一种六轴冲压拉自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种六轴冲压拉自动生产设备。

背景技术：

拉伸成型加工是利用模具将平板毛坯成形为开口空心零件的冲压加工方法。拉伸作为主要的冲压工序之一，应用广泛。用拉伸工艺可以制成圆筒形、矩形、阶梯形、球形、锥形、抛物线形及其他不规则形状的薄壁零件，如果与其他冲压成形工艺配合，还可制造形状更为复杂的零件。使用冲压设备进行产品的拉伸成型加工，包括：拉伸加工、再拉伸加工、逆向拉伸以及变薄拉伸加工等。

目前在设备进行冲压过程中，会将工件上冲压出的废料存放冲压台下方的收料箱中，但是时间较长后，收料箱会被装满，若是直接对废料进行处理，安全性较低，容易对工人造成伤害。

因此，有必要提供一种六轴冲压拉自动生产设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对冲压产生的废料进行连续处理，不会对冲压过程造成影响，也不会对工人造成伤害，提高安全性的六轴冲压拉自动生产设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的六轴冲压拉自动生产设备包括：安装架，所述安装架的顶部通过支撑杆固定安装有收料箱，所述收料箱的顶部固定安装有冲压台，所述收料箱的侧壁上固定安装有外壳，所述收料箱靠近底部的侧壁上开设有出料口；推动机构，所述推动机构包括推杆和推板，所述外壳的内侧壁上滑动连接有滑框，所述滑框、外壳和收料箱的侧壁上开设有相互连通的第一滑槽，所述推杆滑动连接在第一滑槽的内部，所述推板与推杆位于收料箱内部的一端固定连接；驱动机构，所述驱动机构安装在滑框的内部；输送机构，所述输送机构安装在安装架上。

优选的，所述驱动机构包括滑板、齿板、电机、齿轮，所述滑板滑动连接在滑框的内侧壁上，所述齿板固定安装在滑板的侧壁上，所述电机固定安装在外壳的内侧壁上，所述齿轮与电机的输出端固定连接，且所述齿轮与齿板相互啮合。

优选的，所述驱动机构还包括拨杆和弧形凸块，所述滑板的两侧边缘处固定安装有相互对称设置的弧形凸块，所述齿轮远离电机的一侧端面上固定安装有与弧形凸块相互配合的拨杆。

优选的，所述输送机构包括固定板和驱动传送带，所述安装架的顶部两侧固定安装有对称设置的固定板，所述固定板的侧壁上安装有驱动传送带，所述驱动传送带位于收料箱的出料口下方。

优选的，所述安装架的顶部固定安装有两组挡板，两组所述挡板分别位于驱动传送带的两侧。

优选的，所述滑框的底部固定安装有滑块，所述外壳的内底壁上开设有第二滑槽，所述滑块的底部滑动连接在第二滑槽的内部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的六轴冲压拉自动生产设备具有如下有益效果：

1、本实用新型，通过驱动机构可以带动滑板来回移动，并且使滑板在移动的同时还可以进行上下往复移动，从而可以使推杆带动推板移动将收料箱内部的废料从出料口推出，并且在推杆带动推板复位时向上滑动，避免推板把收料箱底部的废料推回。

2、本实用新型，当收料箱内部的废料被推板从出料口推出后会落到驱动传送带上，从而便于对废料进行输送转移，避免废料集中在收集箱里面。

附图说明

图1为本实用新型提供的六轴冲压拉自动生产设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的六轴冲压拉自动生产设备剖面图；

图3为图2所示的a处放大结构示意图；

图4为图1所示的外壳的内部正视图；

图5为图1所示的外壳的内部俯视图。

图中标号：1、安装架，2、收料箱，3、冲压台，4、外壳，5、滑框，6、驱动机构，61、滑板，62、齿板，63、电机，64、齿轮，65、拨杆，66、弧形凸块，7、推动机构，71、推杆，72、推板，8、输送机构，81、固定板，82、驱动传送带，9、挡板，9a、滑块，9b、第二滑槽，9c、第二滑槽，9d、出料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的六轴冲压拉自动生产设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的限位结构的结构示意图；图3为图1所示的上料结构的结构示意图。六轴冲压拉自动生产设备包括：安装架1、推动机构7、驱动机构6和输送机构8，安装架1的顶部通过支撑杆固定安装有收料箱2，收料箱2的顶部固定安装有冲压台3，收料箱2的侧壁上固定安装有外壳4，收料箱2靠近底部的侧壁上开设有出料口9d。

