一种用于椅脚压铸的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及家具制造技术领域，尤其涉及一种用于椅脚压铸的自动上料装置。


背景技术：

2.众所周知，座椅是一种用于人们在坐下时使用的装置，使人们坐在一个座位上更舒服，其在日常生活中得到了广泛的使用。在部分座椅的生产过程中，椅脚是通过圆环状的椅脚圆片通过压铸而得到的圆台型的椅脚，在这种椅脚的生产过程中，由于压铸设备采用人工上料的话容易压到操作工人的手而造成伤害，因此现在大多采用自动化的上料装置，但是现有的自动化上料装置仍存在自动化程度不高的问题，仍需工人不断地要将椅脚圆片放到上料装置中。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于椅脚压铸的自动上料装置，其解决了现有技术中椅脚圆片在压铸时仍需工人不断的放置椅脚圆片而造成浪费人力的技术问题。
4.本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题，一种用于椅脚压铸的自动上料装置，包括旋转供料组件、提升组件和上料组件，旋转供料组件包括圆形底座，圆形底座的内部为空腔，在空腔中固定有旋转电机，圆形底座的上端转动连接有转动圆盘，转动圆盘的底部与旋转电机之间设有间歇机构，转动圆盘的上表面固定有若干根用于储存椅脚圆片的立柱，提升组件设置于立柱的侧面，提升组件包括提升气缸，提升气缸的伸缩杆向下设置，提升气缸的伸缩杆的下部外侧套有滑槽套，滑槽套内部为空腔，在侧面开有滑槽，在滑槽套内部设有滑动圆环，滑动圆环通过连接部固定连接提升板，连接部嵌于滑槽中，滑动圆环与滑槽套的上端内壁之间设有弹性件，上料组件包括伺服电机，伺服电机的电机轴竖直向下设置，伺服电机的电机轴上固定连接横杆，横杆的末端固定连接上料板。
5.通过采用上述技术方案，旋转供料组件上的立柱上能套上多个椅脚圆片，且转动圆盘能在旋转电机的带动下转动，当某一根立柱转动到提升组件的工作区域时，提升气缸的伸缩杆向下伸出，滑槽套跟着向下移动，在未碰到立柱上的椅脚圆片前，提升板也随着滑槽套一起向下移动，当碰到立柱上的椅脚圆片后，由于提升板的下降路径被阻挡，提升板不再下降，此时提升板会带着滑动圆环在滑槽套中做相对滑槽套的上升运动，滑动圆环会压缩弹性件，之后提升气缸的伸缩杆向上回缩，滑槽套做上升运动，滑动圆环在弹性件的弹力作用下在滑槽套中做相对滑槽套的下降运动，直到弹性件回复到原始状态，此后滑动圆环带动提升板跟着提升气缸的伸缩杆一起上升，提升板能在上升过程中将一块椅脚圆片提升至指定位置，当椅脚圆片被提升后，伺服电机转动，横杆带动上料板旋转，并将提升板吸附的椅脚圆片从提升板底部刮下并转至压铸设备的相应位置，之后伺服电机反转，上料板也回旋至初始位置，与此同时，转动圆盘在间歇机构的作用下旋转至下一根立柱来到提升组
件的工作区域并开始下一轮循环，通过这样的自动上料方式，不仅能够解放工人，而且提升组件能够无视立柱上的椅脚圆片数量进行提升，能够让工人一次性在多根立柱上添加椅脚圆片原料，减少了工人添加椅脚圆片原料的频率，而且做到不停机增加原料，提高了椅脚压铸的加工效率。
6.优选的，间歇机构包括固定在旋转电机电机轴末端的拨盘和固定在转动圆盘底部的槽轮，拨盘为圆型并设有内凹的缺口，在缺口处沿拨盘径向向外连接圆销连接杆，圆销连接杆的上表面设有圆销，槽轮的外延由若干段与拨盘的圆弧相对应的凹圆弧组成，凹圆弧之间设有沿着槽轮径向分布的径向槽，径向槽宽度大于圆销的直径。
7.通过采用上述技术方案，拨盘在旋转电机的带动下做连续转动，当拨盘的圆销进入到槽轮的径向槽中时，槽轮跟着转动，当拨盘的圆销从槽轮的径向槽转出时，拨盘与凹圆弧接触，此时槽轮停止转动，因此间歇机构能实现转动圆盘的间隔转动，转动频率配合提升组件和上料组件的工作频率，实现为压铸装置自动化上料的工序。
