1.本实用新型涉及弹簧摆盘技术领域，尤其是涉及弹簧上料装配体。
背景技术：
2.弹簧作为一个重要元件，在各行各业的机械部件中，有着很大的使用量；考虑到弹簧的弹性力度以及在机械部件中的适配尺度，制作出弹簧的种类繁多，此外，随着人类的进步，对于机械部件的精密程度有了更高的要求，弹簧在精密程度的制作上也需要跟上时代的脚步，因此，弹簧的制作由原始的手工制作生产，逐步走向自动化生产。
3.伴随着弹簧市场的逐步扩大化，弹簧在自动化生产中，需要进行规范的摆盘整理，而现有的弹簧摆盘整理方式，大多数生产车间仅停留在人工操作上，而不能够实现自动化的摆盘；
4.中国专利公告号为：cn 210312163 u，公开了一件实用新型专利一种分弹簧摆盘机装置，能够对弹簧进行自动化分选，该装置采用送料轨道和挡片的方式从弹簧振动盘上接取弹簧，在接取弹簧的过程中，或出现同时接取两个或者两个以上的弹簧，导致夹料板出现同时夹取多个弹簧的情况，对此，有必要提出一种技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.弹簧上料装配体，包括机体、振动盘、取料机组、输送机组、机械手、摆盘机组和控制盒，机体上的后部位置设置有支撑架，输送机组安装在支撑架的前端，机械手动力连接在输送机组上，摆盘机组设置在机体上，并且位于支撑架的下方，取料机组安装在机体上，并且位于机械手的右侧，振动盘安装在机体上，并且位于取料机组的右侧，取料机组包括支撑座、送料气缸、推板、出料板和气路管，支撑座安装在机体上，送料气缸安装在支撑座上，出料推板动力连接在气缸上，出料板安装在推板的上端，出料板右侧设置有平行于送料气缸活塞杆的过料槽道，过料槽道的一端设置有贯穿的过料孔，过料孔与机械手对接；气路管的一端连接于振动盘的出料口，气路管的另一端与过料槽道对接，控制盒安装在机体上，振动盘、取料机组、输送机组、机械手和摆盘机组通过控制盒驱动。
7.优选的，推板的上端成型有安装部，安装部位于送料气缸上方，出料板定位安装在安装部上端。
8.优选的，安装部的下端设置有限位条，送料气缸上端设置有滑槽，限位条与滑槽滑动连接。
9.优选的，支撑座的上端与出料板左侧对接，支撑座上设置有对应于气路管的光纤安装座；支撑座上还设置有对接于过料槽道的出料孔，出料孔与过料孔对接配合；支撑座上还安装有气路板，气路板位于出料板右侧，气路板上设置有对应于出料孔的吹气孔。
10.优选的，摆盘机组包括第一直线模组、摆盘定位板和摆盘分穴板，第一直线模组纵向设置在机体上，摆盘定位板滑动安装在摆盘机组上，摆盘定位板上的四角位置分别设置
有直角定位件，摆盘分穴板上设置有多个阵列排布的弹簧放置槽，摆盘分穴板放置在摆盘定位板上，并且摆盘分穴板的四角通过直角定位件限位配合。
11.优选的，摆盘定位板两侧的中间位置还分别设置有t型定位件，摆盘分穴板设置有两个，两个摆盘分穴板分别置于t型定位件的前后方，并且两个摆盘分穴板通过t型定位件限位。
12.优选的，输送机组包括有第二直线模组和第三直线模组、第二直线模组横向安装在支撑架的前端，第三直线模组竖直安装在第二直线模组的活动端前，机械手安装在第三直线模组的活动端前。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置取料机组对接与振动盘和机械手，取料机组采用送料气缸和气路管配合出料板，其中将需要进行摆盘的弹簧倒入振动盘中，然后通过振动盘将弹簧定向送入气路管中，通过气路管的气动传输将弹簧送至出料板上的过料槽道，当送料气缸处于收缩状态时，弹簧顶在过料槽道中，当送料气缸进行拉伸，带动出料板使弹簧沿着过料槽道滑动至过料孔位置，使弹簧对入过料孔位置，然后通过气路管吹气将弹簧沿着过料孔送出，被机械手夹取，机械手夹去后将通过输送机组运送至摆盘机组上进行规范的摆盘整理；通过这一设计，能够实现自动化的对弹簧进行摆盘整理，采用取料机组，能够保证每次从过料孔送出的弹簧为一个，提高了弹簧送料的精准度。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型中取料机组和振动盘的结构示意图。
19.图3是本实用新型中取料机组的部分结构示意图。
20.图4是本实用新型中取料机组的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，弹簧上料装配体，包括机体10、振动盘60、取料机组50、输送机组20、机械手30、摆盘机组40和控制盒70，机体10上的后部位置设置有支撑架，输送机组20安装在支撑架的前端，机械手30动力连接在输送机组20上，摆盘机组40设置在机体10上，并且位于支撑架的下方，取料机组50安装在机体10上，并且位于机械手30的
