自动焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种自动焊接系统.


背景技术：

2.传统焊接加工生产中采用人工手动进行，人工操作中经常因为工件没有装夹到位影响加工精度，操作人员也可能疏忽受到人身伤害，且工件焊接质量受到操作人员的技术水平和工作状态的影响，工件经常出现焊缝长度未达标准、漏焊等质量问题。因此，市面上出现了可代替人工焊接的自动焊接设备，这种自动焊接设备通常利用人工装夹或半人工装夹，通过编程预设焊接路线自动完成焊接工作，不过，由于夹紧装置结构不合理，影响工件装夹精度，导致焊接位置不够准确，最终影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动焊接系统，能够代替人工自动焊接工件，提高工件装夹精度。
4.根据本实用新型实施例的自动焊接系统，包括机架、焊接组件、自动装夹组件。所述机架上设置有设置有用于装夹工件的夹紧位；所述焊接组件具有能够在所述夹紧位区域活动的工作部；所述自动装夹组件设置在所述夹紧位区域，所述自动装夹组件包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构皆沿工件的横截面设置，所述第一夹紧机构能够从工件宽度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，所述第二夹紧机构能够从工件高度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处。
5.根据本实用新型实施例的自动焊接系统，至少具有如下有益效果：焊接组件的工作部能够自动焊接工件，第一夹紧机构能够从工件宽度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，第二夹紧机构能够从工件高度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，于是能够从宽度方向和高度方向装夹工件，工件的宽度位置和高度位置更精准，从而保证焊接位置准确，避免降低产品质量。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述自动装夹组件还设置有第三夹紧机构，所述第三夹紧机构能够沿工件长度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧机构设置于所述第一夹紧机构的输出端。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括底座和翻转平台，所述底座的两端设置有两个支座，所述翻转平台的两端可转动地与所述支座连接，其中一个所述支座上设置有第四驱动装置以驱动所述翻转平台转动，所述翻转平台具有所述夹紧位。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧机构包括第一驱动装置、推板、第一定位件，所述第一驱动装置安装在所述翻转平台上，所述推板可滑动地设置在所述翻转平台上并位于工件的一侧，所述第一定位件设置在所述翻转平台上并与所述推板配合以对工件进行夹放。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧机构包括第二驱动装置、安装件、夹紧部，所述安装件安装在所述推板上，所述第二驱动装置安装在所述安装件上，所述夹紧部的一端铰接在所述安装件上，所述第二驱动装置能够驱动所述夹紧部上下转动以使夹紧部的另一端能够将工件夹紧在所述翻转平台上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转平台上设置有多组所述自动装夹组件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述底座和所述翻转平台皆设置有两个，两个所述底座间隔设置，所述焊接组件设置在两个所述底座之间。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述焊接组件包括焊机、机械臂、清洗机构，所述焊机具有所述工作部，所述工作部安装于所述机械臂的输出端，所述机械臂设置为两个，所述清洗机构设置在两个所述机械臂之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，两个所述底座之间设置有定位固定结构，两个所述底座通过所述定位固定结构连接，所述机械臂安装在所述定位固定结构上。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的自动焊接系统的示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为本实用新型实施例的自动焊接系统的正面示意图；
20.图4为本实用新型实施例的自动装夹组件部分结构的爆炸图；
21.图5为图1中b处的局部放大图；
22.图6为图1中c处的局部放大图。
23.附图标记：
24.机架100，底座110，第四驱动装置120，翻转平台130，支座140，固定杆150；
25.焊机210，机械臂220，清洗机构230，悬挂机构240；
26.第一夹紧机构310，第一驱动装置311，推板312，第一定位件313，导向柱314，导向孔3121；
27.第二夹紧机构320，第二驱动装置321，安装件322，夹紧部323，导向件324，连接件325，凸起部3221，凹槽3222；
28.第三驱动装置331，安装座333，推杆332，挡板334；
29.工件400。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1和图2，根据本实用新型实施例的自动焊接系统，包括机架100、焊接组件、自动装夹组件。机架100上设置有设置有用于装夹工件400的夹紧位；焊接组件具有能够在夹紧位区域活动的工作部,工作部能够自动焊接工件400；自动装夹组件设置在夹紧位区域，自动装夹组件包括第一夹紧机构310和第二夹紧机构320，第一夹紧机构310和第二夹紧机构320皆沿工件400的横截面设置，第一夹紧机构310能够从工件400宽度方向将工件400定位、夹紧在夹紧位处，第二夹紧机构320能够从工件400高度方向将工件400定位、夹紧在夹紧位处,于是能够从宽度方向和高度方向装夹工件400，工件400宽度位置和高度位置更精准，保证焊接位置准确，避免降低产品质量。
