一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的制作方法

本实用新型涉及阀用电磁铁线圈装配设备，具体涉及一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。

背景技术：

阀用电磁铁线圈作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、舰艇、航天、大小型机床、各种工程机械、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，其电磁铁线圈自动化生产被广泛研究，其电磁铁线圈绕制设备多种多类,适合自动化生产的线圈骨架同样被广泛研究,为适应高效生产,带插片的骨架应运而生。

目前的技术大多采用人工装配，阀用电磁铁线圈骨架插片的装配人工插装，存在耗时长又易损坏线圈骨架的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，该一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备能够解决上述技术问题，提供一种能够使得插片与骨架自动装配的阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。

本实用新型提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，包括：固定座，设置在使用地；用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。

其中，所述送料机构包括：第一插片限位块、第二插片限位块、插片夹紧组件和送料气缸连接板；所述第一插片限位块和第二插片限位块相邻设置在横向固定座上；所述插片夹紧组件通过送料气缸连接板连接送料气缸；所述送料气缸设备在竖向固定座上。

其中，所述插片夹紧组件包括：送料气动手指气缸、送料气动手指块、送料定位销；所述送料气动手指气缸连接送料气缸连接板；所述送料气动手指气缸连接两个所述送料气动手指块；两个所述送料气动手指块之间设有送料定位销。

其中，所述送料定位销与两个所述送料气动手指块中的一个送料气动手指块相连。

其中，所述第二插片限位块与第一插片限位块相邻的一侧设有限位通槽。

其中，所述插片数量为多个；多个所述插片一端均匀连接在插片带上；所述插片带上设有多个均匀分布的送料定位销孔；所述送料定位销与送料定位销孔配合。

其中，所述插装机构包括：插装骨架、插装骨架定位销和插装骨架定位板；所述插装气缸设置在远离竖向固定座的横向固定座一端，插装气缸与插装骨架定位板相连；所述插装骨架定位板靠近所述送料气缸的端面上方一侧设有插装骨架定位销；所述插装骨架插接在插装骨架定位销上。

其中，所述插装骨架定位销的中心处设有凸起，所述凸起的外壁周长小于插装骨架内壁的周长；所述插装骨架套接凸起；所述插装骨架定位销的一侧设有对插装骨架底部一侧插装孔外沿限位的插装孔限位槽。

其中，所述裁切机构包括：裁刀和插片裁断块；所述裁刀气缸固定在竖向固定座顶部；所述裁刀一端连接裁刀气缸，另一端沿插片裁断块上方设有的切槽竖向移动；所述插片裁断块设置在竖向固定座的一侧。

其中，所述插片裁断块上设有用于插片水平进入的横向裁刀通槽；所述切槽的底部与裁刀通槽的槽壁连通。

本实用新型有益效果：一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，通过送料机构对插片进行限位，通过送料气缸将插片移动至插装机构进行插接，在通过插装气缸移动插装机构使得插片插入骨架，最后通过裁切机构将对插片进行裁切，裁切机构的动作通过裁刀气缸来完成，上述结构通过气缸来实现，实现了自动阀用电磁铁线圈骨架与插片的自动插接，提高了工作效率和成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的整体结构图；

图2为本实用新型一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的送料机构结构图；

图3为图2的插片夹紧组件结构图；

图4为本实用新型一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的插装机构结构图；

图5为图4的插装骨架的结构图；

图6为本实用新型一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的裁切机构结构图；

图7为本实用新型一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的插片及插片带的结构图。

附图标记说明：

11：横向固定座；12：竖向固定座；

2：送料机构；21：第一插片限位块；22：第二插片限位块；23：插片夹紧组件；24：送料气缸连接板；25：送料气缸；26：限位通槽；

231：送料气动手指气缸；232：送料气动手指块；233：送料定位销；

3：插片；31：插片带；32：插片与插片带的连接处；

4：插装机构；41：插装骨架；42：插装骨架定位销；43：插装骨架定位板；44：插装气缸；

411：插装孔；

421：插装孔限位槽；

5：裁切机构；51：裁刀；52：插片裁断块；53：裁刀气缸；54：裁刀连接板；

521：切槽；522：横向裁刀通槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图7，一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，包括：固定座，设置在使用地；固定座包括：横向固定座11和竖向固定座12，横向固定座11和竖向固定座12端部连接。竖向固定座12与横向固定座11的连接端长度小于横向固定座11的长度，竖向固定座12和横向固定座11的长度差用于放置送料机构2的插片夹紧组件23，使得自动插装设备的结构紧凑，减少自动插装设备所占用的空间。

