一种UVW调整平台的制作方法

一种uvw调整平台
技术领域
1.本实用新型涉及一种调整平台，具体涉及一种uvw调整平台。


背景技术：

2.目前工业自动化进入各行各业，而各种自动化设备均需要各类定位系统。精密度要求越高的设备，对精密定位的需求也要求高。普通的定位系统一般由一套平台完成x、y方向的走位，再使用另一套可旋转平台调整角度。这样两套平台一是制造成本高：需要用到多套丝杆、导轨、电机等贵重的零部件；如果要求高，可能还需要圆弧形导轨；这样成本肯定较高。二是两套平台占用的空间较大，在一些空间有限的场景无法安装。三是两套平台在工作时需要多次调整：因为其中一个平台的调整会影响到另一个平台的定位精度，只有通过多次调整才能使误差降到一个较低的值；且这个值一般很难归零。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是用于产品的精密定位，实现客户产品在其自动化机器中，行走到工作位后，进行精确的x、y两个方向的定位，并同时调整产品自身的角度，以便与进入下一道工序，使其制造成本降低，占用空间减少，实现更加精准的定位。
4.本实用新型uvw调整平台是通过以下技术方案来实现的：包括底板、面板、u轴驱动模块、v轴驱动模块、w轴驱动模块和一个以上的辅助模块；
5.辅助模块设置于底板四周； u轴驱动模块、v轴驱动模块、w轴驱动模块分别设置于底板的uvw各轴方向，且u轴驱动模块、v轴驱动模块和w轴驱动模块连接相对应的辅助模块；面板安装于辅助模块上方。
6.作为优选的技术方案，u轴驱动模块、v轴驱动模块和w轴驱动模块均包括驱动电机、联轴器、电机座、丝杆支撑座和丝杆；驱动电机安装于电机座一侧，联轴器安装于电机座上，电机座另一侧安装有丝杆支撑座；丝杆一端设置于丝杆支撑座上；驱动电机的电机轴安装于联轴器上；丝杆一端穿过丝杆支撑座与联轴器连接。
7.作为优选的技术方案，辅助模块包括联接座、第一直线导轨、第二直线导轨、旋转轴、轴承盖和轴承；第一直线导轨安装于联接座下方，第二直线导轨安装于联接座上方；联接座上方设置于旋转轴，轴承盖和轴承依次安装于旋转轴上。
8.作为优选的技术方案，u轴驱动模块、v轴驱动模块和w轴驱动模块通过丝杆连接相对应的辅助模块。
9.作为优选的技术方案，u轴驱动模块、v轴驱动模块和w轴驱动模块的丝杆另一端均设置有尾端支撑座；尾端支撑座安装于底板上。
10.作为优选的技术方案，轴承上方安装有轴承垫板，面板安装于轴承垫板上方。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型用于产品的精密定位，实现客户产品在其自动化机器中，行走到工作位后，进行精确的x、y两个方向的定位，并同时调整产品自身的角度，以便与进入下一道工序，使其制造成本降低，占用空间减少，实现更加精准的定位。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的爆炸图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
15.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
16.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1—图2所示，本实用新型的一种uvw调整平台，包括底板1、面板2、u轴驱动模块16、v轴驱动模块17、w轴驱动模块18和一个以上的辅助模块19；
22.辅助模块19设置于底板1四周；u轴驱动模块16、v轴驱动模块17、w轴驱动模块18分别设置于底板1的uvw各轴方向，且u轴驱动模块16、v轴驱动模块17和w轴驱动模块18连接相对应的辅助模块19；面板2安装于一个以上的辅助模块19上方。
23.本实施例中，u轴驱动模块16、v轴驱动模块17和w轴驱动模块18均包括驱动电机3、联轴器4、电机座5、丝杆支撑座6和丝杆7；驱动电机3安装于电机座5一侧，联轴器4安装于电
机座5上，电机座5另一侧安装有丝杆支撑座6；丝杆7一端设置于丝杆支撑座6上；驱动电机3的电机轴安装于联轴器4上；丝杆7一端穿过丝杆支撑座6与联轴器4连接。
24.本实施例中，辅助模块19包括联接座8、第一直线导轨10、第二直线导轨15、旋转轴11、轴承盖12和轴承13；第一直线导轨10安装于联接座8下方，第二直线导轨15安装于联接座8上方；联接座8上方设置于旋转轴11，轴承盖12和轴承13依次安装于旋转轴11上。
25.本实施例中，u轴驱动模块16、v轴驱动模块17和w轴驱动模块18通过丝杆7连接相对应的辅助模块19。
26.本实施例中，u轴驱动模块、v轴驱动模块和w轴驱动模块的丝杆7另一端均设置有尾端支撑座9；尾端支撑座9安装于底板1上，用于固定丝杆8。
27.本实施例中，轴承13上方安装有轴承垫板14，面板2安装于轴承垫板14上方，通过驱动电机3驱动带动辅助模块，推动面板2，从而进行精准定位。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。