一种车铣集成的加工设备的制作方法

文档序号:25760424发布日期:2021-07-06 20:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种车铣集成的加工设备,其特征在于,包括:车削装置(1),所述车削装置(1)能够对工件进行车削加工;铣削装置(2),所述铣削装置(2)能够对所述工件进行铣削加工;第一转料装置(3),包括机架(31)、夹取机构(32)和工位旋转机构(33),所述夹取机构(32)与所述机架(31)沿所述车削装置(1)至所述工位旋转机构(33)的方向滑动连接,所述工位旋转机构(33)安装于所述机架(31)上,所述夹取机构(32)能够夹紧所述工件的第一部或第二部并将所述工件在所述车削装置(1)的工位与所述工位旋转机构(33)的工位之间转移,所述工位旋转机构(33)能够转换所述夹取机构(32)夹紧的所述工件的第一部与所述工件的第二部的方向;第二转料装置(4),位于所述车削装置(1)与所述铣削装置(2)之间,所述第二转料装置(4)能够将所述车削装置(1)加工后的工件转移到所述铣削装置(2)。2.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述工位旋转机构(33)包括旋转驱动件(331)和旋转夹(332),所述旋转驱动件(331)的本体安装于所述机架(31)上,所述旋转夹(332)安装于所述旋转驱动件(331)的输出端,所述旋转夹(332)能够夹紧所述车削装置(1)加工后的工件,所述旋转驱动件(331)能够驱动所述旋转夹(332)旋转。3.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述夹取机构(32)包括翻转驱动件(321)、第一夹爪(322)和第二夹爪(323),所述翻转驱动件(321)的本体安装于所述机架(31)上,所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)连接于所述翻转驱动件(321)的输出端,所述第一夹爪(322)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离和所述第二夹爪(323)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离相等,所述第一夹爪(322)或者所述第二夹爪(323)能够夹取所述工件并带着所述工件到达所述车削装置(1)的加工工位,所述翻转驱动件(321)能够驱动所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)相互转换工位。4.根据权利要求3所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述夹取机构(32)还包括翻转块(324),所述翻转块(324)的截面形状为直角三角形,所述翻转块(324)的斜边部连接于所述翻转驱动件(321)的输出端,所述翻转块(324)的两个直角边部分别安装有所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)。5.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述第二转料装置(4)包括变距吸取装置(41)和臂主体(42),所述变距吸取装置(41)安装于所述臂主体(42)上,所述铣削装置(2)的工作台上设置有至少两排加工工位,所述变距吸取装置(41)能够吸取所述车削装置(1)加工后的工件并对所述工件变距。6.根据权利要求5所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述变距吸取装置(41)包括:支架(411);第一变距机构(412),包括定导轨(4121)、动导轨(4122)和第一推动件(4123),所述定导轨(4121)和所述第一推动件(4123)的主体安装于所述支架(411)上,所述动导轨(4122)与所述支架(411)滑动连接,并且所述动导轨(4122)还连接于所述第一推动件(4123)的执行端,所述定导轨(4121)与所述动导轨(4122)平行设置,所述第一推动件(4123)能够带动所述动导轨(4122)在所述支架(411)上向靠近或者远离所述定导轨(4121)的方向滑动;
第二变距机构(413),所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上分别滑动连接有至少两个吸盘(414),所述吸盘(414)能够吸取所述工件,所述第二变距机构(413)与所述吸盘(414)连接,所述第二变距机构(413)能够驱动所述吸盘(414)在所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上依次差速滑动并相互分离。7.根据权利要求6所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述第二变距机构(413)包括:变距板(4131),与所述支架(411)沿所述定导轨(4121)或者动导轨(4122)的延伸方向垂直的方向滑动连接,所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上的至少两个所述吸盘(414)分别与所述变距板(4131)沿所述定导轨(4121)或者所述动导轨(4122)的延伸方向交叉的方向滑动连接,并且所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上的至少两个所述吸盘(414)分别与所述变距板(4131)的滑动连接方向各不相同;第二推动件(4132),所述第二推动件(4132)的主体安装于所述支架(411)上,所述变距板(4131)连接于所述第二推动件(4132)的执行端。8.根据权利要求7所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述变距板(4131)上设置有至少与所述吸盘(414)数量相同的滑槽孔(41311),所述滑槽孔(41311)朝不同的方向延伸,所述吸盘(414)通过所述滑槽孔(41311)与所述变距板(4131)滑动连接。9.根据权利要求6所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,还包括供料装置(5),所述供料装置(5)包括旋转台(51)和等分的物料盘(52),所述物料盘(52)安装于所述旋转台(51)上,所述物料盘(52)的每个分割部上都安装有与所述变距吸取装置(41)的吸盘(414)对应的夹紧件(53),所述夹紧件(53)能够夹紧所述工件,所述变距吸取装置(41)能够一次吸取所述物料盘(52)的一个分割部上全部所述工件。10.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备,其特征在于,所述第二转料装置(4)的两侧设置有防护网。
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