8.优选的，提升板为u型，且提升板带有磁性，其磁性产生的磁力能够提起一个椅脚圆片。
9.通过采用上述技术方案，提升板的u型槽开口处可以套在立柱上，从而使提升板与椅脚圆片充分接触，保证提升板每次都能稳定地提升一个椅脚圆片。
10.优选的，上料板的上表面设有向上凸起的竖挡板。
11.通过采用上述技术方案，竖挡板能将提升板吸附的椅脚圆片从提升板底部刮下并准确地落在上料板的上表面。
12.优选的，圆形底座的上部开口的内侧壁处设有台阶，台阶上转动设有若干转动辊，转动圆盘设置于转动辊上。
13.通过采用上述技术方案，转动圆盘设置于转动辊上，因此转动圆盘的转动更加轻松顺畅。
14.优选的，提升组件和上料组件均固定于上支架的下部，上支架为固定于旋转供料组件上方的型材架。
15.通过采用上述技术方案，上支架为提升组件和上料组件的倒悬固定提供了稳定的安装位置。
16.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：能实现对椅脚压铸设备的自动上料，不仅能够解放工人，节约人力，而且提升组件能够无视立柱上的椅脚圆片数量进行提升，能够让工人一次性在多根立柱上添加椅脚圆片原料，减少了工人添加椅脚圆片原料的频率，而且做到不停机增加原料，提高了椅脚压铸的加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例另一视角的整体结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的所述圆形底座的内部结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例所述圆形底座的结构放大示意图。
21.图5为本实用新型实施例所述间歇机构的结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例所述滑槽套的结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例所述滑槽套的内部结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例所述滑槽套的截面结构示意图。
25.图9为本实用新型实施例所述上料板的结构示意图。
26.上述附图中：1、旋转供料组件；2、提升组件；3、上料组件；4、圆形底座；18、旋转电机；5、转动圆盘；6、间歇机构；7、立柱；8、提升气缸；9、滑槽套；10、滑槽；11、滑动圆环；12、连接部；13、提升板；14、弹性件；15、伺服电机；16、横杆；17、上料板；19、拨盘；20、槽轮；21、缺口；22、圆销连接杆；23、圆销；24、凹圆弧；25、径向槽；171、竖挡板；27、台阶；28、转动辊；26、上支架。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
28.如图1、图2、图3所示，一种用于椅脚压铸的自动上料装置，包括旋转供料组件1、提升组件2和上料组件3，旋转供料组件1包括圆形底座4，圆形底座4的内部为空腔，在空腔中固定有旋转电机18，圆形底座4的上端转动连接有转动圆盘5，转动圆盘5的底部与旋转电机18之间设有间歇机构6，转动圆盘5的上表面固定有四根用于储存椅脚圆片的立柱7，提升组件2设置于立柱7的侧面，提升组件2包括提升气缸8，提升气缸8的伸缩杆向下设置；如图6、图7、图8所示，提升气缸8的伸缩杆的下部外侧套有滑槽套9，滑槽套9内部为空腔，在侧面开有滑槽10，在滑槽套9内部设有滑动圆环11，滑动圆环11通过连接部12固定连接提升板13，连接部12嵌于滑槽10中，滑动圆