1.本实用新型涉及扁钻加工技术领域,特别是涉及一种扁钻加工输送装置。
背景技术:2.扁钻切削部分磨成一个扁平体,主切削刃磨出锋角、后角并形成横刃;副切削刃磨出后角与副偏角并控制钻孔直径。
3.在对扁钻进行冲压加工之前,需要对扁钻柄的一端高温加热,以便将其的一端冲压成扁状,但是目前对扁钻柄的加热工序通常为人工手持,这样的加热过程效率低下,而且也会导致每个扁钻柄的受热位置不一致,会影响到后续的冲压工序。
技术实现要素:4.本实用新型的主要目的是为了提供一种扁钻加工输送装置,可以较为快速的加热较多扁钻柄,在扁钻柄加热过程中无需人工手持,进一步的可以机械夹持扁钻柄进行后续的冲压工序。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
6.一种扁钻加工输送装置,包括用于输送扁钻柄的输送机构、用于加热扁钻柄的加热机构、用于导出扁钻柄的导出机构和用于抵挡导出后的扁钻柄的抵挡机构以及用于夹持被导出后的扁钻柄的夹持机构;
7.所述输送机构包括有第一电机、固定在所述第一电机输出轴上的主动轮、从动轮、套在所述主动轮和所述从动轮外侧的传送带,所述第一电机用于驱动所述传送带,所述传送带的外侧铺设有若干扁钻柄夹持块,所述扁钻柄夹持块的上表面开设有用于放置扁钻柄一端的扁钻柄放置槽;
8.所述加热机构包括有用于加热上述扁钻柄另一端的c型高频线圈;
9.所述导出机构包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆用于抵出被加热后的扁钻柄,使上述扁钻柄脱离所述扁钻柄夹持块;
10.所述抵挡机构包括有第二气缸、固定在所述第二气缸上方的第一连接板和固定在所述第一连接板前侧的第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶端面高于所述第一连接板的顶侧面,所述第一支撑杆用于抵挡被所述导出机构导出的扁钻柄的另一端部,所述第二气缸用于上下往复移动所述第一连接板;
11.所述夹持机构包括有用于夹持位于所述第一支撑杆后侧的扁钻柄的气动夹爪和用于前后往复移动所述气动夹爪的伺服电机。
12.优选的,所述输送机构还包括设置在所述扁钻柄夹持块前侧的扁钻柄支撑板,所述扁钻柄支撑板用于防止放置于所述扁钻柄放置槽内侧且未被加热的扁钻柄向下掉落,
13.所述扁钻柄支撑板的顶侧固定有扁钻柄第一挡板,所述扁钻柄第一挡板用于阻挡位于所述扁钻柄支撑板上方的扁钻柄向前移动;
14.所述c型高频线圈位于所述扁钻柄支撑板的左侧。
15.优选的,还包括第一支撑台,所述第一支撑台包括有支撑横板和固定在所述支撑横板一侧面的支撑竖板,
16.所述支撑横板的顶侧面从右向左依次设置有扁钻柄第二挡板和扁钻柄第三挡板,所述扁钻柄第二挡板和所述扁钻柄第三挡板均用于抵挡所述扁钻柄放置槽内侧的扁钻柄一端,
17.所述扁钻柄第三挡板与所述扁钻柄第一挡板平行,所述扁钻柄第二挡板倾斜设置,所述扁钻柄第二挡板与所述扁钻柄第一挡板之间的距离从右向左逐渐缩短,
18.所述第一电机固定在所述支撑竖板的侧面,所述从动轮转动连接在所述支撑竖板的侧面。
19.优选的,所述加热机构还包括高频电源箱和与所述高频电源箱连接的供电用引线,所述供电用引线的一端与所述c型高频线圈连接。
20.优选的,所述c型高频线圈的后侧设置有压板,所述压板位于所述传送带的上方,所述压板用于限制进入所述c型高频线圈的内侧且位于所述扁钻柄放置槽内侧的扁钻柄向上翘。
21.优选的,还包括设置于所述导出机构和所述夹持机构下方的第二支撑台,所述第二支撑台的顶侧面固定有第一气缸固定板,
22.所述第一气缸固定在所述第一气缸固定板的侧面,所述第一支撑台的顶侧面固定有固定块,
23.所述固定块的后侧面贯穿有通道,所述第一气缸的活塞杆通过上述通道将对应的扁钻柄导出。
24.优选的,所述夹持机构还包括固定在所述第二支撑台上表面的第二支撑杆、滑动穿插于所述第二支撑杆侧面的第二连接杆,
25.所述丝杆组件包括穿插于所述第二支撑杆侧面的丝杆和固定在所述丝杆一端的伺服电机以及设置在所述丝杆上的螺母座,
26.所述伺服电机的一端固定有伺服电机固定板,所述第二连接杆的一端穿插于所述伺服电机固定板的侧面,
27.所述第二连接杆的另一端固定有第三竖板,所述螺母座与所述第三竖板固定连接,
28.所述第二支撑杆位于所述伺服电机固定板和所述第三竖板之间,
29.所述丝杆组件用于前后往复移动所述第三竖板,所述第三竖板的一侧面固定有第二连接板,
30.所述第二连接板与所述气动夹爪固定连接。
31.优选的,所述抵挡机构还包括固定在所述第二支撑台顶侧面的第一竖板,所述第一竖板的一侧面固定有滑块,
32.所述滑块滑动连接有竖直放置的滑轨,所述滑轨与所述第一连接板的一侧面固定连接,
