一种用于防切割头碰撞的控制系统的制作方法

本实用新型属于激光切割设备技术领域，具体涉及一种用于防切割头碰撞的控制系统。

背景技术：

随着激光切割机市场规模的不断扩大，如何降低激光切割机故障率成为产品性能保障的重中之重。激光切割头作为激光切割机核心部件之一，结构精密，成本高昂，没有设置保护装置，在设备运行过程中激光器的切割头会与板材发生碰撞，从而造成切割头与板材的碰撞而造成整个激光切割头的损坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：包括激光切割机、用于控制激光切割机的切割头上下运动的工控机plc、数字量模块、逆变器控制模块和报警模块，所述逆变器控制模块与激光切割机连接，所述逆变器控制模块与数字量模块连接，所述数字量模块与工控机plc和报警模块连接。

本实用新型进一步的设置为：所述激光切割机包括机架、活动设置在机架左侧的激光器以及用于驱动激光器上下运动的电机，所述电机固定设置在机架上方，所述机架的左侧设有安装板，所述机架与安装板之间间隙设置，所述激光器固定设置在安装板的左侧，所述电机与安装板之间设有连接组件，所述连接组件位于间隙内。

本实用新型进一步的设置为：所述电机与工控机plc和逆变器控制模块连接。

本实用新型进一步的设置为：所述连接组件包括固定套设在电机输出轴上的齿轮以及固定设置在安装板右侧的连接杆，所述齿轮和连接杆位于间隙内，所述连接杆朝向齿轮的一侧设有与齿轮相匹配的齿条。

本实用新型进一步的设置为：所述机架与安装板之间设有一组导向组件，所述导向组件位于间隙内。

本实用新型进一步的设置为：所述导向组件包括固定设置在安装板上的前导块和后导块以及固定设置在机架上的前导条和后导向条，所述前导块和后导块滑动设置在前导条和后导条上。

本实用新型进一步的设置为：所述齿条位于前导块和后导块之间。

本实用新型进一步的设置为：所述安装板与机架之间设有限位装置。

本实用新型进一步的设置为：所述限位装置包括固定设置在机架左侧的上限位块和下限位块，所述安装板的右侧固定设有活动块，所述活动块位于上限位块和下限位块之间，所述活动块位于前导块的前方。

本实用新型的有益效果在于：在对板材进行切割的时候，激光器的切割头与板材发生碰撞后，逆变器控制模块会反馈信号给数字量模块，数字量模块将信号传递给工控机plc，工控机plc命令电机带动切割头往上运动，数字量模块将信号传递给工控机plc的同时传递信号给报警模块，提示人员需要处理，起到了快速与板材脱离，降低了切割头损坏的风险。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的激光切割机的结构示意图；

附图3为本实用新型的激光切割机的立体结构示意图。

具体实施方式

根据图1-3，本实施例公开了一种用于防切割头碰撞的控制系统，包括激光切割机1、用于控制激光切割机1的切割头上下运动的工控机plc2、数字量模块3、逆变器控制模块4和报警模块5，所述逆变器控制模块4与激光切割机1连接，所述逆变器控制模块4与数字量模块3连接，数字量模块的型号为el1008，逆变器控制模块的型号为eg8030，所述数字量模块3与工控机plc2和报警模块5连接，在对板材进行切割的时候，激光器的切割头与板材发生碰撞后，逆变器控制模块会反馈信号给数字量模块，数字量模块将信号传递给工控机plc，工控机plc命令电机带动切割头往上运动，数字量模块将信号传递给工控机plc的同时传递信号给报警模块，提示人员需要处理，起到了快速与板材脱离，降低了切割头损坏的风险。

本实用新型进一步的设置为：所述激光切割机1包括机架6、活动设置在机架1左侧的激光器7以及用于驱动激光器7上下运动的电机8，所述电机8固定设置在机架6上方，所述机架6的左侧设有安装板9，所述机架6与安装板9之间间隙10设置，所述激光器7固定设置在安装板9的左侧，所述电机8与安装板9之间设有连接组件11，所述连接组件11位于间隙10内，通过设置电机方便带动安装板以及位于安装板上的激光器进行上下运动，通过设置连接组件方便将电机与安装板进行连接，方便电机带动安装板进行运动。

