一种上料效率高的焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊锡机，尤其涉及一种上料效率高的焊锡机。


背景技术：

2.对于某些产品而言，需要对其进行焊锡处理，以对产品上的针脚进行焊锡。然而，现有的焊锡机采用人工上料的方式，且焊锡效率较低，无法充分满足现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种上料效率高的焊锡机，以克服现有技术中存在的不足。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种上料效率高的焊锡机，其包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构；
5.所述供料装置包括：振动料盘以及直振供料机构，所述直振供料机构一端与所述振动料盘相连接，另一端延伸至所述抓料装置处；
6.所述抓料装置包括：气动夹爪、x轴平移机构以及第一z轴升降机构，所述气动夹爪安装于所述第一z轴升降机构的底部，并由所述第一z轴升降机构带动进行升降，所述第一z轴升降机构及其上的所述气动夹爪整体地由所述x 轴平移机构带动进行平移；
7.所述送料装置位于所述抓料装置的下游，其包括：送料载车、滑轨以及送料电机，所述送料载车由所述送料电机驱动沿所述滑轨沿x轴方向进行运动；
8.所述取料焊锡机械手位于所述送料装置的下游，所述焊锡机构位于所述取料焊锡机械手的下方，其包括一焊锡炉。
9.作为本实用新型的焊锡机的改进，所述x轴平移机构包括：驱动电机以及由所述驱动电机驱动轨道沿x方向设置的丝杆。
10.作为本实用新型的焊锡机的改进，所述第一z轴升降机构包括：升降座以及驱动所述升降座运动的第一气缸，所述气动夹爪安装于所述升降座上。
11.作为本实用新型的焊锡机的改进，所述送料载车包括：车体以及并排设置于所述车体上的多个定位块，所述车体的底部通过传动带与所述送料电机传动连接。
12.作为本实用新型的焊锡机的改进，焊锡机还包括一旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机通过传动皮带与所述取料轴相联动。
13.作为本实用新型的焊锡机的改进，所述第二z轴升降机构包括：连杆以及第二气缸，所述连杆一端与所述旋转机构的支架相连接，另一端与所述第二气缸通过一联轴器相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的焊锡机通过供料装置、抓料装置以及送料装置实现批量自动上料，显著提高了上料的效率。同时，通过取料焊锡机械手能够批量抓取待焊锡的产品，实现产品的批量焊锡，提高了焊锡的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的焊锡机一实施例的立体示意图；
17.图2为图1中供料装置、抓料装置、送料装置的立体放大示意图；
18.图3为图1中取料焊锡机械手的立体放大示意图；
19.图4为图1中焊锡机构的立体放大示意图。
20.图5为本实用新型的焊锡机的角度旋转机构。
21.图6为本实用新型的焊锡机的自动锡护机构。
22.图7为本实用新型的焊锡机的一实施例的抓手结构示意图。
23.图8为本实用新型的焊锡机的另一实施例的抓手结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
25.如图1～8所示，本实用新型提供本实用新型提供一种上料效率高的焊锡机，其包括：供料装置1、抓料装置2、送料装置3、取料焊锡机械手4以及焊锡机构5。
26.所述供料装置1、抓料装置2以及送料装置3用于实现批量自动上料，以提高上料的效率。其中，所述供料装置1包括：振动料盘11以及直振供料机构12，所述直振供料机构12一端与所述振动料盘11相连接，另一端延伸至所述抓料装置2处。如此，振动料盘11通过振动将内部的产品通过直振供料机构12送到抓料装置2处。
27.所述抓料装置2用于将供料的产品抓取到送料装置3处，其包括：气动夹爪21、x轴平移机构22以及第一z轴升降机构23。所述气动夹爪21安装于所述第一z轴升降机构23的底部，并由所述第一z轴升降机构23带动进行升降，所述第一z轴升降机构23及其上的所述气动夹爪21整体地由所述x轴平移机构22带动进行平移。如此，气动夹爪21逐一地将产品抓取到送料装置3上，以使得产品排列整齐。
28.一个实施方式中，所述x轴平移机构22包括：驱动电机221以及由所述驱动电机221驱动轨道沿x方向设置的丝杆222。通过驱动电机221的枢转，可带动丝杆222旋转，进而推动与丝杆222传动连接的第一z轴升降机构23及其上气动夹爪21的平移。所述第一z轴升降机构23包括：升降座231以及驱动所述升降座231运动的第一气缸232，所述气动夹爪21安装于所述升降座231 上。如此，通过第一气缸232的伸缩，可带动升降座231及其上气动夹爪21的同步运动。
29.所述送料装置3用于将排列整齐的产品送到取料焊锡机械手4处，所述送料装置3位于所述抓料装置2的下游，其包括：送料载车31、滑轨32以及送料电机33，所述送料载车31由所述送料电机33驱动沿所述滑轨32沿x轴方向进行运动。
30.一个实施方式中，所述送料载车31包括：车体以及并排设置于所述车体上的多个
定位块，产品被逐一的放置到各个定位块的定位槽中。所述车体的底部通过传动带与所述送料电机33传动连接。如此，通过送料电机33的驱动，其通过传动带能够带动送料载车31沿滑轨32进行往复运动。
31.所述取料焊锡机械手4用于批量抓取产品，与助焊剂接触后，送入到焊锡机构5处进行焊锡。该取料焊锡机械手4位于所述送料装置3的下游，其包括：取料轴41、旋转机构42以及第二z轴升降机构43。所述取料轴41由所述旋转机构42驱动进行轴向转动，所述取料轴41及旋转机构42整体地由所述第二z 轴升降机构43驱动进行升降运动。
32.其中，取料轴41通过过盈的方式批量抓取排列整齐的产品，所述旋转机构 42包括旋转电机421，所述旋转电机421通过传动皮带422与所述取料轴41相联动。如此，通过旋转机构42的带动，可带动抓取有产品的取料轴41转动，进而便于产品与助焊剂充分接触。相应的，本实施例的焊锡机还具有一盛放助焊剂的料盒。所述第二z轴升降机构43包括：连杆431以及第二气缸432，所述连杆431一端与所述旋转机构42的支架相连接，另一端与所述第二气缸432 通过一联轴器相连接。
33.此外，所述取料焊锡机械手4还包括脱料机构44，所述脱料机构44位于所述取料轴41的上方，并由一第三气缸驱45动进行升降，所述脱料机构44包括脱料板441，所述脱料板441上开设有一脱料槽。如此，脱料板441动作时，取料轴41进入到脱料槽中，取料轴41上的产品则被脱料槽的边缘推动与取料轴 41分离。
34.所述焊锡机构5位于所述取料焊锡机械手4的下方，其包括一焊锡炉51。通过该焊锡炉51可对表面具有助焊剂的产品进行焊锡加工。
35.综上所述，本实用新型的焊锡机通过供料装置、抓料装置以及送料装置实现批量自动上料，显著提高了上料的效率。同时，通过取料焊锡机械手能够批量抓取待焊锡的产品，实现产品的批量焊锡，提高了焊锡的效率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。