一种升降机剪刀臂焊接定位工装的制作方法

本实用新型属于升降机剪刀臂焊接定位技术领域，具体涉及一种升降机剪刀臂焊接定位工装。

背景技术：

升降机所用的剪刀臂需要在两根平行的竖杆的端部焊接一个贯穿两个竖杆的长轴套，在竖杆的另一端以及中间位置安装短轴套，而两个竖杆之间设置有两个横杆，两个横杆之间设置有下凹的v型板，而v型板上亦设置有短轴套，整个剪刀臂的结构比较复杂，在焊接过程中对其定位精度具有一定的要求。

而现有的加工工艺中，一般是人工进行反复测量定位，继而进行各零件的拼装焊接，不仅费时费力，而且定位时容易出现偏差，造成定位精度低，影响焊接效果，继而需进行二次补焊，甚至是产生零件报废的情况，直接影响了生产效率，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降机剪刀臂焊接定位工装，以解决剪刀臂焊接定位精度差的问题。

本实用新型的一种升降机剪刀臂焊接定位工装是这样实现的：

一种升降机剪刀臂焊接定位工装，包括底框、安装在所述底框上的定位组件ⅰ和定位组件ⅱ，以及左右对称安装在所述底框侧边上的一对压紧组件和两对涨紧组件，

所述定位组件ⅰ和定位组件ⅱ分别包括左右对称设置的两个定位垫板，所述定位垫板的内侧设置有挡块，外侧设置有能够朝向所述挡块方向移动的夹紧块；

所述定位组件ⅱ还包括前后对称设置的两个定位槽，以及设置在每个定位槽内侧的卡装架，所述卡装架上装配有卡板，其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，所述定位套筒内安装有定位柱；

所述压紧组件包括压紧槽，以及与所述压紧槽配合设置的快速夹具；

所述涨紧组件包括气动涨紧销，且相对的两个气动涨紧销能够相向移动。

进一步的，所述定位垫板上安装有滚动轮。

进一步的，所述夹紧块的下方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆通过固定板与所述夹紧块的外侧相连。

进一步的，所述定位垫板的前侧或后侧设置有抬升座，所述抬升座的下方设置有抬升气缸。

进一步的，所述卡装架的两侧设置有卡装口，所述卡板安装在所述卡装口内。

进一步的，所述卡板的两侧设置两侧设置有开口朝下的定位槽口；

所述卡装架的两侧外壁以及所述定位槽口的外侧壁上均安装有滚轮。

进一步的，所述定位套筒上安装有用于定位柱位置固定的锁紧螺栓。

进一步的，所述压紧组件包括支撑架，所述压紧槽安装在所述支撑架的顶部，所述快速夹具安装在所述支撑架的外侧，且其压紧块设置在所述压紧槽的上方。

进一步的，所述气动涨紧销横向滑动安装在涨紧座上，且所述涨紧座内安装有活塞杆朝外的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与气动涨紧销相连。

进一步的，位于底框端部的两个涨紧座的内侧分别设置有托架。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过定位组件ⅰ、定位组件ⅱ、压紧组件和涨紧组件的设置，能够实现对剪刀臂的竖杆、横杆、v型板、长轴套和短轴套的精准定位以及固定，保证焊接的精度和质量，提高焊接效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的结构图；

图2是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装定位组件ⅰ的结构图；

图3是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装定位组件ⅱ的结构图；

图4是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的定位组件ⅱ中定位槽、卡装架和卡板组合件的结构图；

图5是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的定位组件ⅱ的底座的结构图；

图6是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的压紧组件的结构图；

图7是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的涨紧组件（未装涨紧座外壳部分）的结构图；

图8是本实用新型的升降机剪刀臂焊接定位工装的定位状态图；

图中：底框1，竖梁11，横梁12，内横梁13，定位垫板21，挡块22，夹紧块23，定位槽24，卡装架25，卡板26，定位套筒27，定位柱28，支撑座29，顶板210，侧板211，侧顶板212，滚动轮213，夹紧气缸214，固定板215，抬升气缸216，隔板217，卡装口218，u型槽口219，定位槽口220，手持通孔221，滚轮222，锁紧螺栓223，压紧组件3，压紧槽31，快速夹具32，支撑架33，压紧块34，涨紧组件4，气动涨紧销41，涨紧座42，推动气缸43，定位筒44，销筒45，连接板46，涨紧气缸47，涨销48，套筒49，导杆410，托架411，竖杆51，横杆52，长轴套53，v型板54，短轴套55。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

