大板移动装置及PCB激光打标机的制作方法

本实用新型涉及打标机领域，特别涉及一种大板移动装置及pcb激光打标机。

背景技术：

目前，激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

现有的pcb板激光打标机，pcb激光打标装置移动到指定的打标位置的速度慢，降低了生产效率。

因此，需要提供一种大板移动装置及其pcb激光打标机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种大板移动装置，通过在大板下方设置大轴导轨，并使大板可以通过大轴导轨沿x轴方向移动，大板和x轴移动模组同时带动pcb激光打标装置在x轴方向上移动，解决了pcb激光打标装置移动到指定的打标位置的速度慢，生产效率低的问题。

一种大板移动装置包括：

固定框；

大板，设置在所述固定框上；

pcb激光打标装置，设置在所述大板上，用于在所述pcb板上打标；

x轴移动模组，设置在所述大板上方，用于所述pcb激光打标装置沿x轴移动；

y轴移动模组，设置在所述大板上方，用于所述pcb激光打标装置沿y轴方向移动；

其中，所述大板下方沿x轴方向设置有大轴导轨，所述大板通过所述大轴导轨滑动设置在所述固定框上，用于带动所述大板沿x轴移动。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述x轴移动模组包括设置在所述大板中央的x轴导轨；所述pcb激光打标装置设置在所述x轴移动模组上方；所述pcb激光打标装置通过x轴导轨实现沿x轴移动；其中，所述x轴导轨两端的两侧分别设置有限制沿x轴导轨移动的x限位块。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述pcb激光打标装置通过所述y轴移动模组设置在所述x轴移动模组上方；其中，所述y轴移动模组下端面滑动连接在所述x轴导轨上，上端面与所述pcb激光打标装置固定。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述x轴移动模组上设置有x平衡块；所述x平衡块关于所述x轴导轨的轴线对称设置；所述平衡块上端面与所述y轴移动模组下端面固定，下端与所述x轴导轨滑动连接。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述x平衡块包括位于所述x轴导轨上端面,与所述y轴移动模组下端面固定的平衡板、和与所述x轴导轨滑动固定的滑动块；所述滑动块包括与所述平衡板连接的平衡板固定部、与所述x轴导轨滑动固定的滑动固定部、连接所述平衡板固定部和所述滑动固定部的滑动连接部；其中，所述滑动块为l型结构，所述滑动固定部和所述平衡板固定部分别为所述l型结构的两个折边，所述滑动连接部位于所述l型结构两个折边的连接处。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述滑动连接部设置有平衡凹槽；所述x轴移动模组两侧设置有侧面凸起；所述平衡凹槽与所述侧面凸起贴合。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述平衡板上端面两侧设置有第一固定凹槽；所述y轴移动模组下端面设置有与所述平衡板配合的固定板；所述固定板包括与所述平衡板固定的平衡固定部、和设置在平衡固定部两侧的平衡延伸部；所述平衡固定部四角有与所述第一固定凹槽对应设置的第二固定凹槽；所述平衡板和所述固定板通过所述第一固定凹槽和第二固定凹槽固定。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述y轴移动模组上端面两侧设置有y轴平衡块，所述y轴平衡块对称的设置在所述y轴移动模组上端面；所述pcb激光打标装置下端面上设置有与所述y轴平衡块固定的y轴平衡板，所述y轴平衡板两端分别设置有y轴平衡块，所述y轴平衡板中部至少对称设置一对所述y轴平衡块。

在本实用新型所述的大板移动装置中，所述pcb激光打标装置一侧设置有视觉检测装置，用于检测所述pcb激光打标装置打标的位置。

一种pcb激光打标机，包括所述的大板移动装置。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型通过在大板下方设置大轴导轨，使大板可以带动pcb激光打标装置沿x轴方向上移动，同时x轴移动模组带动pcb激光打标装置沿x轴方向上移动，加快了pcb激光打标装置运动到打标位置所需的时间，提高了打标的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的大板移动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的大板移动装置的x轴移动模组的结构示意图。

图3为本实用新型的大板移动装置的平衡板和固定板的结构示意图。

图4为本实用新型的大板移动装置的y轴移动模组结构示意图。

其中，大板11、pcb激光打标装置12、x轴移动模组13、y轴移动模组14、大轴导轨15、x限位块131、x平衡块132、平衡板132a、滑动块132b、平衡板固定部132b1、滑动固定部132b2、滑动连接部132b3、平衡凹槽132b4、和侧面凸起133、固定板141、第一固定凹槽132a、平衡固定部141a、平衡延伸部141b、第二固定凹槽141c、y轴平衡块142、视觉检测装置16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的大板移动装置的优选实施例。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的大板移动装置的优选实施例为：