环11与滑槽套9的上端内壁之间设有弹性件14，弹性件14为弹簧，提升板13为u型，且提升板13带有磁性，其磁性产生的磁力能够提起一个椅脚圆片，提升板13的u型槽开口处可以套在立柱7上，从而使提升板13与椅脚圆片充分接触，保证提升板13每次都能稳定地提升一个椅脚圆片；上料组件3包括伺服电机15，伺服电机15的电机轴竖直向下设置，伺服电机15的电机轴上固定连接横杆16，横杆16的末端固定连接上料板17，旋转供料组件1上的立柱7上能套上多个椅脚圆片，且转动圆盘5能在旋转电机18的带动下转动，当某一根立柱7转动到提升组件2的工作区域时，提升气缸8的伸缩杆向下伸出，滑槽套9跟着向下移动，在未碰到立柱7上的椅脚圆片前，提升板13也随着滑槽套9一起向下移动，当碰到立柱7上的椅脚圆片后，由于提升板13的下降路径被阻挡，提升板13不再下降，此时提升板13会带着滑动圆环11在滑槽套9中做相对滑槽套9的上升运动，滑动圆环11会压缩弹性件14，之后提升气缸8的伸缩杆向上回缩，滑槽套9做上升运动，滑动圆环11在弹性件14的弹力作用下在滑槽套9中做相对滑槽套9的下降运动，直到弹性件14回复到原始状态，此后滑动圆环11带动提升板13跟着提升气缸8的伸缩杆一起上升，提升板13能在上升过程中将一块椅脚圆片提升至指定位置，当椅脚圆片被提升后，伺服电机15转动，横杆16带动上料板17旋转，并将提升板13吸附的椅脚圆片从提升板13底部刮下并转至压铸设备的相应位置，之后伺服电机15反转，上料板17也回旋至初始位置，与此同时，转动圆盘5在间歇机构6的作用下旋转至下一根立柱7来到提升组件2的工作区域并开始下一轮循环，通过这样的自动上料方式，不仅能够解放工人，而且提升组件2能够无视立柱7上的椅脚圆片数量进行提升，能够让工人一次性在多根立柱7上添加椅脚圆片原料，减少了工人添加椅脚圆片原料的频率，而且做到不停机增加原料，提高了椅脚压铸的加工效率。
29.如图5所示，间歇机构6包括固定在旋转电机18电机轴末端的拨盘19和固定在转动
圆盘5底部的槽轮20，拨盘19为圆型并设有内凹的缺口21，在缺口21处沿拨盘19径向向外连接圆销连接杆22，圆销连接杆22的上表面设有圆销23，槽轮20的外延由四段与拨盘19的圆弧相对应的凹圆弧24组成，凹圆弧24之间设有沿着槽轮20径向分布的径向槽25，径向槽25宽度大于圆销23的直径，拨盘19在旋转电机18的带动下做连续转动，当拨盘19的圆销23进入到槽轮20的径向槽25中时，槽轮20跟着转动，当拨盘19的圆销23从槽轮20的径向槽25转出时，拨盘19与凹圆弧24接触，此时槽轮20停止转动，因此间歇机构6能实现转动圆盘5的间隔转动，转动频率配合提升组件2和上料组件3的工作频率，实现为压铸装置自动化上料的工序，其中间歇机构6的间隔转动频率、提升组件2和上料组件3的工作频率都通过现有技术中的控制芯片进行控制，使三者之间的运行时间段得到精确分隔，防止转供料组件1、提升组件2和上料组件3之间出现碰撞，但要说明的是，该控制技术方案不属于本实用新型的保护范围。
30.如图9所示，上料板17的上表面设有向上凸起的竖挡板171，竖挡板171能将提升板13吸附的椅脚圆片从提升板13底部刮下并准确地落在上料板17的上表面。
31.如图3、图4所示，圆形底座4的上部开口的内侧壁处设有台阶27，台阶27上转动设有九十个转动辊28，转动辊28可在台阶27转动，转动圆盘5设置于转动辊28上，因此转动圆盘5的转动更加轻松顺畅。
32.如图2所示，提升组件2和上料组件3均固定于上支架26的下部，上支架26为固定于旋转供料组件1上方的型材架，上支架26为提升组件2和上料组件3的倒悬固定提供了稳定的安装位置。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。