适用本实用新型所公开的焊接定位工装的剪刀臂包括两个两个平行设置的竖杆51，以及垂直设置在两个竖杆51之间的两个横杆52，竖杆51的一端设置有贯穿两个竖杆51的长轴套53，横杆52之间设置有下凹的两个v型板54，v型板54上以及竖杆51的中间位置和远离长轴套53的一端分别安装有短轴套55。

如图1-8所示，一种升降机剪刀臂焊接定位工装，包括底框1、安装在底框1上的定位组件ⅰ和定位组件ⅱ，以及左右对称安装在底框1侧边上的一对压紧组件3和两对涨紧组件4，定位组件ⅰ和定位组件ⅱ分别包括左右对称设置的两个定位垫板21，定位垫板21的内侧设置有挡块22，外侧设置有能够朝向挡块22方向移动的夹紧块23；定位组件ⅱ还包括前后对称设置的两个定位槽24，以及设置在每个定位槽24内侧的卡装架25，卡装架25上装配有卡板26，其中一个卡装架25的内侧设置有定位套筒27，定位套筒27内安装有定位柱28；压紧组件3包括压紧槽31，以及与压紧槽31配合设置的快速夹具32；涨紧组件4包括气动涨紧销41，且相对的两个气动涨紧销41能够相向移动。

具体的，定位垫板21以及与其两侧的挡块22和夹紧块23的配合，是用于对竖杆51定位；定位槽24则是用于对横杆52定位，卡装架25和卡板26的配合是用于对v型板54定位，定位套筒27和定位柱28的配合是用于对v型板54上的短轴套55定位，压紧槽31和快速夹具32是用于对长轴套53定位，气动涨紧销41则是用于对竖杆51上的短轴套55定位。

为了方便对定位组件ⅰ、定位组件ⅱ、压紧组件3和涨紧组件4进行安装，底框1为“目”字形结构。

具体的，底框1包括两个平行设置的竖梁11和设置在竖梁11两端的横梁12，以及设置在横梁12内侧的两个内横梁13。

其中，定位组件ⅰ和定位组件ⅱ分别安装在两个内横梁13上，一对压紧组件3分别安装在两个竖梁11上且位于定位组件ⅰ的所在端，两对涨紧组件4分别安装在两个竖梁11上。

优选的，为了方便定位组件ⅰ和定位组件ⅱ的各个部件的安装，定位组件ⅰ和定位组件ⅱ还分别包括固定在内横梁13上的底座，底座包括支撑座29，以及安装在支撑座29顶部的顶板210。而定位组件ⅱ还包括安装在支撑座29两侧的侧板211，侧板211的顶部安装有侧顶板212。

定位垫板21是用于对竖杆51的支撑定位，而为了方便竖杆51在纵向位置上的调整，定位垫板21上安装有滚动轮213。

滚动轮213的轴向方向为横向设置，在将竖杆51放置在定位垫板21上时，若其纵向位置产生偏差，可以直接推动竖杆51，利用滚动轮213的转动顺畅地对竖杆51进行位置调整，保证定位的精度。

具体的，定位组件ⅰ的定位垫板21和挡块22安装在其顶板210上，而定位组件ⅱ的定位垫板21和挡块22则安装在其侧顶板212上。

为了能够将竖杆51的位置进行固定，夹紧块23的下方设置有夹紧气缸214，夹紧气缸214的活塞杆通过固定板215与夹紧块23的外侧相连。

定位组件ⅰ的夹紧气缸214设置在其顶板210的底部，定位组件ⅱ的夹紧气缸214设置在其侧顶板212的底部，并且夹紧气缸214的活塞杆均朝外设置，并且通过固定板215与其上方对应的夹紧块23相连，在竖杆51的位置确定后，则夹紧气缸214的活塞杆回缩，将夹紧块23朝向挡块22方向移动，从而将竖杆51固定在夹紧块23与挡块22之间，实现对竖杆51位置的固定。