33.所述第一连接板的左、右侧面均固定有两个侧板,且位于同侧的两个所述侧板之间留有空间,
34.所述侧板的顶侧面高于所述第一连接板的顶侧面。
35.本实用新型的有益技术效果:
36.1、本实用新型提供的输送机构可以使较多的扁钻柄依次通过c型高频线圈的内侧,方便对扁钻柄的另一端进行加热,另外在导出机构和抵挡机构的配合使用下可以使被加热的扁钻柄导出并处于固定状态,方便夹持机构对加热后的扁钻柄进行夹持固定,丝杆组件可以将被夹持固定的扁钻柄送至冲压机,方便扁钻柄的加热端部被冲压成扁状,在整个过程中,只需将扁钻柄依次放置在扁钻柄夹持块上,操作简单。
37.2、本实用新型提供的扁钻柄第一挡板和第二挡板以及与第三挡板之间的配合使用可以对齐相邻的两个扁钻柄夹持块上的扁钻柄,使较多的扁钻柄摆放整齐,让它们的受热部分位于同一位置,方便后续的冲压工序。
附图说明
38.图1为按照本实用新型的实施例的装置立体结构示意图;
39.图2为按照本实用新型的实施例的第一连接板和第一支撑杆立体结构示意图;
40.图3为按照本实用新型的实施例的输送机构立体结构示意图;
41.图4为按照本实用新型的实施例的扁钻柄夹持块立体结构示意图;
42.图5为按照本实用新型的实施例的装置俯视结构示意图;
43.图6为按照本实用新型的实施例的导出机构立体结构示意图;
44.图7为按照本实用新型的实施例的夹持机构立体结构示意图。
45.图中:1
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第一电机,2
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主动轮,3
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传送带,4
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从动轮,5
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扁钻柄夹持块,501
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扁钻柄放置槽,6
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扁钻柄支撑板,7
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扁钻柄第一挡板,8
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第一支撑台,801
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支撑横板,802
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支撑竖板,901
‑
扁钻柄第二挡板,902
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扁钻柄第三挡板,1001
‑
c型高频线圈,1002
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供电用引线,1003
‑
高频电源箱,11
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第二支撑台,12
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第一气缸固定板,13
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第一气缸,14
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固定块,15
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压板,16
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气动夹爪,1701
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第一连接板,1702
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第一支撑杆,1703
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侧板,18
