一种激光切割多用加工系统的制作方法

本实用新型属于激光切割设备技术领域，尤其涉及一种激光切割多用加工系统。

背景技术：

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。激光切割可以代替传统的机械刀具进行切割加工，具有精度高，切割质量好，切割速度快，切割效率高，非接触式切割，能够切割的材料种类多，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，能够适用于小批量各种尺寸部件的生产，加工成本低等特点。现有的激光切割机在工件切割完成后只是简单的收集，而后需人工重新排列码垛，耗费大量人力，增加成本，若不能及时清理收集工件会使得成品区工件堆积，影响工件加工，降低加工效率，给用户带来经济损失。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种激光切割多用加工系统，在激光切割加工的同时将已加工完成的工件收集码垛，节省收集时间，实现激光切割连续加工生产，有效提高加工效率，节省人力，降低加工成本，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种激光切割多用加工系统，其特征在于，所述激光切割多用加工系统包括：激光切割机，所述激光切割机用于对原料进行激光切割加工；滑动架，所述滑动架设置于所述激光切割机的一侧，并延伸至所述激光切割机内；工作台，多个所述工作台沿竖直方向平行间隔设置于所述滑动架上，且所述工作台能够沿所述滑动架的长度方向滑动运动，以滑入所述激光切割机内或滑出所述激光切割机；原料台，所述原料台设置于所述滑动架远离所述激光切割机的一侧的相邻侧，所述原料台用于储存放置所述原料；废料架，所述废料架设置于所述滑动架远离所述原料台的一侧，所述废料架用于收集废料；输送架，所述输送架设置于所述废料架远离所述滑动架的一侧，所述输送架用于对齐输送成品；上下料架，所述上下料架设置于所述滑动架、所述原料台、所述废料架和所述输送架的上方，所述上下料架用于运送所述原料、所述废料和所述成品；码垛运送机构，所述码垛运送机构设置于所述输送架远离所述上下料架的一侧，所述码垛运送机构用于码垛并运输所述成品；以及旋转码垛机构，所述旋转码垛机构设置于所述码垛运送机构与所述输送架之间，所述旋转码垛机构包括安装座、旋转架、转送架和旋转驱动部件，所述安装座上竖直设置有转轴，所述旋转架通过所述转轴旋转设置于所述安装座上，多个所述转送架沿所述旋转架的旋转方向对称间隔设置于所述旋转架的外周，所述转送架的底部可拆卸地设置有多个转送吸盘，且所述转送吸盘能够相对于所述转送架沿竖直方向升降运动，以吸取或放下所述成品；所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴带动所述旋转架旋转运动，所述旋转架带动所述转送吸盘将所述输送架上的所述成品旋转运送至所述码垛运送机构并码垛。

在一个示例中，所述激光切割机包括机架、激光调整架、激光安装座和三维切割机构，所述激光调整架水平滑动设置于所述机架上；所述激光安装座沿垂直于所述激光调整架滑动方向地水平滑动设置于所述激光调整架上；所述三维切割机构包括调整座、旋转座和激光切割部件，所述调整座设置于所述激光安装座上并能沿竖直方向滑动，所述旋转座通过竖直设置的旋转轴转动设置于所述调整座底部，所述旋转座的底面为斜面，所述激光切割部件顶部具有与所述斜面相适配的安装面，所述安装面上设置有垂直于所述安装面的斜轴，所述激光切割部件通过所述斜轴转动设置于所述旋转座的底部，所述激光切割部件用于发射激光，以切割加工所述原料。

在一个示例中，所述滑动架的两侧内壁设有沿所述滑动架的长度方向延伸的滑动导轨，所述工作台通过所述滑动导轨滑动设置于所述滑动架，所述工作台的两侧还设有工作台驱动部件，所述工作台驱动部件能够驱动所述工作台沿所述滑动导轨滑动运动。

在一个示例中，所述工作台包括底架、支撑架、安装架和支撑部件，多个所述支撑架平行间隔设置于所述底架上；多个所述安装架平行间隔设置于所述支撑架上，所述安装架的顶部均匀间隔设置有多个安装孔；所述支撑部件为锥形，所述支撑部件的底部设有与所述安装孔相适配的安装部，多个所述支撑部件通过所述安装部可拆卸安装于所述安装架的顶部。

