汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构。

背景技术：

汽车怠速马达外壳铆钉装配作业时，每装一枚铆钉都需要对外壳钻孔,再由人工来抓取铆钉在放入钻过的小孔里用榔头将销钉敲打进去，每天产量在800～1000只，加工效率很低，由于榔头敲打很随意性大,轻重深浅很难达到一致,质量不能保证，而且一旦操作失误，就会出现产品报废,榔头容易敲打在手上，会给操作者造成人身伤害，安全性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构，包括机座，以及设置在机座上的工件转盘，工件转盘上设有用于容置工件的加工腔，机座上且与工件转盘对应的位置还设有一个送钉座，送钉座上设有一个送钉通道，送钉通道的一端连接有送钉针，该送钉针连接送钉针驱动器，送钉通道的另一端与工件转盘对应，送钉通道的中部连接有送钉结构，送钉座靠近工件转盘的一侧设有一个具有弹性可形变的送钉定位结构。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的送钉定位结构包括连接送钉座的弹簧座，弹簧座上并沿弹簧座的周向间隔均匀的设有4个复位弹簧，弹簧座连接有定位卡座，在定位卡座上设有4个与复位弹簧一一对应的定位片，复位弹簧与定位片固定连接，所述的定位片与定位卡座转动连接，弹簧座内设有连接送钉通道的送钉孔，4个定位片围合后形成的通道连接送钉孔的出口处。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的定位卡座上设有4条相互连通的定位卡槽，4条定位卡槽相互连接呈十字型，每个定位卡槽中设有一个定位片，定位片通过定位片销轴与定位卡座活动连接。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的送钉结构包括连接送钉通道的送钉软管，送钉软管连接铆钉排队器。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的送钉软管一端连接铆钉排队器，另一端连接送钉块，所述的送钉块内设有送钉斜孔，送钉斜孔连接送钉通道，所述的送钉斜孔与送钉通道相连接的长度与铆钉的长度相配适，送钉通道和送钉斜孔的横截面均为圆形，所述的送钉座顶部设有卡槽，送钉块底部设有卡块，送钉块通过卡块与送钉座的卡槽卡接配合。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的送钉斜孔和送钉通道之间的角度在20-35°之间。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的工件转盘与机座转动连接，机座底部设有旋转驱动器，旋转驱动器的输出轴连接工件转盘，在机座上且与工件转盘相对应的位置还设有能沿直线往复运动从而靠近或远离工件转盘的钻孔机。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，机座上设有钻孔机驱动器，钻孔机驱动器的输出轴连接钻孔机，机座上设有钻孔机支撑架，钻孔机支撑架上设有滑轨，钻孔机底部套设在滑轨上。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的机座上且位于工件转盘上方设有机架，铆钉排队器固定在机架上。

在上述的汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构中，所述的机架上还固定有工件压盘气缸，工件压盘气缸的输出轴穿过机架后连接工件压盘，工件压盘位于工件转盘的正上方。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

提高工作效率，提高自动化程度，保证产品质量一致性,杜绝误操作，减少和避免产品报废,避免出现工伤事故。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是送钉座与送钉定位结构连接的示意图。

图3是图2的内部结构示意图。

图中：机座1、工件转盘2、加工腔3、送钉座4、送钉通道5、送钉针6、送钉针驱动器7、送钉结构8、送钉定位结构9、弹簧座10、复位弹簧11、定位卡座12、定位片13、送钉孔14、定位卡槽15、定位片销轴16、送钉软管17、铆钉排队器18、送钉块19、送钉斜孔20、钻孔机21、钻孔机驱动器22、钻孔机支撑架23、滑轨24、机架25、工件压盘气缸26、工件压盘27、铆钉100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种汽车怠速马达外壳铆钉销自动上料机构，包括机座1，以及设置在机座1上的工件转盘2，工件转盘2上设有用于容置工件的加工腔3，加工腔3与工件的形状、大小相配适，机座1上且与工件转盘2对应的位置还设有一个送钉座4，送钉座4上设有一个送钉通道5，送钉通道5呈水平设置，送钉通道5的一端连接有送钉针6，该送钉针6连接送钉针驱动器7，送钉针驱动器7为气缸或直线电机，送钉通道5的另一端与工件转盘2对应，送钉通道5的中部连接有送钉结构8，送钉座4靠近工件转盘2的一侧设有一个具有弹性可形变的送钉定位结构9。

