一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构的制作方法

本实用新型涉及一种电磁阀生产线技术领域，尤其涉及一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构。

背景技术：

目前在电磁阀生产线中，需要先将弹簧、弹簧帽和套管组装在一起，而现在多为人工进行手动进行初步组装。因此对于一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，不能自动组装是我们要解决的问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、弹簧帽与套管的组装机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，包括设置在机架上的顶升气缸、第一直线模组、顶料气缸、弹簧帽振动盘与设置在机架外的弹簧分料器，机架上滑动设置有托盘，顶升气缸的丝杆与升降板连接并能带动其上下滑动，升降板位于托盘的下方且升降板能将托盘顶起，第一直线模组的滑台与固定板、第一气缸连接且固定板、第一气缸均位于托盘的上方，固定板上设置有弹簧放置板和挡料气缸，弹簧放置板上设置有用于放置弹簧的通道且通道通过物料管与弹簧分料器连通，挡料气缸的丝杆与挡板连接并能带动挡板在通道内左右滑动，挡板能将通道开启或关闭，第一气缸的丝杆与卡盘连接并能带动其上下滑动，顶料气缸的丝杆与顶杆连接并能带动其上下滑动，顶杆位于出料管出口处，出料管进口与弹簧帽振动盘连通，顶杆能将弹簧帽顶起且顶杆位于托盘的前方。

本实用新型一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构的有益效果是，滑台先前滑动，带动固定板、第一气缸前滑动，固定板位于托盘的上方，第一气缸位于顶杆的上方。弹簧分料器对弹簧进行分料，弹簧进入到通道，挡料气缸带动挡板右滑动，挡板将通道开启，弹簧从通道进入套管中后挡料气缸原路返回。弹簧帽振动盘通过出料管将弹簧帽输送至出料管出口处，顶料气缸带动顶杆上滑动，顶杆每次正好能将一个弹簧帽顶起且弹簧帽开口朝下，第一气缸带动第一卡盘下滑动，第一卡盘能将顶杆上的弹簧帽卡住。滑台再后滑动，带动固定板、第一气缸后滑动，固定板位于机架顶板的上方，第一气缸位于托盘的上方。顶升气缸带动升降板上滑动，升降板将托盘顶起，进而将托盘上装有弹簧的套管顶起，此时第一卡盘与套管相对应。升降板继续将托盘顶起，第一气缸带动卡套下滑动，将弹簧帽压在弹簧上，第一气缸带动第一卡盘上滑动，第一卡盘松开弹簧帽，弹簧、弹簧帽、套管装为一体，装好后第一气缸、顶升气缸原路返回。依次循环对弹簧、弹簧帽和套管进行组装。实现自动组装弹簧、弹簧帽和套管。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括设置在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的移动台和设置在机架上且用于驱动移动台在导轨上滑动的驱动气缸，托盘设置在移动台上，托盘上设置有用于放置套管的卡槽和用于放置壳体的凹槽。驱动气缸带动移动台在导轨上滑动，进而带动托盘在导轨上滑动，开始组装时，将套管装入卡槽中，套管随托盘一起滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，弹簧放置板上还设置有固定通道，通道包括上通道和下通道，固定通道位于上通道和下通道之间且固定通道与上通道、下通道均连通，挡板位于固定通道内，挡板上设置有通孔，通孔能与上通道或下通道连通。当固定板位于托盘的上方，弹簧分料器对弹簧进行分料，弹簧经过物料管进入到上通道，此时上通道与通孔连通，弹簧进入到上通道内。挡料气缸右滑动，进而带动挡板右滑动至下通道上方，此时下通道与通孔连通，通孔内的弹簧经过到下通道进入到托盘中的套管中，挡料气缸再原路返回。实现对弹簧和套管组装。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括弹簧检测组件，弹簧检测组件包括设置在固定板上的上位感应器、下位感应器和检测气缸，弹簧放置板上还设置有检测通道，检测通道与固定通道连通且检测通道位于下通道的正上方，上位感应器和下位感应器均位于检测通道的顶部，检测气缸的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，所述检测杆能在检测通道、通孔和下通道内滑动，检测杆上设置有检测块且检测块位于第一感应器的右上方。上位感应器、下位感应器都可以检测到检测块，当下通道内没有弹簧时，检测气缸的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，检测杆的底部会进入到下通道内，此时下位感应器可以检测到检测块，进而提示挡料气缸右滑动。当下通道内有弹簧时，检测气缸的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，检测杆的底部会与下通道内的弹簧顶部接触，此时上位感应器可以检测到检测块，进而提示挡料气缸左滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括设置在固定板上的槽型感应器，槽型感应器位于上通道的底部。槽型感应器可以检测弹簧是否进入到内上通道，如果没有进入到上通道，则弹簧没有进入到通孔内，挡料气缸先不右滑动；等待弹簧依次进入上通道、通孔内后，挡料气缸才能右滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括弹簧帽检测组件，弹簧帽检测组件包括设置在机架上的高度检测器、并与高度检测器连接的报警器，高度检测器位于顶料气缸的后方。由于弹簧帽套在顶杆上被顶起的高度低于弹簧帽开口朝上被顶起的高度，当顶杆将弹簧帽顶起使，如果弹簧帽使开口朝上，高度检测器位可以检测到弹簧帽，报警器进行提示，使人可以及时进行纠错。