在一个示例中，所述输送架包括输送轮、输送带和输送驱动装置，多个所述输送轮沿所述输送架的长度方向间隔设置于所述输送架上，所述输送带通过所述输送轮设置于所述输送架上，所述输送驱动装置与所述输送轮传动连接，所述输送驱动装置能够驱动所述输送轮带动所述输送带沿所述输送架的长度方向运动，以使所述输送带运输所述成品；所述输送架还包括对齐组件，多个所述对齐组件沿所述输送架的长度方向间隔设置于所述输送架的顶部，所述对齐组件包括对称设置于所述输送带两侧的两限位挡板和两转轴，所述转轴竖直设置于所述输送架的顶部，所述限位挡板通过所述转轴旋转设置于所述输送架的顶部，并使所述限位挡板沿所述输送带的运动方向朝向所述输送带内侧倾斜，以对所述成品在所述输送带上的输送位置限位。

在一个示例中，所述上下料架包括上下料架体、吸盘架、上下料调整架和调整吸盘组件，多个所述吸盘架滑动设置于所述上下料架体上，并能滑动靠近或远离所述滑动架、所述原料台、所述废料架和所述输送架，多个所述上下料调整架滑动设置于所述吸盘架上，多个所述调整吸盘组件滑动设置于所述上下料调整架上，所述调整吸盘组件的滑动方向与所述上下料调整架的滑动方向相垂直；所述调整吸盘组件包括调整吸盘和调整推动组件，所述调整吸盘能够吸取所述原料、所述废料和所述成品，所述调整推动组件能够推动所述调整吸盘沿竖直方向升降运动；所述上下料架还包括上下料驱动组件，所述上下料驱动组件能够驱动所述吸盘架、所述上下料调整架和所述调整吸盘组件滑动运动，以调整所述调整吸盘组件在所述上下料架体上的位置。

在一个示例中，所述上下料架体上设置有移动导轨，所述吸盘架通过所述移动导轨滑动设置于所述上下料架体上，所述吸盘架上设置有调整导轨，所述上下料调整架通过所述调整导轨滑动设置于所述吸盘架上；所述上下料驱动组件包括吸盘架驱动部件、上下料调整架驱动部件和吸盘驱动部件，所述吸盘架驱动部件用于驱动所述吸盘架沿所述移动导轨滑动运动，以使所述吸盘架靠近或远离所述滑动架、所述原料台、所述废料架和所述成品台，所述上下料调整架驱动部件用于驱动所述上下料调整架沿所述调整导轨滑动运动，所述吸盘驱动部件用于驱动所述调整吸盘组件沿所述上下料调整架长度方向滑动运动，以调整所述调整吸盘组件在所述吸盘架上的位置。

在一个示例中，所述码垛运送机构包括运送架、运送轮、运送带和运送驱动部件，多个所述运送轮沿所述运送架的长度方向间隔设置于所述运送架上，所述运送带通过所述运送轮设置于所述运送架上，所述运送驱动部件与所述运送轮传动连接，所述运送驱动部件能够驱动所述运送轮带动所述运送带沿所述运送架的长度方向运动，以使所述运送带运送码垛完成的所述成品。

在一个示例中，所述转送架上还设置有转送推动组件、调整槽、滑动座和滑动驱动部件，所述转送推动组件与所述转送吸盘传动连接，以推动所述转送吸盘沿竖直方向升降运动，所述调整槽沿所述转轴的径向设置于所述转送架上，所述滑动座滑动设置于所述调整槽内，所述转送推动组件和所述转送吸盘通过所述滑动座滑动设置于所述转送架上，所述滑动驱动部件与所述滑动座传动连接，以驱动所述滑动座沿所述调整槽滑动，进而调整所述转送吸盘在所述转送架上的位置。

在一个示例中，激光切割多用加工系统还包括控制装置，所述控制装置与所述激光切割机、所述工作台、所述输送架、所述上下料架、所述码垛运送机构和所述旋转码垛机构连接，以控制所述激光切割机加工原料、控制所述工作台沿所述滑动架的长度方向滑动运动、控制所述输送架对齐输送所述成品、控制所述上下料架运送所述原料、所述废料和所述成品、控制所述码垛运送机构码垛并运输所述成品和控制所述旋转码垛机构将所述输送架上的所述成品旋转码垛至所述码垛运送机构上。

通过本实用新型提出的一种激光切割多用加工系统能带来如下有益效果：

1、通过设置旋转码垛机构，在激光切割加工的同时将已加工完成的成品收集码垛，节省收集时间，实现激光切割连续加工生产，有效提高加工效率，节省人力，降低加工成本，实用性强，适合推广应用。

