加工尺寸调节便利的高精度钢筋弯圆机的制作方法

本实用新型涉及到弯圆设备技术领域，具体为一种钢筋弯圆机，可以用于电缆盘具结构中的钢筋支撑圈加工。

背景技术：

卷绕收纳电缆的铁木盘的侧板，多是由扁钢、角钢、圆钢等制成圆盘的骨架，再用窄木条锯成所需规格后拼接在骨架上，最终得到圆盘。通常来说，角钢或扁钢制成的圆环多用作圆盘最外围的钢箍，圆钢（即钢筋）弯圆得到圆环是在钢箍内侧，作为加强圆盘骨架用的钢筋支撑圈。根据圆盘直径大小，所需的钢筋支撑圈的数量、规格（直径）也较多，通常是用钢筋弯圆机把钢筋弯曲成所需直径尺寸的圆环，弯圆机在电缆盘具制造中起到重要作用。

目前常用的钢筋弯圆机大多是老式弯圆机、技术落后，弯圆工人的劳动强度大，需要手动拉尺计米、标记，圆盘尺寸误差大，圆整度差、精度低、弯圆效果不好、作业速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢筋弯圆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加工尺寸调节便利的高精度钢筋弯圆机，包括工作台以及安装在工作台上的主轴压轮、第一移动压轮、第二移动压轮、导辊及靠轮，其特征是还包括安装在工作台上的计米移动压轮和标记器；主轴压轮、第二移动压轮、计米移动压轮以及靠轮到转动轴线都垂直于工作台表面；导辊的转动轴线平行于工作台表面；

所述主轴压轮的转动轴连接于驱动电机的输出轴；主轴压轮位于钢筋前进路径的一侧；

所述第一移动压轮、第二移动压轮、计米移动压轮和靠轮沿钢筋前进方向自后向前依次排列，并且它们都位于钢筋前进路径的另一侧；导辊位于钢筋前进路径的首端；

第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮分别通过可调伸缩机构连接于工作台；计米移动压轮的转轴还与计米装置连接；靠轮在工作台上的位置可调；

主轴压轮与第二移动压轮的位置相对，钢筋前进路径从二者之间的间隙穿过。

进一步：所述可调伸缩机构包括滑槽、压轮滑座和丝杠结构；压轮滑座滑动连接在滑槽内，丝杠结构的螺杆转动连接在滑槽内，丝杠结构的螺母连接压轮滑座；在工作台的边上开有缺口，滑槽的主体安装在缺口内；用于驱动压轮滑座滑动的滑动驱动电机的输出轴与丝杠结构的螺杆之间（通过链条连接结构）联动；

第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮的转轴分别连接相应可调伸缩机构的压轮滑座上，第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮位于工作台表面的上方。

与主轴压轮连接的驱动电机是伺服电机；滑动驱动电机是伺服电机。

所述计米装置是以编码器为核心的装置，计米移动压轮的转轴与编码器的转轴联动。

还包括标记器；标记器包括喷头，喷头通过调节支撑结构连接于工作平台；并且喷头朝向钢筋前进路径；沿钢筋前进方向，标记器在计米移动压轮的前方。

还包括断料检测装置；断料检测装置连接于工作台，且位于钢筋前进路径的末端；断料检测装置包括用于支撑钢筋的支架，支架上连接有传感器，传感器与钢筋的前进路径对应。

所述导辊的转轴两端分别连接有轴承，两个轴承分别通过轴承座连接于工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1.本实用新型机械轮组结构简单，调节机构操作方便；便于弯制不同直径的产品，提高加工成品的尺寸统一性和圆整度，对电缆盘具的质量提升起到重要作用。

2.本实用新型设有计米装置、气动式油漆（油墨）标记器做标记保证弯圆周长精度，取代手动拉尺计米、标记的方式，降低弯圆工劳动强度。

3.本实用新型设有断料检测装置，可以实现缺料机器自动停止，防止缺料时机器空转及消除因接头过了焊接处后再倒退回去的动作浪费，提高生产效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为计米装置结构示意图；

