一种新型成型机糊料自动拨料装置的制作方法

本实用新型涉及振动成型机技术领域，尤其涉及一种新型成型机糊料自动拨料装置。

背景技术：

目前，国产振动成型机还没有自动布料的相关技术，现有的振动成型机还未设计安装布料装置，全部依靠人工拨料进行生产。

实际生产中，当糊料从供料仓中加入到模具内时，糊料的上表面中间高、四周低，表面极不平整，经成型后的生块边角部密实度较差，容易发生掉角、掉楞的现象，生阳极整体质量不均匀。为了确保成型快质量，必须人工用工具将模具中的糊料扒平，经过人工布料后的糊料成型，生阳极体积密度相对均匀，质量稳定。

但是，人工布料还是存在以下缺陷：人工布料劳动强度大，安全隐患高。

国外振动成型机也没有自动布料的相关技术，但国外振动成型机多采用分料器，糊料在下料的过程中通过分料板将糊料均匀地分布在模具内。但是使用分料器会存在结构占用空间大、对糊料塑性有一定影响的缺点。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种适用于现阶段振动成型机的糊料自动拨料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种降低劳动强度、自动化程度高、生块成型效果好、提高安全性并且提高生产效率的新型成型机糊料自动拨料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种新型成型机糊料自动拨料装置，该拨料装置包括：

耙头轨道；

沿所述耙头轨道延伸方向滑动连接的耙头机架；

所述耙头机架远离所述耙头轨道一端集成有耙头，所述耙头具有锯齿状的拨料部；

所述耙头轨道内集成有第一驱动机构；

所述耙头机架内集成有第二驱动机构；

所述第一驱动机构驱动所述耙头机架沿所述耙头轨道的延伸方向往复运动；

所述第二驱动机构与所述耙头连接以驱动所述耙头运动。

进一步的，所述耙头轨道包括：

耙头轨道本体；以及

沿所述耙头轨道本体宽度方向延伸、并与所述耙头轨道本体固连的第一横杆；

所述第一驱动机构一端与所述第一横杆装配，所述第一驱动机构另一端与所述耙头机架装配。

进一步的，所述耙头机架靠近所述耙头轨道内部一端被配置为第一端，所述耙头机架远离所述耙头轨道内部一端被配置为第二端；

所述耙头机架靠近所述耙头一侧具有第二横杆；

所述第一驱动机构与所述耙头机架连接于所述第二横杆；

所述耙头装配于所述耙头机架的第二端；

所述耙头机架的第一端呈镂空结构，所述第一驱动机构能够贯穿所述第一端以沿所述耙头机架延伸。

进一步的，所述第一驱动机构为油缸；

所述油缸的缸体与所述第一横杆装配，所述油缸的缸杆延伸至所述第二横杆处并与所述第二横杆装配；

所述第一驱动机构的缸杆伸缩以带动所述耙头机架沿所述耙头轨道滑动。

进一步的，所述第二驱动机构为气缸；

所述气缸的缸体与所述耙头机架装配，所述气缸的缸杆与所述耙头连接以驱动所述耙头运动。

进一步的，所述第二驱动机构被配置为：

所述气缸的缸杆伸出时，所述耙头的拨料部平行于所述耙头机架的延伸方向；

所述气缸的缸杆收缩时，所述耙头的拨料部垂直于所述耙头机架的延伸方向。

进一步的，该拨料装置集成于成型机的模具推块装置的上方；

所述第一驱动机构和第二驱动机构均受控于所述成型机内部的plc程序控制器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型成型机糊料自动拨料装置，具有以下有益效果：

本实用新型的自动拨料装置集成于成型机的模具推块装置上，其结构简单，通过锯齿状的耙头在气缸和油缸的驱动下拨平糊料，同时，锯齿状的拨料部能够避免将糊料集成刮到一侧，提高生产质量，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型的装置完全替代了人工扒料，大大减少了劳动力的投入，减少了一个工作岗位，减少了四名作业人员，明显提高了工作效率、并控制了生产成本。

本实用新型的装置完全杜绝了由于成型机故障对人员的机械伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种新型成型机糊料自动拨料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种新型成型机糊料自动拨料装置的结构示意图二。