请参考图1，一种大板移动装置，包括：固定框、大板11、pcb激光打标装置12、x轴移动模组13、y轴移动模组14。大板11设置在固定框上。pcb激光打标装置12设置在大板11上，用于在pcb板上打标。x轴移动模组13设置在大板11上方，用于pcb激光打标装置沿x轴移动。y轴移动模组14，设置在大板11上方，用于pcb激光打标装置沿y轴方向移动。其中，大板11下方沿x轴方向设置有大轴导轨15，大板11通过大轴导轨15滑动设置在固定框上，用于带动大板11沿x轴移动。本实施例中，通过在大板下方设置大轴导轨15，并使大板可以沿着大轴导轨沿x轴方向移动。在工作中，大板11和x轴移动模组13同时带动pcb激光打标装置12在x轴方向上移动，加快了pcb激光打标装置12运动到打标位置所需的时间，提高了打标的效率。

请参考图1，x轴移动模组13包括设置在大板11中央的x轴导轨，pcb激光打标装置12设置在x轴移动模组13上方，pcb激光打标装置12通过x轴导轨实现沿x轴移动。其中，x轴导轨两端的两侧分别设置有限制沿x轴导轨移动的x限位块131。pcb激光打标装置通过y轴移动模组14设置在x轴移动模组13上方。其中，y轴移动模组14下端面滑动连接在x轴导轨上，上端面与pcb激光打标装置12固定。x轴移动模组上设置有x平衡块132，x平衡块132关于x轴导轨的轴线对称设置。平衡块132上端面与y轴移动模组14下端面固定，下端与x轴导轨滑动连接。

请参考图1和图2，x平衡块132包括位于x轴导轨上端面,与y轴移动模组14下端面固定的平衡板132a、和与x轴导轨滑动固定的滑动块132b。滑动块132b包括与平衡板132a连接的平衡板固定部132b1、与x轴导轨滑动固定的滑动固定部132b2、连接平衡板固定部132b1和滑动固定部132b2的滑动连接部132b3。本实施例通过设置平衡板132a，提高了设置在x轴导轨上端面上的y轴移动模组14运动时的稳定性，提高了打标的准确度，提升了打标的质量。其中，滑动块132b为l型结构，滑动固定部132b2和平衡板固定部132b1分别为l型结构的两个折边，滑动连接部132b3位于l型结构两个折边的连接处。滑动连接部132b3设置有平衡凹槽132b4，x轴移动模组两侧设置有侧面凸起133，平衡凹槽132b4与侧面凸起133贴合。本实施通过将滑动块132b设置为l型结构，固定在x轴导轨上，提高了x平衡块132固定在x轴导轨上的稳定性，确保了y轴移动模组14固定在x轴导轨上端面的稳定性。而且通过设置平衡凹槽132b4，通过平衡凹槽132b4和侧面凸起133的配合，提高了x平衡块132在沿x轴导轨运行的稳定性。

请参考图3，平衡板132a上端面两侧设置有第一固定凹槽132a，y轴移动模组14下端面设置有与平衡板132a配合的固定板141；固定板141包括与平衡板132a固定的平衡固定部141a、和设置在平衡固定部141a两侧的平衡延伸部141b；平衡固定部141a四角有与第一固定凹槽132a对应设置的第二固定凹槽141c；平衡板132a和固定板141通过第一固定凹槽132a和第二固定凹槽141c固定。在平衡板132a上端面上设置固定板141，可以进一步的提高固定在x轴移动模组上端面的y轴移动模组14的稳定性，提高了pcb激光打标装置12运动的稳定性和运动位置的准确度，进而提高了打标的准确度。

请参考图4，y轴移动模组14上端面两侧设置有y轴平衡块142，y轴平衡块142对称的设置在y轴移动模组14上端面。pcb激光打标装置12下端面上设置有与y轴平衡块142固定的y轴平衡板121，y轴平衡板121两端分别设置有y轴平衡块142，y轴平衡板121中部至少对称设置一对y轴平衡块142。通过设置y轴平衡块142，提高了pcb激光打标装置12固定在y轴移动模组14的稳定性，提高了pcb激光打标装置12运动的稳定性和运动位置的准确度，进而提高了打标的准确度。

请参考图1，pcb激光打标装置12一侧设置有视觉检测装置16，用于检测pcb激光打标装置12打标的位置。当打标的位置出现错误时，工作人员能及时调整，从而确定打标位置的准确性。

本实施例还提供了一种pcb激光打标机，包括本实施例中的大板移动装置。

下面介绍本实施例中的大板移动装置的具体的工作原理：

首先将pcb板放入指定位置，移动pcb激光打标装置12进行打标。其中，pcb激光打标装置沿y轴方向的移动，通过y轴移动模组移动。pcb激光打标装置沿x轴方向的移动，一方面是通过x轴移动模组带动pcb激光打标装置沿x轴方向移动，另一方面大板沿大轴导轨移动，快速的将pcb激光打标装置位移至打标的指定位置，加快pcb激光打标装置移动到指定位置的速度，待pcb激光打标装置12移动到指定的打标位置，pcb激光打标装置12开始对pcb板进行打标。由于大板沿大轴导轨移动从而带动pcb激光打标装置向打标位置移动对pcb激光打标装置的打标的精度影响较大，在pcb激光打标装置即将运动到打标位置时，应当停止大板沿大轴导轨的移动，仅通过x轴移动模组带动pcb激光打标装置沿x轴方向移动，以提高pcb激光打标装置12打标的精度。

如此，便完成了大板移动装置具体的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。