图3为标记器结构示意图；

图4为断料检测装置结构示意图；

图5是本实施例的使用状态示意图；

图中：1--工作台、2--座孔、3--轨道槽（滑槽）、4--主轴压轮、5--第一移动压轮、6--第二移动压轮、7--计米移动压轮、8--移动箱体、9--计米装置、10--标记器、11--断料检测装置、12--固定支架、13--导辊、14--靠轮固定板、15--靠轮、16--连接套、17--编码器定位板、18--编码器、19--联轴器、20--压轮轴连接盖板、21--移动箱体下盖板、22--标记器箱体、23--喷头、24--l型板、25--移动键槽板、26--传感器、27--支架、28--丝杠结构的螺杆、29--待加工钢筋、30--已加工钢筋（圈状）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行进一步说明：

参考图1～4，一种加工尺寸调节便利的高精度钢筋弯圆机，包括工作台以及安装在工作台上的主轴压轮、第一移动压轮、第二移动压轮、导辊及靠轮。

还包括安装在工作台上的计米移动压轮和标记器；主轴压轮、第二移动压轮、计米移动压轮以及靠轮到转动轴线都垂直于工作台表面；导辊的转动轴线平行于工作台表面；

所述主轴压轮的转动轴连接于驱动电机的输出轴；主轴压轮位于钢筋前进路径的一侧；

所述第一移动压轮、第二移动压轮、计米移动压轮和靠轮沿钢筋前进方向自后向前依次排列，并且它们都位于钢筋前进路径的另一侧；导辊位于钢筋前进路径的首端；

第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮分别通过可调伸缩机构连接于工作台；计米移动压轮的转轴还与计米装置连接；靠轮在工作台上的位置可调；

主轴压轮与第二移动压轮的位置相对，钢筋前进路径从二者之间的间隙穿过。

本例中，所述可调伸缩机构包括滑槽、压轮滑座（在图1的俯视角中，被各个压轮挡住）和丝杠结构；压轮滑座滑动连接在滑槽内，丝杠结构的螺杆转动连接在滑槽内，丝杠结构的螺母连接压轮滑座；在工作台的边上开有缺口，滑槽的主体安装在缺口内；用于驱动压轮滑座滑动的滑动驱动电机的输出轴与丝杠结构的螺杆之间（可以通过链条连接结构连接）联动；

第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮的转轴分别连接相应可调伸缩机构的压轮滑座上，第一移动压轮、第二移动压轮和计米移动压轮位于工作台表面的上方。

如果采用plc控制系统，则与主轴压轮连接的驱动电机是伺服电机，滑动驱动电机是伺服电机。

所述计米装置是以编码器为核心的装置，计米移动压轮的转轴与编码器的转轴（可以通过联轴器）联动。

还包括标记器；标记器包括喷头，喷头通过调节支撑结构连接于工作平台；并且喷头朝向钢筋前进路径；沿钢筋前进方向，标记器在计米移动压轮的前方。

还包括断料检测装置；断料检测装置连接于工作台，且位于钢筋前进路径的末端；断料检测装置包括用于支撑钢筋的支架，支架上连接有传感器，传感器与钢筋的前进路径对应。

所述导辊的转轴两端分别连接有轴承，两个轴承分别通过轴承座连接于工作台。

请参阅图1，本例中，工作台1上设有一个座孔2和三个轨道槽3，

座孔2即为工作台1上开设的通孔，用于主轴压轮的转轴自上而下穿过座孔，主轴压轮在工作台上表面以上，转轴通过轴承/轴承座结构连接在工作台底面。同时，驱动电机位于工作台的底面下的空间内，驱动电机可以通过减速机构连接驱动主轴压轮的转轴。