2、通过设置旋转轴和斜轴，能够快速调整激光切割部件的切割角度，使工件切割均匀，外观美观，提高加工质量，满足不同的加工需求，适用范围广。

3、通过设置滑动导轨和工作台驱动部件，使得激光切割机能够快速切换工作台，实现连续加工，有利于提高加工效率，实用性强。

4、通过设置多个支撑部件能够更换单个支撑点，以防止被加工完的零件支撑不稳翘起撞坏切割头，有利于节约成本，且能够根据工件规格调整支撑点，满足不同的加工需求，适用范围广，实用性强。

5、通过设置对齐组件对成品的输送位置限位，使得多个成品能够在输送过程中对齐，方便后续对成品调整加工，节省时间，提高加工效率，且对齐精准，有利于提高加工质量，实用性强。

6、通过上下料驱动组件驱动吸盘架、上下料调整架和调整吸盘组件滑动运动，使得调整吸盘组件在上下料架体上的位置能够对应原料和成品的规格调整，且调整位置快捷精准，使得调整吸盘与材料吸合更加稳定，提高上下料速度，提升加工效率，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种激光切割多用加工系统的结构示意图；

图2为本实用新型的激光切割机的主视图；

图3为本实用新型的激光切割机的右视图；

图4为本实用新型的激光切割机的剖视图；

图5为本实用新型的激光切割机的俯视图；

图6为本实用新型的滑动架、工作台、原料台、废料架和上下料架的结构示意图；

图7为图6中a部的放大结构示意图；

图8为本实用新型的滑动架、工作台、原料台、废料架和上下料架的主视图；

图9为本实用新型的滑动架、工作台、原料台、废料架和上下料架的剖视图；

图10为图9中b部的放大结构示意图；

图11为本实用新型的工作台的俯视图；

图12为本实用新型的工作台的主视图；

图13为本实用新型的工作台的剖视图；

图14为图13中c部的放大结构示意图；

图15为本实用新型的输送架的主视图；

图16为本实用新型的输送架的右视图；

图17为本实用新型的输送架的剖视图；

图18为本实用新型的输送架的俯视图；

图19为本实用新型的码垛运送机构和旋转码垛机构的主视图；

图20为本实用新型的码垛运送机构和旋转码垛机构的右视图；

图21为本实用新型的码垛运送机构和旋转码垛机构的剖视图；

图22为本实用新型的码垛运送机构和旋转码垛机构的俯视图。

图中：1-激光切割机、11-机架、12-激光调整架、13-激光安装座、14-三维切割机构、141-调整座、142-旋转座、1421-旋转轴、143-激光切割部件、1431-斜轴、2-滑动架、21-滑动导轨、3-工作台、31-工作台驱动部件、32-底架、33-支撑架、34-安装架、341-安装孔、35-支撑部件、351-安装部、4-原料台、5-废料架、6-输送架、61-输送轮、62-输送带、63-输送驱动装置、64-对齐组件、641-限位挡板、642-转轴、7-上下料架、71-上下料架体、711-移动导轨、72-吸盘架、721-调整导轨、73-上下料调整架、74-调整吸盘组件、741-调整吸盘、742-调整推动组件、75-上下料驱动组件、751-吸盘架驱动部件、752-上下料调整架驱动部件、753-吸盘驱动部件、8-码垛运送机构、81-运送架、82-运送轮、83-运送带、84-运送驱动部件、9-旋转码垛机构、91-安装座、92-旋转架、93-转送架、931-转送吸盘、932-转送推动组件、933-调整槽、934-滑动座、935-滑动驱动部件、94-旋转驱动部件、10-控制装置。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图22所示，本实用新型的实施例提出了一种激光切割多用加工系统，其包括激光切割机1、滑动架2、工作台3、原料台4、废料架5、输送架6、上下料架7、码垛运送机构8和旋转码垛机构9。其中，激光切割机1用于对原料进行激光切割加工；滑动架2设置于激光切割机1的一侧，并延伸至激光切割机1内；多个工作台3沿竖直方向平行间隔设置于滑动架2上，且工作台3能够沿滑动架2的长度方向滑动运动，以滑入激光切割机1内或滑出激光切割机1；原料台4设置于滑动架2远离激光切割机1的一侧的相邻侧，原料台4用于储存放置原料；废料架5设置于滑动架2远离原料台4的一侧，废料架5用于收集废料；输送架6设置于废料架5远离滑动架2的一侧，输送架6用于对齐输送成品；上下料架7设置于滑动架2、原料台4、废料架5和输送架6的上方，上下料架7用于运送原料、废料和成品；码垛运送机构8设置于输送架6远离上下料架7的一侧，码垛运送机构8用于码垛并运输成品；旋转码垛机构9设置于码垛运送机构8与输送架6之间，旋转码垛机构9包括安装座91、旋转架92、转送架93和旋转驱动部件94，安装座91上竖直设置有转轴642，旋转架92通过转轴642旋转设置于安装座91上，多个转送架93沿旋转架92的旋转方向对称间隔设置于旋转架92的外周，转送架93的底部设置有多个转送吸盘931，且转送吸盘931能够相对于转送架93沿竖直方向升降运动，以吸取或放下成品；旋转驱动部件94与转轴642传动连接，以驱动转轴642带动旋转架92旋转运动，旋转架92带动转送吸盘931将输送架6上的成品旋转运送至码垛运送机构8并码垛。通过设置旋转码垛机构9，在激光切割加工的同时将已加工完成的成品收集码垛，节省收集时间，实现激光切割连续加工生产，有效提高加工效率，节省人力，降低加工成本，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，转送吸盘931与转送架93可拆卸连接。通过转送吸盘931与转送架93可拆卸连接，使得转送架93能够根据成品的规格更换不同的转送吸盘931。