作为本实用新型的进一步改进是，卡盘的中心处设置有两个弧形橡胶卡扣。第一气缸带动卡盘下滑动，两个弧形橡胶卡扣可以卡入弹簧帽内，对弹簧帽进行转移。

附图说明

图1为本实施例的结构图；

图2为本实施例在顶料气缸的结构图；

图3为本实施例弹簧检测组件的结构放大图；

图4为本实施例在机架上的结构图。

图中：

1-机架；2-顶升气缸；3-第一直线模组；31-固定板；311-弹簧放置板；312-挡料气缸；32-第一气缸；4-弹簧分料器；5-弹簧帽振动盘；6-物料管；7-出料管；8-导轨；9-托盘；10-上位感应器；11-下位感应器；12-检测气缸；13-槽型感应器；14-高度检测器；15-顶料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-4所示，本实施例一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，包括设置在机架1上的顶升气缸2、第一直线模组3、顶料气缸15、弹簧帽振动盘5与设置在机架1外的弹簧分料器4，机架1上滑动设置有托盘9，顶升气缸2的丝杆与升降板连接并能带动其上下滑动，升降板位于托盘9的下方且升降板能将托盘9顶起，第一直线模组3的滑台与固定板31、第一气缸32连接且固定板31、第一气缸32均位于托盘9的上方，固定板31上设置有弹簧放置板311和挡料气缸312，弹簧放置板311上设置有用于放置弹簧的通道且通道通过物料管6与弹簧分料器4连通，挡料气缸312的丝杆与挡板连接并能带动挡板在通道内左右滑动，挡板能将通道开启或关闭，第一气缸32的丝杆与卡盘连接并能带动其上下滑动，顶料气缸15的丝杆与顶杆连接并能带动其上下滑动，顶杆位于出料管7出口处，出料管7进口与弹簧帽振动盘5连通，顶杆能将弹簧帽顶起且顶杆位于托盘9的前方。滑台先前滑动，带动固定板31、第一气缸32前滑动，固定板31位于托盘8的上方，第一气缸32位于顶杆的上方。弹簧分料器4对弹簧进行分料，弹簧进入到通道，挡料气缸312带动挡板右滑动，挡板将通道开启，弹簧从通道进入套管中后挡料气缸312原路返回。弹簧帽振动盘5通过出料管7将弹簧帽输送至出料管7出口处，顶料气缸15带动顶杆上滑动，顶杆每次正好能将一个弹簧帽顶起且弹簧帽开口朝下，第一气缸32带动第一卡盘下滑动，第一卡盘能将顶杆上的弹簧帽卡住。滑台再后滑动，带动固定板31、第一气缸32后滑动，固定板31位于机架1顶板的上方，第一气缸32位于托盘8的上方。顶升气缸2带动升降板上滑动，升降板将托盘8顶起，进而将托盘8上装有弹簧的套管顶起，此时第一卡盘与套管相对应。升降板继续将托盘8顶起，第一气缸32带动卡套下滑动，将弹簧帽压在弹簧上，第一气缸32带动第一卡盘上滑动，第一卡盘松开弹簧帽，弹簧、弹簧帽、套管装为一体，装好后第一气缸32、顶升气缸2原路返回。依次循环对弹簧、弹簧帽和套管进行组装。实现自动组装弹簧、弹簧帽和套管。

