圈焊单元的制作方法

本实用新型涉及汽车部件生产技术领域，特别是一种圈焊单元。

背景技术：

推盘组件包括推盘及与推盘的一侧的中部垂直连接的圆柱部。推盘组件制作时，需要先将圆柱部的一端定位至推盘的一侧中部，然后先进行点焊，之后再进行圈焊。现有的圈焊装置的物料夹具是固定的，焊接头焊接时通过一旋转机构绕推盘与圆柱部相交的位置转动一圈，从而实现圈焊。但是这种结构存在以下缺陷：推盘组件难以上料及下料，推盘组件每次上料及下料均会导致焊接头歪斜，因此每次焊接前需要校正焊接头的位置，使得其位于适当位置，能够对推盘与圆柱部相交的位置进行焊接。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种便于上料及下料、无需频繁校正焊接头的位置、操作简单方便的圈焊单元，以解决上述问题。

一种圈焊单元，具有一圈焊室，圈焊室的顶壁上连接有一悬臂，悬臂上连接有焊接头，焊接头的顶端与一供气管连接；圈焊室的底部设置有安装平台，安装平台上设置有一顶升驱动单元，顶升驱动单元的输出端连接有旋转驱动单元，旋转驱动单元的输出端连接有物料盘，物料盘的中部凹陷设置有第二放置槽。

进一步地，所述安装平台上间隔且平行地连接有两个侧板，侧板靠近顶部的位置开设有轴孔，顶升驱动单元的两侧分别突出设置有第一转轴，第一转轴转动地位于轴孔中。

进一步地，所述侧板上开设有弧形槽，顶升驱动单元的两侧还突出设置有第一螺柱，第一螺柱活动地穿过弧形槽，第一螺柱突出于侧板的部分螺纹连接有螺帽。

进一步地，所述悬臂上设置有一用于夹持焊接头的夹持单元。

进一步地，所述夹持单元包括安装于悬臂上的固定块、与固定块螺纹连接的若干第二螺柱及由第二螺柱穿过的活动块，焊接头位于固定块与活动块之间。

进一步地，所述圈焊室的一侧具有开口，开口处活动设置有一拉门。

进一步地，所述圈焊室于开口的顶部及底部分别设置有拉门导轨，拉门的顶部及底部分别设置有与拉门导轨滑动连接的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的圈焊单元具有一圈焊室，圈焊室的顶壁上连接有一悬臂，悬臂上连接有焊接头，焊接头的顶端与一供气管连接；圈焊室的底部设置有安装平台，安装平台上设置有一顶升驱动单元，顶升驱动单元的输出端连接有旋转驱动单元，旋转驱动单元的输出端连接有物料盘，物料盘的中部凹陷设置有第二放置槽。如此便于上料及下料、无需频繁校正焊接头的位置、操作简单方便。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的推盘组件制作一线流系统的俯视示意图。

图2为图1中的点焊单元的第一实施方式的立体示意图。

图3为图1中的点焊单元的第二实施方式的俯视示意图。

图4为图1中的同心度检测单元的立体示意图。

图5为图1中的同心度检测单元的侧面剖视图。

图6为图1中的导向滑动机构的侧面示意图。

图7为图1中的暂存架及导向滑动机构的立体示意图。

图8为图1中的圈焊单元的立体示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的推盘组件制作一线流系统包括点焊单元10、位于点焊单元10一侧的同心度检测单元20、位于同心度检测单元20一侧的暂存架30、位于暂存架30一侧的圈焊单元40、连接于同心度检测单元20与暂存架30之间的导向滑动机构50、用于将推盘组件从点焊单元10转移至同心度检测单元20的第一转移机构60及用于将推盘组件从同心度检测单元20转移至导向滑动机构50上的第二转移机构70。

第一转移机构60包括第一导轨61、活动地位于第一导轨61上的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一导轨61移动的第一驱动单元、安装于第一滑块上的伸缩气缸62、设置于伸缩气缸62的输出端的翻转驱动单元63、与翻转驱动单元63的输出端连接的第一夹爪气缸64及与第一夹爪气缸64的输出端连接的两个第一夹爪65。