具体地，激光切割机1包括机架11、激光调整架12、激光安装座13和三维切割机构14，激光调整架12水平滑动设置于机架11上；激光安装座13沿垂直于激光调整架12滑动方向地水平滑动设置于激光调整架12上；三维切割机构14包括调整座141、旋转座142和激光切割部件143，调整座141设置于激光安装座13上并能沿竖直方向滑动，旋转座142通过竖直设置的旋转轴1421转动设置于调整座141底部，旋转座142的底面为斜面，激光切割部件143顶部具有与斜面相适配的安装面，安装面上设置有垂直于安装面的斜轴1431，激光切割部件143通过斜轴1431转动设置于旋转座142的底部，激光切割部件143用于发射激光，以切割加工原料。通过设置旋转轴1421和斜轴1431，能够快速调整激光切割部件143的切割角度，使工件切割均匀，外观美观，提高加工质量，满足不同的加工需求，适用范围广，实用性强。

在一个具体实施例中，激光切割部件143上设置有多个检测装置，以对工件原料的位置进行定位。

具体地，滑动架2的两侧内壁设有沿滑动架2的长度方向延伸的滑动导轨21，工作台3通过滑动导轨21滑动设置于滑动架2，工作台3的两侧还设有工作台驱动部件31，工作台驱动部件31能够驱动工作台3沿滑动导轨21滑动运动。通过设置滑动导轨21和工作台驱动部件31，使得激光切割机1能够快速切换工作台3，实现连续加工，有利于提高加工效率，实用性强。

具体地，工作台3包括底架32、支撑架33、安装架34和支撑部件35，多个支撑架33平行间隔设置于底架32上；多个安装架34平行间隔设置于支撑架33上，安装架34的顶部均匀间隔设置有多个安装孔341；支撑部件35为锥形，支撑部件35的底部设有与安装孔341相适配的安装部351，多个支撑部件35通过安装部351可拆卸安装于安装架34的顶部。通过设置多个支撑部件35能够更换单个支撑点，以防止被加工完的零件支撑不稳翘起撞坏切割头，有利于节约成本，且能够根据工件规格调整支撑点，满足不同的加工需求，适用范围广，实用性强。

在一个具体实施例中，支撑架33的两侧设置有安装部件，支撑架33通过安装部件与底架32可拆卸连接。

具体地，输送架6包括输送轮61、输送带62和输送驱动装置63，多个输送轮61沿输送架6的长度方向间隔设置于输送架6上，输送带62通过输送轮61设置于输送架6上，输送驱动装置63与输送轮61传动连接，输送驱动装置63能够驱动输送轮61带动输送带62沿输送架6的长度方向运动，以使输送带62运输成品；输送架6还包括对齐组件64，多个对齐组件64沿输送架6的长度方向间隔设置于输送架6的顶部，对齐组件64包括对称设置于输送带62两侧的两限位挡板641和两转轴642，转轴642竖直设置于输送架6的顶部，限位挡板641通过转轴642旋转设置于输送架6的顶部，并使限位挡板641沿输送带62的运动方向朝向输送带62内侧倾斜，以对成品在输送带62上的输送位置限位。通过设置对齐组件64对成品的输送位置限位，使得多个成品能够在输送过程中对齐，方便后续对成品调整加工，节省时间，提高加工效率，且对齐精准，有利于提高加工质量，实用性强。