本实施例的还包括设置在机架1上的导轨88、滑动设置在导轨8上的移动台和设置在机架1上且用于驱动移动台在导轨8上滑动的驱动气缸，托盘9设置在移动台上，托盘9上设置有用于放置套管的卡槽和用于放置壳体的凹槽。驱动气缸带动移动台在导轨8上滑动，进而带动托盘9在导轨8上滑动，开始组装时，将套管装入卡槽中，套管随托盘8一起滑动。

本实施例的弹簧放置板311上还设置有固定通道，通道包括上通道和下通道，固定通道位于上通道和下通道之间且固定通道与上通道、下通道均连通，挡板位于固定通道内，挡板上设置有通孔，通孔能与上通道或下通道连。当固定板31位于托盘9的上方，弹簧分料器4对弹簧进行分料，弹簧经过物料管6进入到上通道，此时上通道与通孔连通，弹簧进入到上通道内。挡料气缸312右滑动，进而带动挡板右滑动至下通道上方，此时下通道与通孔连通，通孔内的弹簧经过到下通道进入到托盘9中的套管中，挡料气缸312再原路返回。实现对弹簧和套管组装。

本实施例的还包括弹簧检测组件，弹簧检测组件包括设置在固定板31上的上位感应器10、下位感应器11和检测气缸12，弹簧放置板311上还设置有检测通道，检测通道与固定通道连通且检测通道位于下通道的正上方，上位感应器10和下位感应器11均位于检测通道的顶部，检测气缸12的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，检测杆能在检测通道、通孔和下通道内滑动，检测杆上设置有检测块且检测块位于第一感应器的右上方。上位感应器10、下位感应器11都可以检测到检测块，当下通道内没有弹簧时，检测气缸12的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，检测杆的底部会进入到下通道内，此时下位感应器11可以检测到检测块，进而提示挡料气缸312右滑动。当下通道内有弹簧时，检测气缸12的丝杆与检测杆连接并能带动其上下滑动，检测杆的底部会与下通道内的弹簧顶部接触，此时上位感应器10可以检测到检测块，进而提示挡料气缸312左滑动。

本实施例的还包括设置在固定板31上的槽型感应器13，槽型感应器13位于上通道的底部。槽型感应器13可以检测弹簧是否进入到内上通道，如果没有进入到上通道，则弹簧没有进入到通孔内，挡料气缸312先不右滑动；等待弹簧依次进入上通道、通孔内后，挡料气缸312才能右滑动。

本实施例的还包括弹簧帽检测组件，弹簧帽检测组件包括设置在机架1上的高度检测器14、并与高度检测器14连接的报警器，高度检测器14位于顶料气缸15的后方。由于弹簧帽套在顶杆上被顶起的高度低于弹簧帽开口朝上被顶起的高度，当顶杆将弹簧帽顶起使，如果弹簧帽使开口朝上，高度检测器14位可以检测到弹簧帽，报警器进行提示，使人可以及时进行纠错。

本实施例的卡盘的中心处设置有两个弧形橡胶卡扣。第一气缸32带动卡盘下滑动，两个弧形橡胶卡扣可以卡入弹簧帽内，对弹簧帽进行转移。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。