本实施方式中，点焊单元10与同心度检测单元20的中心连接线与第一导轨61平行。

两个第一夹爪65水平间隔设置，用于夹住圆柱部102。

请参考图2，推盘组件包括推盘101及与推盘101的一侧的中部垂直连接的圆柱部102。

第二转移机构70包括第二导轨71、活动地位于第二导轨71上的第二滑块、用于驱动第二滑块沿第二导轨71移动的第二驱动单元、与第二滑块连接的延伸臂72、与延伸臂72的末端连接的第二夹爪气缸73及与第二夹爪气缸73的输出端连接的两个第二夹爪74。两个第二夹爪74竖直间隔设置，用于夹住推盘101。

点焊单元10包括固定焊接座11、位于固定焊接座11上的活动焊接座12。固定焊接座11的顶面凹陷设置有限位槽111，限位槽111中设置有焊接负极112。活动焊接座12的底面突出设置有焊接正极121，活动焊接座12的顶面通过一驱动杆122与一下压驱动单元连接。

焊接正极121的底面中部开设有定位槽，圆柱部102的顶端可活动地位于定位槽中。

活动焊接座12于焊接正极121的一侧设置有定位夹具123，定位夹具123朝向焊接正极121的一侧的中部竖直开设有v形的夹槽1231。圆柱部102的顶端位于定位槽中时，圆柱部102整体位于夹槽1231中。

定位夹具123的一侧设置有压紧单元。本实施方式中，压紧单元为一快速锁扣124，快速锁扣124的输出端连接有一抵紧柱1241，抵紧柱1241的末端具有沿径向突出的抵接部。

对推盘101及圆柱部102进行点焊时，先将推盘101放置于固定焊接座11的限位槽111中，焊接负极112与推盘101的底面抵接；将圆柱部102的顶端插入到焊接正极121的定位槽中，定位夹具123及压紧单元分别从两侧夹紧圆柱部102；下压驱动单元通过驱动杆122驱动活动焊接座12向下移动；当圆柱部102的底端与推盘101的顶面中部抵接时，焊接负极112及焊接正极121通过推盘101及圆柱部102形成闭合回路，在推盘101与圆柱部102接触的部位实现点焊，使得推盘101与圆柱部102初步连接。

第一夹爪气缸64及第一夹爪65可活动地位于固定焊接座11与活动焊接座12之间。

点焊完成后，第一驱动单元驱动第一滑块移动至点焊单元10的位置，伸缩气缸62驱动第一夹爪65伸入到推盘101的上方，第一夹爪气缸64驱动第一夹爪65夹住圆柱部102；伸缩气缸62驱动第一夹爪65回撤；第一驱动单元驱动第一滑块移动至同心度检测单元20的上方，同时翻转驱动单元63驱动推盘组件翻转180度，使得圆柱部102朝下。

请参考图3，另一实施方式中，压紧单元也可包括一压紧气缸1241及与压紧气缸1241的输出端连接的压紧块1243。定位夹具123的一侧突出设置有延伸块1232，压紧气缸1241安装于延伸块1232上，压紧块1243位于定位夹具123的夹槽1231外侧。压紧块1243朝向夹槽1231的一侧具有倾斜面1244，倾斜面1244至夹槽1231的垂直距离由远离压紧气缸1241的一端至靠近压紧气缸1241的一端逐渐减少，如此使得圆柱部102被夹紧于定位夹具123与压紧块1243之间。

请参考图4及图5，同心度检测单元20具有检测柱21，检测柱21的顶面中部开设有第一放置槽211，第一放置槽211的中部开设有圆柱孔212。圆柱部102位于圆柱孔212中，推盘101位于第一放置槽211中。检测柱21的周围还突出设置有周向平台22。

检测柱21上开设有与圆柱孔212垂直连通的检测孔213，检测孔213内设置有感应器23，检测柱21的底部设置有顶出机构，顶出机构包括顶出气缸24及与顶出气缸24的输出端连接的顶杆241，顶杆241位于圆柱孔212中。感应器23可为光电感应器。

一控制器与感应器23及顶出气缸24均连接，控制器还与一显示装置及一报警单元连接。

当圆柱部102相对推盘101的垂直度及高度均符合要求时，圆柱部102整体位于圆柱孔212中，圆柱部102能够到达检测孔213处，从而被感应器23感应到。控制器接收到感应器23的感应信号后，控制显示装置显示表示正常的信号；若控制器接收不到感应器23的感应信号，则控制显示装置显示表示异常的信号，同时控制报警单元发出警报。

