一种用于卧式插齿机的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及插齿机技术领域，具体涉及一种用于卧式插齿机的夹持装置。

背景技术：

在通过插齿机对内齿轮进行加工时，通过夹具将待加工零件固定，通过插齿刀的转动在待加工零件的内壁上加工出斜齿轮，插齿刀的每个齿随着转动不断与待加工零件的内壁相接触，将待加工零件的内壁一点一点进行加工，这种方式存在缺陷，通过插齿刀对待加工的零件的内壁进行加工时，这种方式存在缺陷，由于齿条为插齿刀的一个个齿不断扣出，使得待加工的零件的内壁呈现凹凸不平状，使得内齿轮的精度不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于卧式插齿机的夹持装置，解决现有技术中待加工的零件的内壁凹凸不平的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于卧式插齿机的夹持装置，其特征在于，包括：

支撑座；

导轨机构，包括至少一个第一导轨、第一滑台，所述第一导轨设置于所述支撑座，所述第一滑台可滑动连接于所述第一导轨；

转动机构，包括电机、夹持组件，所述电机设置于所述第一滑台，所述夹持组件连接于所述电机的输出轴，用于夹持待加工零件；

直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述支撑座，且所述直线驱动机构的输出轴连接于所述第一滑台，用于驱动所述第一滑台沿所述第一导轨的导向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：将待加工的零件同轴连接于电机的输出轴，然后启动电机，在电流的作用下，电机带动待加工的零件转动，通过直线驱动机构驱动第一滑台沿第一导轨的导向移动，第一滑台带动电机、待加工零件沿第一导轨的导向移动，将转动的插齿刀慢慢靠近待加工的零件，慢慢对待加工的零件的内壁进行加工，插齿刀转动时，插齿刀的每个齿一点一点的对待加工的零件的切削，通过电机带动待加工零件转动，使得插齿刀在待加工的零件的内壁上呈线形加工，而不是原来的点加工，加工出的零件的内壁更光滑，精度更高，通过控制直线驱动机构可以控制电机、待加工零件沿插齿刀径向的进给量，实现了插齿刀的径向进给，当插齿刀沿轴向加工完后需要退刀时，通过直线驱动机构可以控制电机、待加工零件相对插齿刀移动，实现了插齿刀的退刀。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是沿图2中m-m线的剖视图；

图4是图3中n处的局部放大示意图；

图5是图3中o处的局部放大示意图；

图6是本实用新型另一视角的结构示意图；

图7是沿图6中q-q线的剖视图；

图8是本实用新型中第一固定环和夹持件的三维图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于卧式插齿机的夹持装置，如图1至8所示，包括支撑座1、导轨机构2、进油机构3、转动机构4、直线驱动机构5，支撑座1为内部空心的支撑台，支撑座1的上端向内凹陷形成有一滑槽，所述滑槽的中部内壁向外凸出形成有一支撑块6，支撑块6沿所述滑槽的长度方向设置。

导轨机构2包括至少一个第一导轨21、第一滑台22，第一导轨21设置于支撑座1，第一滑台22可滑动连接于第一导轨21，第一滑台22的侧壁相对第一导轨21的上端面开设有至少一个第一油腔a。

优选的，第一导轨21的数量为两个，两个第一导轨21相互平行且间隔设置；第一滑台22可滑动连接于两个第一导轨21。

进油机构3包括油泵31、至少一个进油支管32，油泵31设置于第一滑台22，进油支管32与所述第一油腔a一一对应设置，进油支管32的一端与油泵31的出油端相连通、另一端与每一所述第一油腔a均相连通。

优选的，所述第一油腔a的数量为八个，四个所述第一油腔a设置于一第一导轨21的上方、另外四个所述第一油腔a设置于另一第一导轨21的上方。

优选的，所述第一油腔a的内壁向内凹陷形成有一第一连通孔，第一滑台22的外壁向内凹陷形成有一第二连通孔，所述第二连通孔的一端与所述第一连通孔相连通、另一端与进油支管32的另一端相连通。

通过设置第一油腔a、油泵31、多个进油支管32将高压油泵入相对应的第一油腔a，在高压油的作用下，第一滑台22与第一导轨21之间通过高压油进行支撑，使得第一滑台22处于悬浮的状态，当直线驱动机构5的输出轴带动第一滑台22移动时，在高压油的支持下，第一滑台22能畅快的在第一导轨21上滑动。

转动机构4包括电机41、夹持组件42，电机41设置于第一滑台22，夹持组件42连接于电机41的输出轴，用于夹持待加工零件。

优选的，电机41包括壳体411、定子412、转子413，壳体411开设有一固定孔，所述固定孔贯穿壳体411，且壳体411连接于支撑座1；定子412同轴内置于所述固定孔且连接于所述固定孔的内壁；转子413同轴且可转动内置于所述固定孔；夹持组件42连接于转子413。

优选的，壳体411与第一导轨21一体成型。

优选的，转子413呈圆筒形，夹持组件42包括连接筒421、第一固定环422、第二固定环423，连接筒421同轴内置于所述固定孔且连接于转子413的内壁，第一固定环422、第二固定环423分别设置于连接筒421的两端且分别连接于连接筒421，第一固定环422沿径向开设有多个t型槽，所述t型槽沿第一固定环422的周向均匀分布。