夹紧气缸214可以选用但不仅限于型号为tcl63×25s的气缸。

在将剪刀臂焊接完成后，为了方便将其从定位机构上取下，定位垫板21的前侧或后侧设置有抬升座（图中未画出），抬升座的下方设置有抬升气缸216。

具体的，定位组件ⅰ的抬升座安装在顶板210上方，定位组件ⅱ中抬升座安装在侧顶板212上方，而与其对应的抬升气缸216的活塞杆穿过其上方的顶板210或侧顶板212与对应的抬升座相连。

抬升气缸216与其同组的夹紧气缸214并列设置，且活塞杆朝上放置，与其上方的抬升座相连，而抬升气缸216与夹紧气缸214之间设置有固定在顶板210或侧顶板212底部的隔板217，将两者隔开。

优选的，抬升座为竖向设置的u型槽状结构，可以在抬升的过程中避免竖杆51的随意移动。

剪刀臂焊接完成后，抬升气缸216的活塞杆伸出，将剪刀臂从定位机构上向上抬起，从而方便工作人员将剪刀臂从定位机构上取下。

抬升气缸216可以选用但不仅限于型号为acq63*50的气缸。

在定位的过程中，需要利用卡板26和卡装架25配合实现对v型板54的定位，而为了能够将卡板26安装在卡装架25中，卡装架25的两侧设置有卡装口218，卡板26安装在卡装口218内。

卡装口218为横向设置，卡板26则直接卡在卡装口218内。

优选的，为了能够对定位槽24进行固定，卡装架25的中间设置有u型槽口219，位于其外侧的定位槽24的底板固定在u型槽口219内。

由于定位槽24是用于横杆52的定位，因此其为横向设置，而定位槽24的底板则向其内侧的卡装架25的方向延伸，并将其端部固定在u型槽口219内，而u型槽口219为纵向设置。

为了实现对v型板54的定位，卡板26的两侧设置两侧设置有开口朝下的定位槽口220。

具体的，由于v型板54为纵向放置，因此定位槽口220亦为纵向设置。

在v型板54定位，将其放置在卡装架25的两侧，然后将卡板26从v型板54的上方卡装在卡装架25的卡装口218中，而v型板54则定位在定位槽口220内。

优选的，卡板26的中间设置有手持通孔221，方便卡板26的安装和拆卸。

由于卡板26和卡装架25是直接配合在一起实现对v型板54的定位，而在v型板54焊接完成后会产生轻微的变形，增加了卡板26拆卸以及剪刀臂取下时的难度，因此为了方便卡板26的拆装，以及焊接完成的剪刀臂的取出，卡装架25的两侧外壁以及定位槽口220的外侧壁上均安装有滚轮222。

具体的，滚轮222的轴向方向为纵向设置。定位槽口220处于卡装架25的两侧，为了方便滚轮222能够与v型板54的两个侧面接触，u型槽口219的两侧外壁上设置有滚轮222，而卡装口218两侧的滚轮222与u型槽口219外壁上的滚轮222处于同一平面上，在定位时这两处的滚轮222均与v型板54的内壁贴合，定位槽口220外侧壁上的滚轮222则与v型板54的外壁贴合。

在将卡板26取下时，将卡板26与v型板54之间的摩擦力利用滚轮222转化为滚动摩擦，从而便于卡板26的拆卸；而需要将焊接完成的剪刀臂拆卸下来时，则将v型板54与卡装架25之间的摩擦力同样利用滚轮222转化为滚动摩擦，从而便于将剪刀臂从定位机构上取下。

定位柱28的设置是为了方便对v型板54上的两个短轴套55进行定位，保证两个短轴套55的同心度，而为了对定位柱28的位置进行固定，定位套筒27上安装有用于定位柱28位置固定的锁紧螺栓223。

在对短轴套55进行定位时，定位柱28从其中一个v型板54的外侧穿入该v型板54上短轴套55中，然后穿过定位套筒27在穿入另一个v型板54的短轴套55内，当将两个短轴套55的位置固定后，则将锁紧螺栓223下旋，使其底部抵在定位柱28上，从而将定位柱28以及短轴套55的位置固定。