35.参照图1和图2，在一些实施例中，机架100包括底座110和翻转平台130，底座110的两端设置有两个支座140，翻转平台130的两端可转动地与支座140连接，其中一个支座140上设置有第四驱动装置120以驱动翻转平台130转动，夹紧位位于翻转平台130上，自动装夹组件安装在翻转平台130上以能够将工件400装夹在夹紧位处。翻转平台130带动工件400转动以得到理想的加工位置以及焊接速度，可以提高工件400的焊接质量。在具体实施过程中，工件400需要焊接相对的两侧面，如图1所示，翻转平台130可设置为多个杆件连接而成的结构，杆件之间的空间可供工作部通过，于是通过翻转平台130的翻转工作部可以焊接到工件400相对的两个侧面。
36.当然，本领域的技术人员可以理解的是，在具体实施过程中，夹紧位可以根据实际需要设置，比如机架100设置成一工作台，夹紧位设置在工作台上，工作部也能够完成工件400的焊接。
37.参照图1至图4，第二夹紧机构320设置于第一夹紧机构310的输出端。第一夹紧机构310包括第一驱动装置311、推板312、第一定位件313，第一驱动装置311安装在翻转平台130上，推板312可滑动地设置在翻转平台130上并位于工件400的一侧，第一定位件313设置在翻转平台130上并与推板312配合以对工件400进行夹放，于是推板312可作为第一夹紧机构310的输出端。第二夹紧机构320包括第二驱动装置321、安装件322、夹紧部323，安装件322安装在推板312上，第二驱动装置321安装在安装件322上，夹紧部323的一端铰接在安装件322上，第二驱动装置321能够驱动夹紧部323上下转动以使夹紧部323的另一端能够将工件400夹紧在翻转平台130上。这样设置，第二夹紧机构320可以跟随推板312运动从而离开装夹位置，进而工件400有足够作业空间进行装夹和拆取，方便了工件400的装夹和拆取。
38.如图4所示，安装件322上具有凸起部3221，夹紧部323一端与凸起部3221铰接。第二夹紧机构320还包括连接件325，第二驱动装置321可转动地与安装件322连接，第二驱动装置321具有输出端，连接件325的一端与输出端铰接，连接件325的另一端与夹紧部323铰接，于是第二驱动装置321能够通过连接件325驱动夹紧部323上下转动。为了限制夹紧部323转动范围以及导向连接件325的运动，凸起部3221上设置有呈弧形的凹槽3222，连接件325与安装件322之间设置有导向件324，导向件324一端与安装件322铰接，连接件325与输出端铰接的一端与导向件324另一端铰接，于是连接件325与夹紧部323铰接的一端被限制在凹槽3222内并沿凹槽3222的槽壁活动，进而夹紧部323的转动范围被限制。
39.当然，本领域的技术人员可以理解的是，第二夹紧机构也可以采用其他设置方式，比如，安装件322一端连接推板312，另一端安装第二驱动装置321，第二驱动装置321位于工件400上方，夹紧部323与第二驱动装置321的输出端连接，于是第二驱动装置321可以直接驱动夹紧部323沿工件400高度方向移动以对工件400进行夹放，第二夹紧机构可跟随推板312运动从而离开装夹位置。
40.第一夹紧机构还设置有导向结构，如图3、图4所示，推板312上设置有导向孔3121，翻转平台130上沿推板312滑动方向设置有导向柱314，导向柱314插设于导向孔3121。当然，可以理解的是，第一夹紧机构的导向结构还可以采取其他设置方式，比如，翻转平台130上设置导向槽，推板312的一部分可在导向槽内滑动。
41.自动装夹组件还设置有第三夹紧机构，第三夹紧机构安装在翻转平台130上，第三夹紧机构能够沿工件400长度方向将工件400定位、夹紧在夹紧位处。参照图1、图2、图5和图6，第三夹紧机构沿工件400长度方向设置，包括第三驱动装置、安装座、推杆和挡板，第三驱动装置一端安装在翻转平台130上，另一端具有输出轴安装座安装在翻转平台130上，安装座上开设有通孔推杆一端穿设于通孔并与输出轴连接，挡板设置在翻转平台130上，于是第三驱动装置能够驱动推杆沿工件400长度方向滑动，进而推杆另一端能够与挡板配合以对工件400进行夹放。
42.参照图1，翻转平台130上设置有多组自动装夹组件，在加工工件400时，先将焊接组件停机，然后操作人员可以装夹多个工件400，再利用焊接组件完成多个工件400的焊接，这样设置可以减少停机次数，提高生产效率。
43.参照图1，在一些实施例中，为了进一步提高生产效率，底座110和翻转平台130均设置有两个，两个底座110间隔设置，焊接组件设置在两个底座110之间，于是焊接组件完成其中一个翻转平台130上的工件400焊接后，焊接组件可以焊接另一个翻转平台130上的工件400，同时可以在前一个翻转平台130上取下已焊接的工件400并装夹未焊接工件400，工件400的装夹不会干涉到焊接组件的工作，于是焊接组件能够不停机地焊接工件400，大大提高了生产效率。
44.参照图1，焊接组件包括焊机210、机械臂220、清洗机构230，焊机210具有工作部，工作部安装于机械臂220的输出端，机械臂220设置为两个，清洗机构230设置在两个机械臂220之间，机械臂220可以操作工作部对工件400进行焊接，清洗机构230可以清洗工作部。机械臂220、焊机210、清洗机构230在本领域中应用广泛，技术成熟，在此不作详述。
45.参照图1，两个底座110之间设置有定位固定结构，两个底座110通过定位固定结构连接，机械臂220安装在定位固定结构上。定位固定结构可设置为固定杆150，固定杆150的
两端分别连接一个底座110，固定杆150设置多个，通过固定杆150使两个底座110的相对位置确定，固定杆150上可以设置定位结构用来安装机械臂220并确定机械臂220的位置，定位结构可以设置为定位孔、定位柱等结构，于是机械臂220与翻转平台130之间的相对位置确定，这样设置，本自动焊接系统安装后，无需对机械臂220进行调试以校准机械臂220与翻转平台130之间的相对位置，可以直接投入使用，大大提高了生产效率，降低使用成本。
46.在本领域中，焊机210通常设置为电焊机或气焊机，通常工作部与焊机210的本体之间通过用电缆或管道连接，为此，还设置有可悬挂电缆或管道的悬挂机构240。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。