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第一竖板,19
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滑块,20
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滑轨,21
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第二竖板,22
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第二气缸,23
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第二连接板,24
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第三竖板,25
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伺服电机,26
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丝杆,27
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第二支撑杆,28
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伺服电机固定板,29
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第二连接杆,30
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螺母座。
具体实施方式
46.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
47.如图1
‑
图7所示,本实施例提供的扁钻加工输送装置,包括用于输送扁钻柄的输送机构、用于加热扁钻柄的加热机构、用于导出扁钻柄的导出机构和用于抵挡导出后的扁钻柄的抵挡机构以及用于夹持被导出后的扁钻柄的夹持机构;
48.输送机构包括有第一电机1、固定在第一电机1输出轴上的主动轮2、从动轮4、套在主动轮2和从动轮4外侧的传送带3,第一电机1用于驱动传送带3,传送带3的外侧铺设有若干扁钻柄夹持块5,扁钻柄夹持块5的上表面开设有用于放置扁钻柄一端的扁钻柄放置槽501;
49.将需要被冲压的扁钻柄依次放在扁钻柄放置槽501内,扁钻柄在通过c型高频线圈1001的时候,扁钻柄的另一端部会被加热,扁钻柄从c型高频线圈1001内侧出来后,第一气缸13的活塞杆抵出被加热的扁钻柄,在扁钻柄被抵出之前第二气缸22驱动第一连接板1701
向上移动,使扁钻柄的另一端抵着第一支撑杆1702的后侧面,此时扁钻柄处于固定状态,随后气动夹爪16夹持处于固定状态的扁钻柄,随后第二气缸22驱动第一连接板1701向下移动,伺服电机25再驱动气动夹爪16向前移动,将被夹持固定的扁钻柄的另一端部送入冲压机中,被加热的扁钻柄的另一端部会被冲压呈扁状,进而形成扁钻;
50.加热机构包括有用于加热上述扁钻柄另一端的c型高频线圈1001;
51.导出机构包括第一气缸13,第一气缸13的活塞杆用于抵出被加热后的扁钻柄,使上述扁钻柄脱离扁钻柄夹持块5,
52.第一气缸13的活塞杆在穿过扁钻柄放置槽501的时候,传送带3处于静止状态,当第一气缸13的活塞杆缩回后,传送带3转动,使后一个被加热的扁钻柄对准第一气缸13的活塞杆;
53.抵挡机构包括有第二气缸22、固定在第二气缸22上方的第一连接板1701和固定在第一连接板1701前侧的第一支撑杆1702,第一支撑杆1702的顶端面高于第一连接板1701的顶侧面,第一连接板1701为横着的t型板,第二气缸22的活塞杆与横着的t型板的横板固定连接,第一支撑杆1702用于抵挡被导出机构导出的扁钻柄的另一端部,第二气缸22用于上下往复移动第一连接板1701,向下移动是为了使气动夹爪16可以带着被夹持固定的扁钻柄顺利向前;
54.夹持机构包括有用于夹持位于第一支撑杆1702后侧的扁钻柄的气动夹爪16和用于前后往复移动气动夹爪16的伺服电机25,待扁钻柄被冲压后,气动夹爪16会带着冲压形成的扁钻向后移动较短的距离,然后将扁钻松开,松开后,气动夹爪16继续向后移动,直至夹爪处于同侧的两个侧板之间的空间向上的延伸空间内,方便对处于固定状态的扁钻柄进行夹持。
55.在本实施例中,如图1所示,输送机构还包括设置在扁钻柄夹持块5前侧的扁钻柄支撑板6,扁钻柄支撑板6与支撑竖板802固定连接,扁钻柄支撑板6用于防止放置于扁钻柄放置槽501内侧且未被加热的扁钻柄向下掉落,