三个轨道槽3即为在工作台的边上开设定缺口，用于安装可调伸缩机构的滑槽等。滑动驱动电机的主体可以安装在工作台的底面下的空间内。

计米装置9整体连接于与计米移动压轮7对应的压轮滑座。请参阅图2，计米装置是由移动箱体8、移动箱体下盖板21、编码器18等构成。移动箱体8整体连接在压轮滑座底部。移动箱体下盖板21连接在压轮滑座底部。移动箱体下盖板开有通孔，计米移动压轮的转轴自上而下穿过该通孔，通孔下端面连接有连接套16，编码器通过编码器定位板17连接在连接套的下端面。连接套16内设空腔用于安放联轴器，计米移动压轮的转轴与编码器转轴通过联轴器连接。在移动箱体下盖板的通孔内还连接有计米移动压轮7的压轮轴连接盖板20，这个盖板主要起到轴封作用。这样，本钢筋弯圆机具备自动计米的功能。

再参考图3，工程实现时候，标记器10的结构部分还包括标记器箱体22和l型板24，喷头23固定在l型板24上，标记器箱体22固定在移动键槽板25上。在工作台上表面开沉螺孔，螺栓穿过移动键槽板上的腰孔连接于沉螺孔。通过松紧螺栓，实现喷头的移位。

喷头的油墨进口通过管道连接压缩空气以及墨仓。管道上连接有电控阀门，通过控制电控阀门的开关，使喷头喷出雾状油墨到钢筋上，作为标记。

本弯圆机的结构设计为自动化升级提供了基础，可以方便地采用plc控制伺服电机驱动。在自控系统中，可以由操作人员把钢筋支撑圈的尺寸预存在系统中用以自动控制。

请参考图4，断料检测装置的传感器的作用是，在采用plc自动控制系统时，这个传感器可以提供使钢筋弯圆机具备自动停止的信号。传感器可以是红外线传感器，也可以是接近开关，接近开关触头上的轮与钢筋接触。

在本例中，导辊13安装在固定支架12上，靠轮15安装放置在靠轮固定板14上。靠轮固定板14可以连接在固定支架12上，固定支架12连接于工作台1，使弯圆工作顺利进行，提高工作效率。靠轮15的位置可以调节，调节结构可以是，靠轮固定板上开有条形通孔，靠轮的转轴通过螺栓/螺母结构连接于条形通孔，通过松/紧螺栓/螺母结构实现靠轮沿条形通孔的长度方向调节位置。导辊13起到支撑钢筋作用。

工作过程：

预调节：

首先将钢筋的首端通过第一移动压轮5，放置到第二移动压轮6与主轴压轮4的之间的间隙内。按照设计尺寸，调整计米移动压轮7的压轮前伸尺寸。同时，调节第一、二移动压轮的丝杠螺杆，使弯圆部分定位。这里，调节丝杠螺杆可以借助伺服电机也可以手动调节

然后，启动主轴压轮4的驱动电机，待钢筋的首端经过计米移动压轮7后，暂停驱动电机，接着启动标记器10工作，通过标记器的喷头喷油墨，在钢筋上做起始标记。

然后，继续启动驱动电机，待钢筋的首端到达靠轮15时，暂停驱动电机，根据加工直径的要求微调靠轮15。然后，再次启动驱动电机，同时启动计米装置9的编码器18，根据周长记录当前卷曲值。

自动作业：

编码器与标记器联动，每走一个周长值，标记器标记一下，直到钢筋的末端通过断料检测装置11的传感器27并延时后，停止驱动电机。

通过调整计米移动压轮7与靠轮15的位置可实现弯曲不同大小的圆盘。

编码器与标记联动，编码器达到设定数值，标记器喷一次。

参考图5，待加工钢筋29被送到本弯圆机的入料端，已加工钢筋30成圈状，多个圈状的钢筋前后依次连接，构成类似螺纹线形状。在后道加工过程中，按照喷涂的标记切断后，再焊接两端的切断面。

本弯圆机的各个动作可以手动完成，也可以依靠plc自动控制完成。由于本弯圆机的结构不复杂，动作不多，利用plc根据传感器的反馈信号，控制伺服电机、电控阀门等的组态、编程工作并不需要特定技术即可实现。可简便地使钢筋弯圆机具备自动弯圆、自动计米联动标记以及自动启停等功能，有利于提高生产效率，降低劳动强度。