优选的，为了方便定位柱28的安装，其尾端安装有手柄，前端设置有锥形头。

为了能够对长轴套53进行定位，压紧组件3包括支撑架33，压紧槽31安装在支撑架33的顶部，快速夹具32安装在支撑架33的外侧，且其压紧块34设置在压紧槽31的上方。

压紧槽31为横向设置，长轴套53穿过两个竖杆51的端部，其两端分别放置在压紧槽31内，而快速夹具32利用其压紧块34将长轴套53固定在压紧槽31内，实现对长轴套53的定位。

优选的，快速夹具可以选用气动快速夹具。

气动快速夹具的气缸可以选用但不仅限于型号为jckv63x90的气缸。

气动涨紧销41的作用是对竖杆51上的短轴套55进行定位，而为了方便将带有短轴套55的竖杆51放置入加工位，再将气动涨紧销41穿入短轴套55内，需要将对气动涨紧销41进行横向的移动，为了实现这一目的，气动涨紧销41横向滑动安装在涨紧座42上，且涨紧座42内安装有活塞杆朝外的推动气缸43，推动气缸43的活塞杆与气动涨紧销41相连。

气动涨紧销41包括横向设置在涨紧座42内且能够横向滑动的定位筒44，以及同轴设置在定位筒44内侧的销筒45，定位筒44的外端设置有位于涨紧座42外侧的连接板46，连接板46的外侧设置有涨紧气缸47，涨紧气缸47的活塞杆穿过定位筒44与滑动设置在销筒45内的涨销48相连。

而推动气缸43设置在涨紧座42内且位于定位筒44的下方，其安装方向与涨紧气缸47相反，推动气缸43的活塞杆穿过涨紧座42的后壁与连接板46相连。

为了方便定位筒44的滑动，涨紧座42的内部上端设置有套筒49，定位筒44滑动设置在套筒49内。

在对短轴套55进行定位时，推动气缸43的活塞杆处于伸出状态，而涨紧气缸47的活塞杆处于回缩状态，将装配上短轴套55的竖杆51放置至加工位后，推动气缸43的活塞杆回缩，带动气动涨紧销41向内移动，使销筒45穿入短轴套55内，然后涨紧气缸47的活塞杆伸出，推动涨销48前移并涨开，从而对短轴套55进行定位。

优选的，为了对气动涨紧销41的横向移动进行导向，推动气缸43下方设置有导杆410。

涨紧气缸47可以选用但不仅限于型号为acq63x20的气缸。

推动气缸43可以选用但不仅限于型号为acq63x125的气缸。

为了对竖杆51的端部进行定位，位于底框1端部的两个涨紧座42的内侧分别设置有托架411。

托架411设置在与其同组的销筒45的下方，且为竖向放置的l型结构，其竖向部分朝向底框1的端部，在使用时，竖杆51的端部则放置在托架411内，利用托架411的竖向部分对竖杆51的端部进行定位。

在对剪刀臂进行焊接时，将带有短轴套55的竖杆51放置在定位垫板21上，将长轴套53穿过两个竖杆51并放置在压紧槽31内，将横杆52放置在定位槽24内，将带有短轴套55的v型板54的两端卡在横杆52上并位于卡装架25的两侧，并对上述各个部分的位置进行调节，待位置确定后，则利用夹紧块23和挡块22将竖杆51固定，利用快速夹具32将长轴套53固定，利用卡板26将v型板54固定，利用定位柱28穿过两个v型板54上的短轴套55并通过锁紧螺栓223进行固定，利用气动涨紧销41对竖杆51上的短轴套55进行固定，继而将上述剪刀臂的各个零部件进行相连处的焊接即可，操作简单方便。

待焊接完成后，松开锁紧螺栓223，取下定位柱28和卡板26，松开快速夹具32，退出气动涨紧销41，并将夹紧块23外移，然后利用抬升座将焊接完成的剪刀臂抬起，人工取下即可，操作方便简单。

本实用新型提供的焊接定位工装不仅结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。