优选的，连接筒421与第一固定环422一体成型。

夹持组件42还包括多个夹持件424，每一夹持件424包括夹具座4241、第一螺钉4242、夹板4243、拉杆4244、第二螺钉4245、螺母4246，夹具座4241通过沿所述t型槽的导向可滑动设置，第一螺钉4242的头部卡接于所述t型槽且第一螺钉4242的螺纹端螺纹连接于夹具座4241的一端；夹板4243连接于夹具座4241的另一端，夹板4243沿所述t型槽的导向开设有一固定槽，所述固定槽贯穿夹板4243；拉杆4244的一端可滑动穿过所述固定槽且拉杆4244的一端的外壁沿轴向开设有外螺纹；第二螺钉4245的头部卡接于所述t型槽且第二螺钉4245的螺纹端螺纹连接于拉杆4244的另一端；螺母4246设置于夹板4243远离壳体411的一端，螺母4246螺纹连接于拉杆4244的一端且抵接于夹板4243。

优选的，夹持件424的数量为八个，四个夹持件424设置于壳体411的一端、另外四个夹持件424设置与壳体411的另一端。

在夹装待加工的零件时，利用定位装置将待加工零件定位于连接筒421的中心位置，之后调节夹具座4241的位置，使夹板4243下底面前端处于待加工零件的凸沿上，当夹板4243下底面压在待加工的零件上后，拧紧螺母4246，螺母4246向下压夹板4243，夹板4243压紧待加工零件，通过在壳体411的两端设置夹紧件，在两端的夹紧件的夹板4243的共同作用下，能有效的固定待加工零件。

优选的，转动机构4还包括一第一密封圈43、一第二密封圈44、光电编码器45，第一密封圈43包括第一密封筒431、第一密封环432，第一密封筒431同轴套设于第一固定环422且其一端连接于壳体411，第一密封环432同轴套设于第一固定环422，第一密封环432的外圈同轴连接于第一密封筒431的另一端、内圈抵接于第一固定环422的外壁。

第二密封圈44包括第二密封筒441、第二密封环442，第二密封筒441同轴套设于第二固定环423且其一端连接于壳体411，第二密封环442同轴套设于第二固定环423，第二密封环442的外圈同轴连接于第二密封筒441的另一端、内圈抵接于第二固定环423的外壁。

光电编码器45内置于第一密封筒431，光电编码器45的光栅盘固定套设于第一固定环422，光电编码器45的外壳连接于壳体411，光电编码器45的光栅读头相对光电编码器45的光栅盘设置。

直线驱动机构5设置于支撑座1，且直线驱动机构5的输出轴连接于第一滑台22，用于驱动第一滑台22沿第一导轨21的导向移动。

优选的，直线驱动机构5设置于支撑块6且沿支撑块6的长度方向设置，直线驱动机构5可以是液压缸、电动推杆、气缸、直线电机等，优选的，直线驱动机构5为直线电机。

本实用新型的具体工作流程：将待加工的零件同轴插设于连接筒421，定位后通过夹紧件对待加工零件进行固定，然后启动电机41，在电流的作用下，转子413、连接筒421、第一固定环422、第二固定环423、夹持件424带动待加工的零件转动，通过直线驱动机构5驱动第一滑台22沿第一导轨21的导向移动，第一滑台22带动电机41、待加工零件沿第一导轨21的导向移动，将转动的插齿刀慢慢靠近待加工的零件，慢慢对待加工的零件的内壁进行加工，插齿刀转动时，插齿刀的每个齿一点一点的对待加工的零件的切削，通过电机41带动待加工零件转动，使得插齿刀在待加工的零件的内壁上呈线形加工，而不是原来的点加工，加工出的零件的内壁更光滑，精度更高，通过控制直线驱动机构5可以控制电机41、待加工零件沿插齿刀径向的进给量，实现了插齿刀的径向进给，当插齿刀沿轴向加工完后需要退刀时，通过直线驱动机构5可以控制电机41、待加工零件相对插齿刀移动，实现了插齿刀的退刀。

实施例二：

实施例二与实施例一的相同之处不在阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于，壳体411内形成有两个环形流道b，所述环形流道b与所述固定孔同轴设置且两个所述环形流道b相互连通，壳体411的外壁向内开设有第一连通孔、第二连通孔，所述第一连通孔与一环形流道b相连通，所述第二连通孔与另一所述环形流道b相连通。

定子412的外壁开设有冷却流道e，所述冷却流道e沿定子412轴向设置，一所述环形流道b的内壁开有一第三连通孔c、另一所述环形流道b的内壁开设有一第四连通孔d，所述第三连通孔c的一端与相对应的所述环形流道b相连通、另一端与所述冷却流道e的进液端相连通，所述第四连通孔d的一端与相对应的环形流道b相连通、另一端与所述冷却流道e的出液端相连通。

优选的，所述冷却流道e呈环形。

通过设置环形流道b，向环形流道b注入第一冷却介质，第一冷却介质沿环形流道b的导向流动一圈后流出，实现了对电机41的整体的冷却，第一冷却介质可以为各种具有冷却效果的液体、气体，优选的，第一冷却介质为空气；通过第三连通孔c向冷却流道e内注入第二冷却介质，第二冷却介质沿所述冷却流道e的导向流动，并从冷却流道e的出液端流向第四连通孔d，直至从第四连通孔d流出，通过第二冷却介质能对高热的定子412进行冷却，实现了双重散热，第二冷却介质可以为各种具有冷却效果的液体、气体，优选的，第二冷却介质为冷却油。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。