对一个推盘组件检测完成后，顶出气缸24驱动顶杆241向上移动，从而将推盘组件向上顶出。

请参考图6及图7，导向滑动机构50包括与周向平台22连接的两个第一连接柱51、与暂存架30连接的两个第二连接柱52及两个斜向导轨53，每一斜向导轨53连接一个第一连接柱51与一个第二连接柱52，且延伸至暂存架30的中部。斜向导轨53靠近同心度检测单元20的一端的高度大于靠近暂存架30的一端的高度。两个斜向导轨53之间具有间隙，该间隙大于圆柱部102的直径。

检测完成的推盘组件的推盘101的两侧位于两个斜向导轨53上，圆柱部102穿过两个斜向导轨53之间的间隙，推盘组件沿两个斜向导轨53从同心度检测单元20滑动至暂存架30中。

暂存架30包括支架31、设置于支架31顶面的暂存盒，暂存盒的周向边缘向上突出设置有围壁33，暂存盒的底壁32上平行突出设置有若干间隔板34，间隔板34由远离圈焊单元40的一端延伸至靠近圈焊单元40的一端，且间隔板34远离圈焊单元40的一端的高度大于靠近圈焊单元40的一端的高度。相邻的两个间隔板34之间转动连接有若干滚轮35。

导向滑动机构50部分地位于暂存盒远离圈焊单元40的一侧的上方。

围壁33对应导向滑动机构50的位置开设有避让口331，两个斜向导轨53穿过避让口331。推盘组件滑动至暂存盒远离圈焊单元40的一侧时，由于重力作用及滚轮35的作用下，推盘组件由暂存盒远离圈焊单元40的一侧滑动至靠近圈焊单元40的一侧，便于操作人员从暂存盒中取出推盘组件。

请参考图8，圈焊单元40具有一圈焊室，圈焊室的顶壁41上连接有一悬臂42，悬臂42上连接有焊接头43，焊接头43的顶端与一供气管44连接。圈焊室的底部设置有安装平台45，安装平台45上设置有一顶升驱动单元46，顶升驱动单元46的输出端连接有旋转驱动单元47，旋转驱动单元47的输出端连接有物料盘48，物料盘48的中部凹陷设置有第二放置槽481，推盘101可活动地位于第二放置槽481中。

工作时，顶升驱动单元46驱动旋转驱动单元47、物料盘48及推盘组件向上移动，使得焊接头43靠近推盘101与圆柱部102连接的位置。焊接头43对推盘101与圆柱部102连接的位置进行焊接。旋转驱动单元47驱动物料盘48转动，从而使得物料盘48上的推盘组件转动，焊接头43实现从360度对推盘101与圆柱部102连接的位置进行圈焊。

本实施方式中，安装平台45上间隔且平行地连接有两个侧板49，侧板49靠近顶部的位置开设有轴孔，顶升驱动单元46的两侧分别突出设置有第一转轴461，第一转轴461转动地位于轴孔中。

侧板49上还开设有弧形槽491，顶升驱动单元46的两侧还突出设置有第一螺柱，第一螺柱活动地穿过弧形槽491，第一螺柱突出于侧板49的部分螺纹连接有螺帽462。

现有的焊接头靠近推盘与圆柱部相交的位置且位置固定，无法调节焊接角度。本方案中，顶升驱动单元46可绕第一转轴461转动一定的角度，从而调节顶升驱动单元46的倾斜角度，进而调节焊接角度。螺帽462、第一螺柱及弧形槽491配合实现顶升驱动单元46的定位固定。

本实施方式中，悬臂42上设置有一用于夹持焊接头43的夹持单元。夹持单元包括安装于悬臂42上的固定块、与固定块螺纹连接的若干第二螺柱及由第二螺柱穿过的活动块。焊接头43位于固定块与活动块之间。

圈焊室的一侧具有开口，开口处活动设置有一拉门。圈焊室于开口的顶部及底部分别设置有拉门导轨，拉门的顶部及底部分别设置有与拉门导轨滑动连接的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的圈焊单元具有一圈焊室，圈焊室的顶壁41上连接有一悬臂42，悬臂42上连接有焊接头43，焊接头43的顶端与一供气管44连接；圈焊室的底部设置有安装平台45，安装平台45上设置有一顶升驱动单元46，顶升驱动单元46的输出端连接有旋转驱动单元47，旋转驱动单元47的输出端连接有物料盘48，物料盘48的中部凹陷设置有第二放置槽481。如此便于上料及下料、无需频繁校正焊接头的位置、操作简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。