附图标记说明：

1、耙头轨道；2、耙头机架；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、耙头；

101、第一横杆；

201、第一端；202、第二端；203、第二横杆；

501、拨料部。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图2所示；

本实用新型的一种新型成型机糊料自动拨料装置，该拨料装置包括：

耙头轨道1；

沿耙头轨道1延伸方向滑动连接的耙头机架2；

耙头机架2远离耙头轨道1一端集成有耙头5，耙头5具有锯齿状的拨料部501；

耙头轨道1内集成有第一驱动机构3；

耙头机架2内集成有第二驱动机构4；

第一驱动机构3驱动耙头机架2沿耙头轨道1的延伸方向往复运动；

第二驱动机构4与耙头5连接以驱动耙头5运动。

具体的，本实施例公开了一种适用于振动成型机的糊料自动拨料装置，该拨料装置主要包括耙头轨道1、耙头机架2、耙头5，其中耙头机架2通过上述第一驱动机构3驱动运动，以实现沿耙头轨道1的延伸方向滑动，根据实际作业要求和作业步骤控制耙头机架2的位置；同时，耙头5通过上述第二驱动机构4驱动运动，以根据实际作业要求伸出或收回耙头5，该装置的耙头5具有呈锯齿状的拨料部501，其能够对糊料进行推料，还不会造成糊料都推到一侧，提高生产质量，保证拨料的顺利进行。

优选的，本实施例中耙头轨道1包括：

耙头轨道本体；以及

沿耙头轨道本体宽度方向延伸、并与耙头轨道本体固连的第一横杆101；

第一驱动机构3一端与第一横杆101装配，第一驱动机构3另一端与耙头机架2装配。

其中，上述的耙头机架2靠近耙头轨道1内部一端被配置为第一端201，耙头机架2远离耙头轨道1内部一端被配置为第二端202；

耙头机架2靠近耙头5一侧具有第二横杆203；

第一驱动机构3与耙头机架2连接于第二横杆203；

耙头5装配于耙头机架2的第二端202；

耙头机架2的第一端201呈镂空结构，第一驱动机构3能够贯穿第一端201以沿耙头机架2延伸。

该处详细介绍了耙头轨道1和耙头机架2的结构，其中，耙头轨道1和耙头机架2均被配置为钢结构框架，同时，根据耙头轨道1的尺寸设计合理的耙头机架2的规格尺寸，让其能够大部分地收纳于耙头轨道1内，还可以在耙头轨道1内滑动。

优选的，本实施例中第一驱动机构3为油缸；

油缸的缸体与第一横杆101装配，油缸的缸杆延伸至第二横杆203处并与第二横杆203装配；

第一驱动机构3的缸杆伸缩以带动耙头机架2沿耙头轨道1滑动。

优选的，本实施例中第二驱动机构4为气缸；

气缸的缸体与耙头机架2装配，气缸的缸杆与耙头5连接以驱动耙头5运动。

本实施例公开的第一驱动机构3为油缸，该油缸主要作用于耙头机架2，让耙头机架2能够沿耙头轨道1滑动，而本实施例公开的第二驱动机构4为气缸，该气缸主要作用于耙头5，驱动耙头5伸缩。

为了满足糊料的拨料要求，本实施例的第二驱动机构4被配置为：

气缸的缸杆伸出时，耙头5的拨料部501平行于耙头机架2的延伸方向；

气缸的缸杆收缩时，耙头5的拨料部501垂直于耙头机架2的延伸方向。

上文介绍了气缸主要作用于耙头，让耙头能够伸缩，而为了满足拨料的要求，本实施例中的气缸需要在伸出耙头5时让耙头呈平行于耙头机架2的延伸方向，即该状态时，耙头5的拨料部501平行于糊料表面，而收缩时，则垂直于糊料表面，此时就可以进行拨料。

具体的工作步骤为：

首先供料仓给模具加料后向后退5秒后，气缸驱动耙头5伸出，此时，耙头5与糊料的表面平行(参见图1所示状态)，随后，油缸通过耙头轨道1向前伸出至模具二分之一处，气缸收缩，耙头5的拨料部501与糊料的表面垂直(参见图2所示状态)，油缸继续伸出带动耙头5从模具二分之一处向前平料，到远端后，油缸收缩，带动耙头5从模具的远端向近端进行平料，达到近端后，耙头5的气缸伸出，耙头5再次与糊料的表面平行，最后，油缸带动耙头5返回至初始位置，完成一次拨料操作，如此循环即可。

优选的，该拨料装置集成于成型机的模具推块装置的上方；

第一驱动机构3和第二驱动机构4均受控于成型机内部的plc程序控制器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型成型机糊料自动拨料装置，具有以下有益效果：

本实用新型的自动拨料装置集成于成型机的模具推块装置上，其结构简单，通过锯齿状的耙头5在气缸和油缸的驱动下拨平糊料，同时，锯齿状的拨料部501能够避免将糊料集成刮到一侧，提高生产质量，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型的装置完全替代了人工扒料，大大减少了劳动力的投入，减少了一个工作岗位，减少了四名作业人员，明显提高了工作效率、并控制了生产成本。

本实用新型的装置完全杜绝了由于成型机故障对人员的机械伤害。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。