右侧，振动盘60安装在机体10上，并且位于取料机组50的右侧，取料机组50包括支撑座51、送料气缸52、推板53、出料板54和气路管55，支撑座51安装在机体10上，送料气缸52安装在支撑座51上，出料推板53动力连接在气缸上，出料板54安装在推板53的上端，出料板54右侧设置有平行于送料气缸52活塞杆的过料槽道541，过料槽道541的一端设置有贯穿的过料孔542，过料孔542与机械手30对接；气路管55的一端连接于振动盘60的出料口，气路管55的另一端与过料槽道541对接，控制盒70安装在机体10上，振动盘60、取料机组50、输送机组20、机械手30和摆盘机组40通过控制盒70驱动。
23.在上述技术手段中，通过设置取料机组50对接与振动盘60和机械手30，取料机组50采用送料气缸52和气路管55配合出料板54，其中将需要进行摆盘的弹簧倒入振动盘60中，然后通过振动盘60将弹簧定向送入气路管55中，通过气路管55的气动传输将弹簧送至出料板54上的过料槽道541，当送料气缸52处于收缩状态时，弹簧顶在过料槽道541中，当送料气缸52进行拉伸，带动出料板54使弹簧沿着过料槽道541滑动至过料孔542位置，使弹簧对入过料孔542位置，然后通过气路管55吹气将弹簧沿着过料孔542送出，被机械手30夹取，机械手30夹去后将通过输送机组20运送至摆盘机组40上进行规范的摆盘整理；通过这一设计，能够实现自动化的对弹簧进行摆盘整理，采用取料机组50，能够保证每次从过料孔542送出的弹簧为一个，提高了弹簧送料的精准度。
24.进一步如图3所示，推板53的上端成型有安装部531，安装部531位于送料气缸52上方，出料板54定位安装在安装部531上端设置安装部531，使出料板54在送料气缸52上方运行，从而减小了输送机组20的平面占据位置。
25.进一步如图3所示，安装部531的下端设置有限位条532，送料气缸52上端设置有滑槽521，限位条532与滑槽521滑动连接，设置滑槽521和限位条532，提高了出料板54运送过程中的稳定性。
26.进一步如图4所示，支撑座51的上端与出料板54左侧对接，支撑座51上设置有对应于气路管55的光纤安装座56；支撑座51上还设置有对接于过料槽道541的出料孔，出料孔与过料孔542对接配合；支撑座51上还安装有气路板57，气路板57位于出料板54右侧，气路板57上设置有对应于出料孔的吹气孔571；通过采用光纤安装座56和出料孔配合气路板57，在光纤安装座56上安装光纤传感器，在气缸拉伸带动推板53使弹簧沿着过料槽道541进入到过料孔542内时，此时过料孔542、气路管55和光纤传感器同时对接，对过料孔542内进行感应检测，当检测到有弹簧进入，将推动出料板54使过料孔542对接在吹气孔571和出料孔之间，此时通过气泵对吹气孔571供气，推动弹簧穿过出料孔，被机械手30夹取，通过这一设计，能够更进一步保证每次机械手30夹取的弹簧为一个。
27.进一步如图1所示，摆盘机组40包括第一直线模组41、摆盘定位板42和摆盘分穴板44，第一直线模组41纵向设置在机体10上，摆盘定位板42滑动安装在摆盘机组40上，摆盘定位板42上的四角位置分别设置有直角定位件43，摆盘分穴板44上设置有多个阵列排布的弹簧放置槽56，摆盘分穴板44放置在摆盘定位板42上，并且摆盘分穴板44的四角通过直角定位件43限位配合；通过采用第一直线模组41配合摆盘定位板42，对摆盘分穴板44进行可拆卸安装以及运送，摆盘分穴板44上设置多个阵列排布的弹簧放置槽56，机械手30夹取弹簧，将弹簧放置在弹簧放置槽56中，从而实现对弹簧进行规范的摆盘整理。
28.进一步如图1所示，摆盘定位板42两侧的中间位置还分别设置有t型定位件45，摆
盘分穴板44设置有两个，两个摆盘分穴板44分别置于t型定位件45的前后方，并且两个摆盘分穴板44通过t型定位件45限位，通过设置t型定位件45，使摆盘分穴板44设置有两个，当一个摆盘分穴板44上的弹簧摆满后能够及时将弹簧放入另一个摆盘分穴板44上，此时能够将摆满弹簧的摆盘分穴板44进行更换，从而提高了工作效率。
29.进一步如图1所示，输送机组20包括有第二直线模组21和第三直线模组22、第二直线模组21横向安装在支撑架的前端，第三直线模组22竖直安装在第二直线模组21的活动端前，机械手30安装在第三直线模组22的活动端前；通过采用第二直线模组21和第三直线模组22，使机械手30能够在竖直平面内进行运送，再配合上第一直线模组41，从而使摆盘分穴板44和机械手30实现三个相互垂直方向的移动对接，使机械手30能够移动到摆盘分穴板44上的任意位置。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。