用于限制插片3位置，并将插片3输送到指定位置的送料机构2，通过送料气缸25设置在固定座上；送料气缸25螺纹连接在竖向固定座12上。送料气缸25固定后，使得与送料气缸25相连的送料机构2能够对插片3进行后续的操作。本专利中送料气缸25为配合送料机构2水平方向调整位置使用，具体的采用现有技术中的送料气缸25，主要的作用在于控制送料机构2的水平移动，在本专利中使用一个送料气缸25与送料机构2相连。

用于使送料机构2输送的插片3插入插装骨架41的插装机构4，通过插装气缸44设置在固定座上；插装气缸44螺纹固定在横向固定座11上。插装气缸44被固定后，通过插装气缸44控制插装机构4的移动，使得插装机构4能够沿水平方向垂直于送料机构2方向往复移动，插装机构4上的插装骨架41送至送料机构2处与送料机构2输送的插片3进行插接。完成插接后远离送料机构2取下插装骨架41，更换下一个插装骨架41重复组装。本专利中插装气缸44为配合插装机构4垂直于送料机构2的位置调整，具体的采用现有技术中的插接气缸。

用于对已经插入插装骨架41内的插片3进行剪切的裁切机构5，通过裁刀气缸53设置在固定座上。裁刀气缸53通过螺纹连接在竖向固定座12上，裁刀气缸53被固定后，通过裁刀气缸53控制裁刀51机构沿竖直方向垂直于送料机构2往复移动，在送料机构2与插装机构4上的插片3和插装骨架41完成装配后，裁刀51机构对连接多个插片3的插片带31进行剪切，使得插片带31所连接的，并已经完成装配的插片3与插片带31断开，断开的插片3与插装骨架41完成装配。本专利中的裁刀气缸53为现有技术中的裁刀气缸53。

具体的，送料机构2包括：第一插片限位块21、第二插片限位块22、插片夹紧组件23和送料气缸连接板24；第一插片限位块21和第二插片限位块22相邻设置在横向固定座11上；插片夹紧组件23通过送料气缸连接板24连接送料气缸25；送料气缸25设备在竖向固定座12上。

第一插片限位块21分别与第二插片限位块22和插片夹紧组件23端部贴合，对第二插片限位块22和插片夹紧组件23进行限位。

在插片带31穿过第二插片限位块22通过并通过插片夹紧组件23对其进行夹紧时，第二插片限位块22和插片夹紧组件23仅对插片带31的竖直方向上进行限位，无法对插片带31水平方向上进行限位，通过第一插片限位块21与第二插片限位块22和插片夹紧组件23配合完成对插片带31水平方向上的限位。

送料气缸连接板24上设有多个装配孔，送料气缸25和插片夹紧组件23均通过装配孔进行固定，送料气缸25移动时通过送料气缸连接板24带动插片夹紧组件23同步移动，设置送料气缸连接板24的作用在于可以改变送料气缸连接板24装配孔的装配位置，进而可以调节送料气缸25的行程，改变插片夹紧组件23的水平移动距离。

具体的，插片夹紧组件23包括：送料气动手指气缸231、送料气动手指块232、送料定位销233；送料气动手指气缸231连接送料气缸连接板24；送料气动手指气缸231连接两个送料气动手指块232；两个送料气动手指块232之间设有送料定位销233。

两个送料气动手指块232与送料气动手指气缸231相连，送料气动手指气缸231可以控制两个送料气动手指块232相向或相背移动。

具体的，送料定位销233与两个送料气动手指块232中的一个送料气动手指块232相连。

送料定位销233设置在两个送料气动手指块232中的一个端面，在两个送料气动手指块232相向移动时，两个送料气动手指块232之间间隔有送料定位销233。

送料定位销233作为定位插片带31使用。

送料气动手指气缸231作用在于控制送料气动手指块232的移动，本专利中的送料气动手指气缸231为为常规的送料气动手指气缸231。

送料定位销233在固定插片带31时，送料气缸25的移动下，插片夹紧组件23所包括的送料气动手指块232随之移动，进而使得插片带31移动。

具体的，第二插片限位块22与第一插片限位块21相邻的一侧设有限位通槽26。

限位通槽26，用于插片3的行走，限位通槽26的开口端水平相邻第一插片限位块21的侧壁设置。设置限位通槽26目的在于设计一个可以容纳插片3通过的扁状槽，设计了限位通槽26的结构可以在插片3水平方向尺寸改变的情况下，控制第一插片限位块21与限位通槽26的距离，来适应不同尺寸的插片3，适用范围更加广泛。

具体的，插片3数量为多个；多个插片3一端均匀连接在插片带31上；插片带31上设有多个均匀分布的送料定位销233孔；送料定位销233与送料定位销233孔配合。

插片带31连接多个插片3，送料定位销233孔与送料定位销233相配合，送料定位销233插入送料定位销233孔，由于两个送料气动手指块232之间仅间隔有送料定位销233，因此插片带31被送料气动手指气缸231限位，随着送料气动手指气缸231移动而移动。