56.扁钻柄支撑板6的顶侧固定有扁钻柄第一挡板7,扁钻柄第一挡板7用于阻挡位于扁钻柄支撑板6上方的扁钻柄向前移动,也方便工人可以规整的放置扁钻柄,使若干扁钻柄的受热位置处于同一位置,方便后续的冲压工序;
57.c型高频线圈1001位于扁钻柄支撑板6的左侧,两者之间有间隙。
58.在本实施例中,如图1和图6所示,还包括第一支撑台8,第一支撑台8包括有支撑横板801和固定在支撑横板801一侧面的支撑竖板802,
59.支撑横板801的顶侧面从右向左依次设置有扁钻柄第二挡板901和扁钻柄第三挡板902,扁钻柄第二挡板901和扁钻柄第三挡板902均用于抵挡扁钻柄放置槽501内侧的扁钻柄一端,
60.扁钻柄第二挡板901和扁钻柄第三挡板902以及扁钻柄第一挡板7三者之间相互配合使用,扁钻柄在移动过程中,若碰到扁钻柄第二挡板901,扁钻柄会逐渐靠近扁钻柄第一挡板7,
61.扁钻柄第三挡板902与扁钻柄第一挡板7平行,扁钻柄第二挡板901倾斜设置,扁钻柄第二挡板901与扁钻柄第一挡板7之间的距离从右向左逐渐缩短,扁钻柄第二挡板901和扁钻柄第一挡板7之间的最短距离与扁钻柄第三挡板902和扁钻柄第一挡板7之间的距离相
同,
62.第一电机1固定在支撑竖板802的侧面,从动轮4转动连接在支撑竖板802的侧面。
63.在本实施例中,如图1和图5所示,加热机构还包括高频电源箱1003和与高频电源箱1003连接的供电用引线1002,供电用引线1002的一端与c型高频线圈1001连接。
64.在本实施例中,如图1所示,c型高频线圈1001的后侧设置有压板15,压板15位于传送带3的上方,压板15与第一支撑台8固定连接,压板15用于限制进入c型高频线圈1001的内侧且位于扁钻柄放置槽501内侧的扁钻柄向上翘,避免扁钻柄的另一端落入c型高频线圈1001的内侧。
65.在本实施例中,如图1所示,还包括设置于导出机构和夹持机构下方的第二支撑台11,第二支撑台11的顶侧面固定有第一气缸固定板12,
66.第一气缸13固定在第一气缸固定板12的侧面,第一支撑台8的顶侧面固定有固定块14,
67.固定块14的后侧面贯穿有通道,第一气缸13的活塞杆通过上述通道将对应的扁钻柄导出。
68.在本实施例中,如图6和图7所示,
69.夹持机构还包括固定在第二支撑台11上表面的第二支撑杆27、滑动穿插于第二支撑杆27侧面的第二连接杆29,
70.丝杆组件包括穿插于第二支撑杆27侧面的丝杆26和固定在丝杆26一端的伺服电机25以及设置在丝杆26上的螺母座30,丝杆26与第二支撑杆27侧面并不接触,伺服电机25驱动丝杆26转动,使螺母座30向前或向后移动,
71.伺服电机25的一端固定有伺服电机固定板28,丝杆26与伺服电机25通过联轴器连接,第二连接杆29的一端穿插于伺服电机固定板28的侧面,第二连接杆29可以起到支撑的作用,使丝杆组件在使用的时候可以稳定的处于水平状态,可以更方便的驱动气动夹爪16的前后移动,
72.第二连接杆29的另一端固定有第三竖板24,螺母座30与第三竖板24固定连接,
73.第二支撑杆27位于伺服电机固定板28和第三竖板24之间,
74.丝杆组件用于前后往复移动第三竖板24,第三竖板24的一侧面固定有第二连接板23,
75.第二连接板23与气动夹爪16固定连接。
76.在本实施例中,如图1所示,抵挡机构还包括固定在第二支撑台11顶侧面的第一竖板18,第一竖板18的一侧面固定有滑块19,
77.滑块19滑动连接有竖直放置的滑轨20,滑轨20与第一连接板1701的一侧面固定连接,可以对上下移动的第一连接板1701进行支撑,
78.第一连接板1701的左、右侧面均固定有两个侧板1703,且位于同侧的两个侧板1703之间留有空间,方便两个夹爪夹持扁钻柄,
79.侧板1703的顶侧面高于第一连接板1701的顶侧面,为了防止扁钻柄从第一连接板1701的顶端掉落。
80.综上所述,在本实施例中,本实施例提供的输送机构可以使较多的扁钻柄依次通过c型高频线圈1001的内侧,方便对扁钻柄的另一端进行加热,另外在导出机构和抵挡机构
的配合使用下可以使被加热的扁钻柄导出并处于固定状态,方便夹持机构对加热后的扁钻柄进行夹持固定,丝杆组件可以将被夹持固定的扁钻柄送至冲压机,方便扁钻柄的加热端部被冲压成扁状,在整个过程中,只需将扁钻柄依次放置在扁钻柄夹持块上,操作简单。
81.本实施例提供的扁钻柄第一挡板7和第二挡板901以及与第三挡板902之间的配合使用可以对齐相邻的两个扁钻柄夹持块5上的扁钻柄,使较多的扁钻柄摆放整齐,让它们的受热部分位于同一位置,方便后续的冲压工序。
82.以上所述,仅为本实用新型进一步的实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。