在具体实施过程中，如图3和图5所示，推动机构7包括推杆71和推板72，外壳4的内侧壁上滑动连接有滑框5，滑框5、外壳4和收料箱2的侧壁上开设有相互连通的第一滑槽9c，推杆71滑动连接在第一滑槽9c的内部，推板72与推杆71位于收料箱2内部的一端固定连接。

驱动机构6包括滑板61、齿板62、电机63、齿轮64，滑板61滑动连接在滑框5的内侧壁上，齿板62固定安装在滑板61的侧壁上，电机63固定安装在外壳4的内侧壁上，齿轮64与电机63的输出端固定连接，且齿轮64与齿板62相互啮合。

驱动机构6还包括拨杆65和弧形凸块66，滑板61的两侧边缘处固定安装有相互对称设置的弧形凸块66，齿轮64远离电机63的一侧端面上固定安装有与弧形凸块66相互配合的拨杆65。

滑框5的底部固定安装有滑块9a，外壳4的内底壁上开设有第二滑槽9b，滑块9a的底部滑动连接在第二滑槽9b的内部。

需要说明的是：设备在冲压台3上冲压后产生的废料会落到收料箱2里面，此时通过电机63工作会带动与其输出端固定连接的齿轮64转动，齿轮64会带动与其相互啮合的齿板62移动，所以齿板62会带动滑板61和滑框5通过滑块9a在第一滑槽9b的内部来回移动，从而可以使滑板61带动推杆71来回移动，使推杆71可以带动推板72将收料箱2里面的废料从出料口9d推出，而通过齿轮64端面上的拨杆65和弧形凸块66的配合可以在带动齿板62往复移动的同时还可以将齿板62上下拨起来，从而可以使推杆71带动推板72在将收料箱2中的废料推出后在复位时会向下滑动，从而可以避免推板72在复位时又将废料推回。

参考图1所示，输送机构8包括固定板81和驱动传送带82，安装架1的顶部两侧固定安装有对称设置的固定板81，固定板81的侧壁上安装有驱动传送带82，驱动传送带82位于收料箱2的出料口9d下方。

安装架1的顶部固定安装有两组挡板9，两组挡板9分别位于驱动传送带82的两侧。

需要说明的是：当废料被推板72推出收料箱1时会落到驱动传送带82上，从而可以对废料进行传送处理，而挡板9可以挡住驱动传送带82上的废料，防止废料从驱动传送带82上滑落。

本实用新型提供的六轴冲压拉自动生产设备的工作原理如下：

设备在冲压台3上冲压后产生的废料会落到收料箱2里面，此时通过电机63工作会带动与其输出端固定连接的齿轮64转动，齿轮64会带动与其相互啮合的齿板62移动，所以齿板62会带动滑板61和滑框5通过滑块9a在第一滑槽9b的内部来回移动，从而可以使滑板61带动推杆71来回移动，使推杆71可以带动推板72将收料箱2里面的废料从出料口9d推出，而通过齿轮64端面上的拨杆65和弧形凸块66的配合可以在带动齿板62往复移动的同时还可以将齿板62上下拨起来，从而可以使推杆71带动推板72在将收料箱2中的废料推出后在复位时会向下滑动，从而可以避免推板72在复位时又将废料推回，当废料被推板72推出收料箱1时会落到驱动传送带82上，从而可以对废料进行传送处理，而挡板9可以挡住驱动传送带82上的废料，防止废料从驱动传送带82上滑落，从而能够对冲压产生的废料进行连续处理，不会对冲压过程造成影响，也不会对工人造成伤害，提高安全性。

本实用新型中电机61采用y80m1-2型号，电机61运行为现有常规电路，而电机61的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机61的转动控制，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。