；12、第二电动伸缩杆；13、散热窗；14、固定块；15、转动手柄；16、密封杆；17、密封圈。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种轴承加工用上料机械臂技术方案：一种轴承加工用上料机械臂，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有连接杆3，连接杆3的顶部固定连接有固定板4，固定板4的顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的顶部固定连接有电机活动轴6，电机活动轴6的顶部固定连接有连接块7，连接块7的一侧固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的端部固定连接有空气泵9，空气泵9的底部固定连接有连接管10，连接管10的底部固定连接有固定吸盘11，固定底座1的底部固定连接有固定块14，固定块14的底部固定连接有真空吸盘2，固定块14的一侧固定连接有密封机构。
22.本实施方案中，当设备需要使用时利用固定底座1底部的真空吸盘2进行固定，然后在将真空吸盘2向下挤压将其内腔的空气排出，在通过转动手柄15带动密封杆16将其插入真空吸盘2的内腔，在经过真空吸盘2一侧的密封圈17对其进行密封，增加其密封效果，提高了设备的实用性能，当设备固定完成后，启动伺服电机5进行工作，然后在经过伺服电机5带动电机活动轴6的连接块7顶部的转动，在通过连接块7带动第一电动伸缩杆8端部的空气泵9移动至轴承上料位置，此时启动空气泵9，利用空气泵9经过连接管10将固定吸盘11底部的轴承吸附，然后将轴承移动至指定，进而完成其上料机构，增加了设备的使用效果。
23.具体的，固定底座1内腔的两侧固定连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12
的顶部贯穿固定底座1与连接杆3固定连接，连接杆3的顶部与固定板4固定连接，固定底座1的两侧固定连接有散热机构。
24.本实施方案中，当设备固定完成后，启动固定底座1内腔的第二电动伸缩杆12，利用第二电动伸缩杆12带动连接杆3向上顶升，使得连接杆3顶部的固定板4向上活动，进而使得固定板4顶部的伺服电机5向上活动，提高了设备的使用性能。
25.具体的，密封机构固定连接在真空吸盘2的一侧，密封机构包括有密封圈17，密封圈17的内部活动连接有密封杆16，密封杆16的顶部固定连接有转动手柄15。
26.本实施方案中，通过操作人员转动转动手柄15使得密封杆16将其插入真空吸盘2的内部，在利用真空吸盘2一侧的密封圈17对密封杆16与真空吸盘2连接处进行密封处理，提高了设备的密封效果。
27.具体的，散热机构固定连接在固定底座1的两侧，散热机构包括有散热窗13，散热窗13的表面固定连接有防尘网。
28.本实施方案中，通过散热窗13对固定底座1内腔的热量进行散热处理，在经过防尘网对其进行防尘处理，提高了设备的散热和防尘效果。
29.具体的，第二电动伸缩杆12的数量有四个，四个第二电动伸缩杆12以两个为一组分为两组，两组第二电动伸缩杆12分别位于固定底座1内腔的底部和两侧。
30.本实施方案中，利用第二电动伸缩杆12可以使得设备在使用时对其连接杆3和其顶部的固定板4向上顶升和支撑处理，增加了设备的实用性能。
31.具体的，固定底座1的上表面开设有通孔，通孔的内腔与第二电动伸缩杆12活动连接。
32.本实施方案中，利用固定底座1上表面的通孔可以使得第二电动伸缩杆12的端部能够更好的进出固定底座1的内部，增加了设备的使用效果。
33.具体的，空气泵9的外侧固定连接有气泵防护箱，气泵防护箱的后表面开设有散热孔。
34.本实施方案中，利用气泵防护箱对空气泵9进行防护，且通过气泵防护箱后表面的散热孔对其进行散热处理，增加了设备防护和散热效果。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。