插片3装配后，插片与插片带的连接处32竖直方向的插片3顶部和底部距离变短，方便裁刀51对此位置进行切割。

上述结构可以理解为：插片3和插片带31一体成型时，在插片与插片带的连接处32变薄，裁刀51能够方便剪切。

插片与插片带的连接处32还还可以理解为方便剪切的结构。

具体的，插装机构4包括：插装骨架41、插装骨架定位销42和插装骨架定位板43；插装气缸44设置在远离竖向固定座12的横向固定座11一端，插装气缸44与插装骨架定位板43相连；所述插装骨架定位板43靠近所述送料气缸25的端面上方一侧设有插装骨架定位销42；插装骨架41插接在插装骨架定位销42上。

插装气缸44推动插装骨架定位板43水平方向上移动。

插装骨架定位板43与横向固定座11之间滑动连接。

插装气缸44与插装骨架41的连接为常规的连接结构，需要保证插装气缸44工作时，能够使得插装骨架41向送料机构2方向移动即可。

插装骨架定位销42能够将插装骨架41进行定位的定位结构。

具体的，插装骨架定位销42的中心处设有凸起，凸起的外壁周长小于插装骨架41内壁的周长；插装骨架41套接凸起；插装骨架定位销42的一侧设有对插装骨架41底部一侧插装孔411外沿限位的插装孔限位槽421。

插装骨架41套接在凸起上，通过凸起对插装骨架41进行限位，使得插装骨架41固定在凸起上无法水平移动。

插装孔限位槽421为与插装孔411配合的直角槽，通过插装孔限位槽421对插装孔411进行限位。

插装孔限位槽421与送料机构2处的两个送料气动手指块232所夹持的插片3高度相对于，使得插片3能够插入插装孔411。

具体的，裁切机构5包括：裁刀51和插片裁断块52；裁刀气缸53固定在竖向固定座12顶部；裁刀51一端连接裁刀气缸53，另一端沿插片裁断块52上方设有的切槽521竖向移动；插片裁断块52设置在竖向固定座12的一侧。

裁刀51通过裁刀连接板54连接在裁刀气缸53上，裁刀气缸53控制裁刀连接板54上下移动，裁刀连接板54带动裁刀51上下移动。

裁刀51向下移动切刀插片带31。

裁刀气缸53与裁刀51之间的连接为常规的连接方式，通孔连接能够控制裁刀51竖直向下移动即可。

裁刀51为常规的裁刀51。

具体的，插片裁断块52上设有用于插片3水平进入的横向裁刀通槽522；切槽521的底部与裁刀51通槽的槽壁连通。

横向裁刀通槽522的开口方向朝向插装骨架41的一侧。

裁刀51由上至下进入切槽521，在进入横向裁刀通槽522内，将横向裁刀通槽522内的插片带31切断，使得插片3与插片带31分离。插片3留在插装骨架41底部的一侧设有的插装孔内。

工作原理：

操作工把插片带31先经送插片3工装送入第二插片限位块22的限位通槽26内，使送料气动手指块232夹紧插片带31，气动手指块上送料定位销233插入插片带31上的送料定位销233孔内。随后把待插装骨架41装入插装骨架定位销42，使插装骨架41贴紧插装骨架定位销42。通过系统控制插装气缸44推出，插装骨架定位板43移动，插装气缸44推出位磁性开关接通(常规技术)，插片3插入插装骨架41上插装孔内，裁切机构5的裁切气缸推出，使裁刀51裁断插片3与插片带31连接处，裁切气缸裁断位磁性开关接通(裁切气缸的动作为常规技术)，然后裁切气缸退回，带动裁刀51退回，裁切气缸退回位磁性开关接通，

气指气缸张开，气指气缸张开位磁性开关接通，送料气缸25推出，到位后送料气缸25推出位磁性开关接通(送料气缸25的动作为常规技术)，送料气动手指气缸231控制送料气动手指块232相向移动，同时插片3定位销插入插片3插片带31孔内，气指气缸夹紧位磁性开关接通后，送料气缸25退后，使气指气缸带动插片带31送入插片裁断块52内，送料气缸25退回位磁性开关接通。完成一个骨架插片3插装动作。过程大约1.5秒左右，极大提高插装骨架41插装效率。

本专利中的送料气缸25、插装气缸44和裁刀气缸53均为常规的气缸，控制上述气缸的控制系统为plc控制系统，plc控制系统为常规的控制气缸工作的系统，并未涉及软件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。