本实用新型进一步的设置为：所述电机8与工控机plc2和逆变器控制模块4连接，在切割头与板材发生碰撞的时候，逆变器控制模块将信号传递给工控机plc，工控机plc命令电机带动切割头往上运动。

本实用新型进一步的设置为：所述连接组件11包括固定套设在电机8输出轴上的齿轮12以及固定设置在安装板9右侧的连接杆13，所述齿轮12和连接杆13位于间隙10内，所述连接杆13朝向齿轮12的一侧设有与齿轮12相匹配的齿条14，启动电机的时候，电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行上下运动，方便能带动安装板和切割头进行上下运动。

本实用新型进一步的设置为：所述机架6与安装板9之间设有一组导向组件15，所述导向组件15位于间隙10内，安装板在上下运动的时候起到了导向作用。

本实用新型进一步的设置为：所述导向组件15包括固定设置在安装板9上的前导块16和后导块（图未示）以及固定设置在机架6上的前导条18和后导向条19，所述前导块16和后导块滑动设置在前导条18和后导条19上，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条进行运动，齿条带动连接杆和安装板以及带动激光器进行运动，位于安装板上的前导块和后导块滑动设置在前导条和后导条上，方便安装板在机架上进行运动。

本实用新型进一步的设置为：所述齿条14位于前导块16和后导块之间。

本实用新型进一步的设置为：所述安装板9与机架6之间设有限位装置20，起到了限位作用。

本实用新型进一步的设置为：所述限位装置20包括固定设置在机架6左侧的上限位块21和下限位块22，所述安装板9的右侧固定设有活动块23，所述活动块23位于上限位块21和下限位块22之间，所述活动块23位于前导块16的前方，在断电的时候，由于安装板、激光器、导块的重力将带动滑块在滑条上往下运动，同时带动活动块往下运动，活动块与下限位块接触，避免了导块与导条脱离，同时也避免了激光器和安装板与机架脱离。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：包括激光切割机、用于控制激光切割机的切割头上下运动的工控机plc、数字量模块、逆变器控制模块和报警模块，所述逆变器控制模块与激光切割机连接，所述逆变器控制模块与数字量模块连接，所述数字量模块与工控机plc和报警模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述激光切割机包括机架、活动设置在机架左侧的激光器以及用于驱动激光器上下运动的电机，所述电机固定设置在机架上方，所述机架的左侧设有安装板，所述机架与安装板之间间隙设置，所述激光器固定设置在安装板的左侧，所述电机与安装板之间设有连接组件，所述连接组件位于间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述电机与工控机plc和逆变器控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述连接组件包括固定套设在电机输出轴上的齿轮以及固定设置在安装板右侧的连接杆，所述齿轮和连接杆位于间隙内，所述连接杆朝向齿轮的一侧设有与齿轮相匹配的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述机架与安装板之间设有一组导向组件，所述导向组件位于间隙内。

6.根据权利要求5所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述导向组件包括固定设置在安装板上的前导块和后导块以及固定设置在机架上的前导条和后导向条，所述前导块和后导块滑动设置在前导条和后导条上。

7.根据权利要求6所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述齿条位于前导块和后导块之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述安装板与机架之间设有限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：所述限位装置包括固定设置在机架左侧的上限位块和下限位块，所述安装板的右侧固定设有活动块，所述活动块位于上限位块和下限位块之间，所述活动块位于前导块的前方。

技术总结
本实用新型涉及一种用于防切割头碰撞的控制系统，其特征在于：包括激光切割机、用于控制激光切割机的切割头上下运动的工控机PLC、数字量模块、逆变器控制模块和报警模块，本实用新型的有益效果在于：在对板材进行切割的时候，激光器的切割头与板材发生碰撞后，逆变器控制模块会反馈信号给数字量模块，数字量模块将信号传递给工控机PLC，工控机PLC命令电机带动切割头往上运动，数字量模块将信号传递给工控机PLC的同时传递信号给报警模块，提示人员需要处理，起到了快速与板材脱离，降低了切割头损坏的风险。

技术研发人员：黄加园;陈坚
受保护的技术使用者：伯纳激光科技有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.15