一种可升降式双轴L型变位机的制作方法

一种可升降式双轴l型变位机
技术领域
1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可升降式双轴l型变位机。


背景技术：

2.目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。
3.现有的变位机对于重量过大的工件焊接时需要提升较大的高度才能将其放置在工作台上。
4.因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

5.本实用新型提出了一种可升降式双轴l型变位机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种可升降式双轴l型变位机，包括底座，所述底座上端一侧装有一级提升基座，所述提升基座中装有升降装置，所述一级提升基座正面装有两条平行设置的直线导轨，所述直线导轨上装有提升翻转回转装置，提升翻转回转装置上装有能够转动的回转盘，一级提升基座内装有提升机构，提升机构用于控制提升转接座二在直线导轨上移动。
8.进一步地，所述提升机构包括丝杠，所述丝杠上端与升降动力机构相连接，所述丝杠下端与下轴承座上的轴承相连接，所述下轴承座固定在一级提升基座内部，所述一级提升基座上设有滑槽，所述滑槽中装有提升转接座二，所述提升转接座二通过螺纹套装在丝杠上。
9.进一步地，所述提升翻转回转装置包括提升装置，所述提升装置包括提升转接座一，所述提升转接座一一侧装有两列平行设置的滑座，所述滑座设置在一级提升基座上的直线导轨上，所述提升转接座一内部装有翻转动力机构，所述翻转动力机构的输出端伸出提升转接座一，所述翻转动力机构机构输出端装有翻转小齿轮，所述提升转接座一伸出翻转动力机构的同一侧固定有回转支撑，所述回转支撑上设有翻转大齿轮，所述回转支撑与翻转大齿轮为一体化设计，翻转大齿轮与翻转小齿轮相啮合，所述翻转大齿轮安装在翻转回转装置上。
10.进一步地，所述翻转动力机构包括翻转减速机，所述翻转减速机的输入端有翻转
电机，所述翻转减速机输出端装有密封板，所述密封板前端装有翻转小齿轮。
11.进一步地，所述翻转回转装置包括翻转转接座，所述翻转大齿轮安装在翻转转接座的一侧，所述翻转转接座另一侧装有悬臂，所述悬臂上端装有能够转动的回转大齿轮，所述回转大齿轮上端装有回转盘，所述回转大齿轮与回转小齿轮啮合，所述回转小齿轮与电机一的输出轴相连接。
12.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型采用进升降电机和升降减速机配合滚珠丝杠作为其升降的动力机构，通过直线直线导轨及滑座进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。并通过电机选用进口精密轴承作为其主要的承载机构，下侧配合进口精密轴承辅助定位滚珠丝杠，提高其转动的稳定性。并且通过升降电机和升降减速机带动翻转小齿轮带动翻转大齿轮转动，从而实现了悬臂的翻转功能。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
14.图2为本实用新型图1中去掉盖板后的示意图；
15.图3为本实用新型图2的立体结构示意图二；
16.图4为本实用新型图2的立体结构示意图三；
17.图5为本实用新型图4的主视结构示意图；
18.图6为本实用新型图4的右视结构示意图；
19.图7为本实用新型图1中的提升翻转回转装置的立体结构示意图；
20.图8为本实用新型图7的右视结构示意图；
21.图9为本实用新型图6中的悬臂的立体结构示意图一；
22.图10为本实用新型图9的右视结构示意图；
23.图11为本实用新型图6中的悬臂的立体结构示意图二。
24.图中：1底座，2一级提升基座，3提升翻转回转装置，301提升转接座一，302滑座，303翻转动力机构，304翻转大齿轮，305翻转小齿轮，306悬臂，307回转盘，308回转小齿轮，309回转大齿轮， 310翻转转接座，4升降动力机构，5丝杠，6下轴承座，7提升转接座二，8直线导轨。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.参照图1
‑
6，一种可升降式双轴l型变位机，包括底座1，所述底座1上端一侧装有一级提升基座2，所述提升基座中装有升降装置，所述一级提升基座2正面装有两排平行设置的直线导轨8，所述直线导轨8上装有提升翻转回转装置3，提升翻转回转装置3上装有能够
转动的回转盘307，一级提升基座2内装有提升机构，提升机构用于控制提升转接座一301在直线导轨8的导向进行上下移动。
28.所述提升机构包括丝杠5，所述丝杠5上端与升降动力机构4相连接，所述丝杠5下端与下轴承座6上的轴承相连接，所述下轴承座 6固定在一级提升基座2内部，所述一级提升基座2上设有滑槽，所述滑槽中装有提升转接座二7，所述提升转接座二7通过螺纹套装在丝杠上。
29.所述升降动力机构4包括升降电机和升降减速机，升降电机的输出轴与升降减速机的输入端相连接，所述升降减速机的输出端与丝杠 5相连接。
30.参照图7
‑
11，所述提升翻转回转装置3包括提升装置，所述提升装置包括提升转接座一301，所述提升转接座一301一侧装有两列平行设置的滑座302，所述滑座302设置在一级提升基座2上的直线导轨8上，所述提升转接座一301内部装有翻转动力机构303，所述翻转动力机构303的输出端伸出提升转接座一301，所述翻转动力机构 303机构输出端装有翻转小齿轮305，所述提升转接座一301伸出翻转动力机构303的同一侧固定有回转支撑，所述回转支撑上设有翻转大齿轮304，所述回转支撑与翻转大齿轮304为一体化设计，翻转大齿轮304与翻转小齿轮305相啮合，所述翻转大齿轮304安装在翻转回转装置上。
31.所述翻转动力机构303包括翻转减速机，所述翻转减速机的输入端有翻转电机，所述翻转减速机输出端装有密封板，所述密封板前端装有翻转小齿轮305。
32.所述翻转回转装置包括翻转转接座310，所述翻转大齿轮304安装在翻转转接座310的一侧，所述翻转转接座310另一侧装有悬臂 306，所述悬臂306上端装有能够转动的回转支撑，所述回转支撑上端装有回转盘307，所述回转支撑上的回转大齿轮309与回转小齿轮 308啮合，所述回转小齿轮308与电机一的输出轴相连接。
33.采用升降电机和升降减速机配合滚珠丝杠5作为其升降的动力机构，通过直线直线导轨8及滑座302进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。并通过升降电机选用进口精密轴承作为其主要的承载机构，下侧配合进口精密轴承辅助定位滚珠丝杠5，提高其转动的稳定性。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。