一种机器人自动点焊工作站的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机器人自动点焊工作站。

背景技术：

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电；典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕；大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕；常用于装饰性面板的点焊；点焊时常用到点焊工作站进行操作，机器人自动点焊同样配备有自动点焊工作站，现有的机器人点焊工作站结构布局比较单一，因此焊接过程中更换工位非常麻烦,增加了很多不必要的麻烦，而且大大降低了工作效率，而且现有的自动点焊工作站的降温效果差，等待加工产品自然降低温度，影响加工效率，因此，我们提出一种机器人自动点焊工作站。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动点焊工作站，具备自动更换工位、能使加工产品快速降温、提高工作效率等优点，解决了上述技术背景中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动点焊工作站，包括工作箱，所述工作箱的内壁底部设置有吸风泵，所述吸风泵顶部固定连接有过滤装置，所述过滤装置的顶部安装有制冷风机，所述制冷风机的顶部固定连接有排风管，所述排风管的顶部固定设置有排风管帽，所述工作箱的内部吸风泵的侧面设置有总电机，所述工作箱的表面一侧安装有工作台，所述工作台与工作箱之间衔接处安装有电动转盘，所述工作台的表面设置有固定座，所述固定座上设置有辅助固定夹，所述工作箱顶部工作台的侧面安装有机器人底座，所述机器人底座的上方固定连接有焊接主臂，所述焊接主臂的顶部固定连接有第一衔接轴，所述第一衔接轴的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端固定连接有第二衔接轴，所述第二衔接轴的侧下方固定连接有焊接前臂，所述焊接前臂的顶端安装有点焊枪。

优选的，所述工作箱正表面靠近底部一侧设置有降温控制装置，所述工作箱的底部两侧设置有脚垫。

优选的，所述吸风泵的顶部、过滤装置的顶部和底部均开设有通风孔，所述吸风泵的底部开设有进风口。

优选的，所述过滤装置的内部设置有过滤组，所述过滤组有滤芯和吸附触角组合而成。

优选的，所述排风管帽的底部侧表面四周均匀开设有出风孔。

优选的，所述排风管贯穿工作台和电动转盘的轴心后贯穿工作箱的顶部与制冷风机的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动点焊工作站，具备以下有益效果：

1、该装置通过在工作箱的顶部设置工作台，工作台与工作箱之间衔接处安装电动转盘，从而使电动转盘带动工作台顺时针有规律的旋转，从而带动工作台表面固定座上的待加工产品自动更换工位，如需复杂的多道工序的点焊，可在工作台其它侧面添加电焊机器人，便能完成自动更换工位，大大提高工作效率。

2、该装置通过在工作箱内部设置吸风泵、制冷风机，从而将装置外的空气进行降温处理然后再利用，通过在制冷风机的顶部设置排风管，在排风管的顶部设置排风管帽，从而将制冷处理后的冷空气从排风管帽底部侧表面四周均匀开设的出风孔排出，给固定座上的点焊产品迅速降温，以确保转换至下一步骤的点焊加工产品冷却至不影响再次操作，在提高装置点焊效率的同时确保产品的加工品质，该装置还通过在吸风泵的顶部设置过滤装置，从而过滤吸附空气中的杂质，从而防止空气中的细小杂质对产品加工造成影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型工作台结构俯视示意图；

图4为本实用新型整体结构主视示意图。

其中：1、工作箱；2、吸风泵；3、过滤装置；31、过滤组；32、滤芯；33、吸附触角；4、制冷风机；5、排风管；6、排风管帽；61、出风孔；7、总电机；8、工作台；9、电动转盘；10、固定座；11、辅助固定夹；12、机器人底座；13、焊接主臂；14、第一衔接轴；15、焊接横臂；16、第二衔接轴；17、焊接前臂；18、点焊枪；19、降温控制装置；20、脚垫；21、通风孔；22、进风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人自动点焊工作站，包括工作箱1，工作箱1正表面靠近底部一侧设置有降温控制装置19，工作箱1的底部两侧设置有脚垫20，工作箱1的内壁底部设置有吸风泵2，吸风泵2的顶部、过滤装置3的顶部和底部均开设有通风孔21，吸风泵2的底部开设有进风口22，吸风泵2顶部固定连接有过滤装置3，过滤装置3的内部设置有过滤组31，过滤组31有滤芯32和吸附触角33组合而成，通过在吸风泵2的顶部设置过滤装置3，从而过滤吸附空气中的杂质，从而防止空气中的细小杂质对产品加工造成影响，过滤装置3的顶部安装有制冷风机4，制冷风机4的顶部固定连接有排风管5，排风管5贯穿工作台8和电动转盘9的轴心后贯穿工作箱1的顶部与制冷风机4的顶部固定连接，通过在工作箱1内部设置吸风泵2、制冷风机4，从而将装置外的空气进行降温处理然后再利用，通过在制冷风机4的顶部设置排风管5，在排风管5的顶部设置排风管帽6，从而将制冷处理后的冷空气从排风管帽6底部侧表面四周均匀开设的出风孔61排出，给固定座10上的点焊产品迅速降温，以确保转换至下一步骤的点焊加工产品冷却至不影响再次操作，在提高装置点焊效率的同时确保产品的加工品质，排风管5的顶部固定设置有排风管帽6，排风管帽6的底部侧表面四周均匀开设有出风孔61，工作箱1的内部吸风泵2的侧面设置有总电机7，工作箱1的表面一侧安装有工作台8，工作台8与工作箱1之间衔接处安装有电动转盘9，通过在工作箱1的顶部设置工作台8，工作台8与工作箱1之间衔接处安装电动转盘9，从而使电动转盘9带动工作台8顺时针有规律的旋转，从而带动工作台8表面固定座10上的待加工产品自动更换工位，如需复杂的多道工序的点焊，可在工作台8其它侧面添加电焊机器人，便能完成自动更换工位，大大提高工作效率，工作台8的表面设置有固定座10，固定座10上设置有辅助固定夹11，工作箱1顶部工作台8的侧面安装有机器人底座12，机器人底座12的上方固定连接有焊接主臂13，焊接主臂13的顶部固定连接有第一衔接轴14，第一衔接轴14的侧面固定连接有焊接横臂15，焊接横臂15的顶端固定连接有第二衔接轴16，第二衔接轴16的侧下方固定连接有焊接前臂17，焊接前臂17的顶端安装有点焊枪18。

在使用时，首先，将需要点焊加工的产品固定在固定座10上方，通过预先设定的程序控制总电机7，总电机7带动电动转盘9旋转，从而使工作台8有规律的进行旋转，当点焊枪18完成离其最近的一个固定座10上的产品时，工作台8便会自动顺时针旋转90度，继续完成下一个产品的点焊操作，如需复杂的多道工序的点焊，可在工作台8其它侧面添加电焊机器人，便能完成自动更换工位，加快工作效率，在点焊操作进行的同时，通过工作箱1表面的降温控制装置19打开装置内部的吸风泵2和制冷风机4，吸风泵2将装置外的空气吸入，通过顶部的过滤装置3过滤其中的杂质，然后再通过制冷风机4使其温度降低，并进行二次传送，从排风管5传输至排风管帽6内，从排风管帽6底部侧表面四周均匀开设的出风孔61排出，给固定座10上的点焊产品迅速降温，以确保转换至下一步骤的点焊加工产品冷却至不影响再次操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。