一种铝基板冲压送料机中的定位托举机构的制作方法

本实用新型涉及铝基板冲压送料机领域，具体涉及一种铝基板冲压送料机中的定位托举机构。

背景技术：

铝基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，一般单面由三层结构所构成，分别是电路层、绝缘层和金属基层，具有良好的导热效果，在目前的pcb、led等领域中应用非常广泛；由于不同产品尺寸需求，需要对铝基板进行标准冲压剪裁。

铝基板冲压过程中主要通过送料机将铝基板送到冲压装置进行冲压剪裁后，并通过接料机将成品一出，从而形成一套完整的送料、冲压裁剪及出料的生产工序；其中，在基板从入料端输入后通过输送皮带进行向后移动，需要通过后续机构将基板从输送皮带上取下并先后继续移动，并需要在进行冲压送料前进行基板纠偏。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种铝基板冲压送料机中的定位托举机构，解决了送料机中对输送皮带上向后移动的基板进行抓取并进行纠偏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种铝基板冲压送料机中的定位托举机构，包括：

安装板；

间隔固定安装在所述安装板上的两根连接方管；

两根所述连接方管上固定安装有多个沿其长度方向均布排列的多个托举吸盘机构；

两根所述连接方管上还安装有第一纵向高度调节机构，所述第一纵向高度调节机构设于所述托举吸盘机构一侧；

第二纵向高度调节机构，用于连接并驱动所述安装板的升降高度；以及

纠偏横移机构，其用于安装所述第二纵向高度调节机构。

优选的，多个所述托举吸盘机构上固定安装有位于所述安装板上方的定位平台。

优选的，所述托举吸盘机构包括固定安装在两根连接方管上的定位块，该定位块上固定安装有沿其长度方向均布的多个纵向支撑吸盘。

优选的，所述第一纵向高度调节机构包括固定安装在两根连接方管上并位于所述定位块一侧的支撑板，以及滑动安装在两根连接方管上的升降滑块；

所述支撑板上安装有与所述升降滑块连接的第一升降气缸。

优选的，所述升降滑块包括连接块以及固定安装在连接块上的两根滑动导杆；

两根滑动导杆分别滑动安装在两根连接方管上；

所述连接块上固定安装有沿其长度方向均布的支撑柱。

优选的，所述第二纵向高度调节机构包括承载板，该承载板上滑动安装有两两对称的四根纵向导杆；

四根纵向导杆连接所述安装板；

所述承载板上安装有用于驱动所述安装板升降的第二升降气缸。

优选的，所述纠偏横移机构包括支撑座以及安装在支撑座上的横移滑块机构，所述横移滑块机构连接有驱动马达；

所述横移滑块机构上安装有纠偏装置，该纠偏装置与所述承载板固定连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过定位托举机构对输送过来的基板进行抓取并纠偏，以满足后续物料抓取输送的要求；其中，通过第一纵向高度调节机构将基板高度提高以避开送料机中的拍板，同时，通过第二纵向高度调节机构将安装板及托举吸盘机构进行抬高以避开送料机中的皮带输送机；并且通过纠偏横移机构对安装板机托举吸盘机构进行纠偏并移动到下一工序；从而实现基板输送过程中的自动移料及纠偏作用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型拆卸纠偏横移机构的结构示意图；

图4为图3的正视结构示意图；

图5为图4中的a-a剖视结构示意图；

图中，安装板1、连接方管2、托举吸盘机构3、定位块31、纵向支撑吸盘32、第一纵向高度调节机构4、支撑板41、升降滑块42、连接块421、滑动导杆422、支撑柱423、第一升降气缸43、第二纵向高度调节机构5、承载板51、纵向导杆52、第二升降气缸53、纠偏横移机构6、支撑座61、横移滑块机构62、驱动马达63、纠偏装置64、定位平台7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例中提出了一种铝基板冲压送料机中的定位托举机构，其包括安装板1以及间隔安装在所述安装板1上得两根连接方管2，为了便于安装连接，让安装板1的长度小于所述连接方管2的长度；在两根连接方管2上固定安装有多个沿其长度方向均布排列的多个托举吸盘机构3，基板通过托举吸盘机构3进行抓取；同时，在两根所述连接方管2上还安装有第一纵向高度调节机构4，所述第一纵向高度调节机构4设于所述托举吸盘机构3一侧，通过第一纵向高度调节机构4升高让基板避开送料机中的拍板机构；还包括第二纵向高度调节机构5连接并驱动安装板1的升降高度，从而使得基板被抓取后能够避开送料机中的输送皮带机构，从而能够对基板进行移动的过程中能够避免受到干涉；在移动基板到后面工序的过程中，通过纠偏横移机构6安装第二纵向高度调节机构5。

同时，在多个所述托举吸盘机构3上固定安装有位于所述安装板1上方的定位平台7；通过定位平台7对基板抓取后进行定位保持平衡。

如图3、图4及图5所示，所述托举吸盘机构3包括固定安装在两根连接方管2上的定位块31，该定位块31上固定安装有沿其长度方向均布的多个纵向支撑吸盘32，当基板在多个纵向支撑吸盘32上被抓取定位。

为了对基板进行稳定抓取时，需要先将基板从拍板机构上移开，避免受到干涉的情况，通过第一纵向高度调节机构4对基板的高度进行抬高；其中，第一纵向高度调节机构4包括固定安装在两根连接方管2上并位于所述定位块31一侧的支撑板41，以及滑动安装在两根连接方管2上的升降滑块42；所述支撑板41上安装有与所述升降滑块42连接的第一升降气缸43；其中，升降滑块42包括连接块421以及固定安装在连接块421上的两根滑动导杆422；两根滑动导杆422分别滑动安装在两根连接方管2上，所述连接块421上固定安装有沿其长度方向均布的支撑柱423；通过第一升降气缸43推动连接块421上下移动，并且在移动过程中通过两根滑动导杆422进行限位导向，当高度升高后，通过支撑柱423对基板进行支撑并抬高，从而避开送料机中的拍板机构。

如图1、图2所示，第二纵向高度调节机构5包括承载板51，该承载板51上滑动安装有两两对称的四根纵向导杆52；四根纵向导杆52连接所述安装板1；所述承载板51上安装有用于驱动所述安装板1升降的第二升降气缸53；通过第二升降气缸53对安装板1的高度进行抬高，从而能够让被抓取的基板脱离送料机中的皮带输送机构的干涉，让基板的移动过程更加顺利。

在基板移动的过程中，需要对基板进行位置纠偏，从而能够满足最后的基板抓取送料，如图1、图2所示，纠偏横移机构6包括支撑座61以及安装在支撑座61上的横移滑块机构62，所述横移滑块机构62连接有驱动马达63，通过驱动马达63对横移滑块机构62的动作进行驱动，横移滑块机构62为现有技术中的已知滑动结构，并且还设有拖链对移动过程进行支撑；同时，在所述横移滑块机构62上安装有纠偏装置64，该纠偏装置64与所述承载板51固定连接；其中，纠偏装置64为现有技术中的已知结构，能够对横向位置进行调节，从而对整个承载板51的位置进行调节。

本实用新型的实施例中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和了解，并非对具体技术特征的安装顺序、使用数量或重要程度进行限定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。