本实施例中的工件包括但不限于汽车怠速马达外壳，任何需要进行固定销安装作业的工件均可以采用本装置。本领域技术人员应当理解，送钉结构8可以采用市售的铆钉送钉器，如lsbstex虾牌的arf800p铆钉送钉器，或gb8000p系列的gbt自动送料器。铆钉100被送入到送钉通道5后，送钉针驱动器7推动送钉针6经过送钉定位结构9，基于送钉定位结构9的弹性作用力，该过程中被送钉定位结构9维持水平状态，之后进入到工件中进行铆接，整个过程稳定可靠。

在本实施例中，结合图2和图3所示，送钉定位结构9包括连接送钉座4的弹簧座10，弹簧座10上并沿弹簧座的周向间隔均匀的设有4个弹簧孔，每个弹簧孔里固定一个复位弹簧11，复位弹簧11也呈水平设置，弹簧座10连接有定位卡座12，在定位卡座12上设有4个与复位弹簧11一一对应的定位片13，定位片13端部向下倾斜，复位弹簧11与定位片13固定连接，所述的定位片13与定位卡座12转动连接，弹簧座10内设有连接送钉通道5的送钉孔14，4个定位片13围合后形成的通道连接送钉孔14的出口处。

定位卡座12上设有4条相互连通的定位卡槽15，4条定位卡槽15相互连接呈十字型，每个定位卡槽15中设有一个定位片13，定位片13通过定位片销轴16与定位卡座12活动连接。定位片13在定位卡槽15中是活动的，当铆钉经过时，定位片13从四个方向对铆钉起到支撑作用，从而使铆钉能水平运动，进入到工件中。

送钉结构8包括连接送钉通道5的送钉软管17，送钉软管17连接铆钉排队器18。铆钉排队器18可选用市售产品，可与上述的送钉结构8一样。

送钉软管17一端连接铆钉排队器18，另一端连接送钉块19，所述的送钉块19内设有送钉斜孔20，送钉斜孔20连接送钉通道5，所述的送钉斜孔20与送钉通道5相连接的长度与铆钉的长度相配适，该长度为铆钉长度的105-110％，可以使铆钉逐个进入到送钉通道5中，送钉通道5和送钉斜孔20的横截面均为圆形，所述的送钉座4顶部设有卡槽，送钉块19底部设有卡块，送钉块19通过卡块与送钉座4的卡槽卡接配合。

送钉斜孔20和送钉通道5之间的角度在20-35°之间。

工件转盘2与机座1转动连接，机座1底部设有旋转驱动器(图中未示出)，旋转驱动器为电机或旋转气缸，优选为旋转气缸，旋转驱动器的输出轴连接工件转盘2，在机座1上且与工件转盘2相对应的位置还设有能沿直线往复运动从而靠近或远离工件转盘2的钻孔机21，钻孔机21可选用市售产品，用于对工件钻孔作业。

机座1上设有钻孔机驱动器22，钻孔机驱动器22为直线电机或气缸，用于驱动钻孔机进退。

为了使钻孔机进退时能保持直线轨道，在本实施例中，钻孔机驱动器22的输出轴连接钻孔机21，机座1上设有钻孔机支撑架23，钻孔机支撑架23上设有滑轨24，钻孔机21底部套设在滑轨24上。

机座1上且位于工件转盘2上方设有机架25，铆钉排队器18固定在机架25上。机架25上还固定有工件压盘气缸26，工件压盘气缸26的输出轴穿过机架25后连接工件压盘27，工件压盘27位于工件转盘2的正上方，从而能将加工腔3中的工件压紧。

本实用新型的工作原理是：

工件放入到加工腔3中，要打孔的位置先对应钻孔机21，工件压盘气缸26工作，工件压盘27压紧工件，钻孔机驱动器22驱动钻孔机21靠近工件，钻孔机21工作对工件进行钻孔作业，钻孔完成后，钻孔机驱动器22拉动钻孔机沿滑轨15后退，退出工件，工件压盘气缸26拉动工件压盘27上升，脱离工件。

旋转驱动器驱动工件转盘2旋转一定角度，使钻孔的位置对应送钉通道5，铆钉排队器18将铆,100送入到送钉软管17，通过送钉斜孔20进入到送钉通道5中，送钉针驱动器7驱动送钉针6前进，从而推动铆钉进入到送钉孔14中，再进入到定位卡座12，定位片13在复位弹簧11作用下，压住铆钉100，从四个方向对铆钉起到支撑，铆钉处于水平状态进入到已经钻好的孔中，完成铆钉与工件的装配。

在整个过程中，送钉的力度，位置都是一致的，因此可以避免人为误差，也避免了人工装配的不安全性。提高了装配的效率、准确性和安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。