在一个具体实施例中，转轴642上设置有锁紧部件，以对限位挡板641在输送架6上的位置限位。

具体地，上下料架7包括上下料架体71、吸盘架72、上下料调整架73和调整吸盘组件74，多个吸盘架72滑动设置于上下料架体71上，并能滑动靠近或远离滑动架2、原料台4、废料架5和输送架6，多个上下料调整架73滑动设置于吸盘架72上，多个调整吸盘组件74滑动设置于上下料调整架73上，调整吸盘组件74的滑动方向与上下料调整架73的滑动方向相垂直；调整吸盘组件74包括调整吸盘741和调整推动组件742，调整吸盘741能够吸取原料、废料和成品，调整推动组件742能够推动调整吸盘741沿竖直方向升降运动；上下料架7还包括上下料驱动组件75，上下料驱动组件75能够驱动吸盘架72、上下料调整架73和调整吸盘组件74滑动运动，以调整调整吸盘组件74在上下料架体71上的位置。通过上下料驱动组件75驱动吸盘架72、上下料调整架73和调整吸盘组件74滑动运动，使得调整吸盘组件74在上下料架体71上的位置能够对应原料和成品的规格调整，且调整位置快捷精准，使得调整吸盘741与材料吸合更加稳定，提高上下料速度，提升加工效率，实用性强。

在一个具体实施例中，原料台4、废料架5和输送架6底部设置有滑轮。

具体地，上下料架体71上设置有移动导轨711，吸盘架72通过移动导轨711滑动设置于上下料架体71上，吸盘架72上设置有调整导轨721，上下料调整架73通过调整导轨721滑动设置于吸盘架72上；上下料驱动组件75包括吸盘架驱动部件751、上下料调整架驱动部件752和吸盘驱动部件753，吸盘架驱动部件751用于驱动吸盘架72沿移动导轨711滑动运动，以使吸盘架72靠近或远离滑动架2、原料台4、废料架5和成品台，上下料调整架驱动部件752用于驱动上下料调整架73沿调整导轨721滑动运动，吸盘驱动部件753用于驱动调整吸盘组件74沿上下料调整架73长度方向滑动运动，以调整调整吸盘组件74在吸盘架72上的位置。通过设置移动导轨711，对吸盘架72的滑动方向进行导向限位，使得吸盘架72运输原料、废料和成品稳定可靠，不易偏离方向，有利于提高运输精度，实用性强。

具体地，码垛运送机构8包括运送架81、运送轮82、运送带83和运送驱动部件84，多个运送轮82沿运送架81的长度方向间隔设置于运送架81上，运送带83通过运送轮82设置于运送架81上，运送驱动部件84与运送轮82传动连接，运送驱动部件84能够驱动运送轮82带动运送带83沿运送架81的长度方向运动，以使运送带83运送码垛完成的成品。通过设置码垛运送机构8连续输送工件，使得旋转码垛机构9能够连续稳定地码垛工件，节省时间，提高工作效率，实用性强。

具体地，转送架93上还设置有转送推动组件932、调整槽933、滑动座934和滑动驱动部件935，转送推动组件932与转送吸盘931传动连接，以推动转送吸盘931沿竖直方向升降运动，调整槽933沿转轴642的径向设置于转送架93上，滑动座934滑动设置于调整槽933内，转送推动组件932和转送吸盘931通过滑动座934滑动设置于转送架93上，滑动驱动部件935与滑动座934传动连接，以驱动滑动座934沿调整槽933滑动，进而调整转送吸盘931在转送架93上的位置。通过设置推动组件932推动真空吸盘931沿竖直方向运动，使得真空吸盘931能够码垛不同层数的工件，满足多种工作需求，适用范围广，实用性强。

在一个具体实施例中，滑动座934两侧设置有限位部，限位部与调整槽933限位配合，以阻止滑动座934脱出调整槽933。

具体地，激光切割多用加工系统还包括控制装置10，控制装置10与激光切割机1、工作台3、输送架6、上下料架7、码垛运送机构8和旋转码垛机构9连接，以控制激光切割机1加工原料、控制工作台3沿滑动架2的长度方向滑动运动、控制输送架6对齐输送成品、控制上下料架7运送原料、废料和成品、控制码垛运送机构8码垛并运输成品和控制旋转码垛机构9将输送架6上的成品旋转码垛至码垛运送机构8上。通过设置控制机构10，使得自动码垛的输送收集装置码垛工件更加稳定可靠，有利于提高码垛质量，实用性强。

在一个具体实施例中，用户能通过控制机构10预设工件的码垛层数。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。