一种机械加工用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械加工用机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，传统的机械加工机械臂通常底座为固定状态，对于机械臂的使用范围有着较大的局限性，且机械臂拿取物件高度固定不变处于固定状态，对于配件高度摆放有着较高的要求，因此需要一种机械加工用机械臂对以上提出的问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用机械臂，包括底座、正反转电机、控制箱以及机械爪，所述底座底端固定安装有电机仓，所述电机仓底端固定安装有第一滑块，所述底座顶端位于电机仓两侧固定安装有固定板，所述固定板左侧固定安装有第二滑块，所述电机仓内部底端固定安装有正反转电机，所述正反转电机基面固定安装有丝杆转轴，所述丝杆转轴外围套设安装有滑杆，所述滑杆两端固定连接有移动杆，所述电机仓顶端固定连接有固定旋转座，所述固定旋转座顶端固定安装有控制箱，所述控制箱基面右侧固定安装有控制面板，所述控制箱基面位于控制面板左侧嵌入安装有显示屏，所述控制箱顶端固定安装有三角固定座，所述三角固定座右侧固定安装有固定块，所述三角固定座基面上侧固定安装有螺栓柱，所述螺栓柱外围套设安装有第一伸缩柱，所述固定块顶端固定安装有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱顶端固定连接有伸缩弹簧，所述第一伸缩柱基面上侧固定安装有第一转轴，所述第一转轴外围套设安装有臂杆，所述臂杆基面左侧固定安装有第二转轴，所述第二转轴外围套设安装有第三伸缩柱，所述第三伸缩柱底端固定连接有移动旋转座，所述移动旋转座底端固定连接有支杆，所述支杆底端固定安装有机械爪。

优选的，所述底座顶端开设有两组滑槽，且所述底座顶端滑槽与第一滑块尺寸匹配。

优选的，所述电机仓两侧开设滑轨，且所述电机仓两侧滑轨与第二滑块尺寸匹配。

优选的，所述电机仓通过螺栓与固定旋转座固定连接。

优选的，所述移动杆底端贯通于电机仓底端与第一滑块固定连接。

优选的，所述伸缩弹簧顶端与臂杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的底座与电机仓、第一滑块、固定板、第二滑块、正反转电机、丝杆转轴、滑杆以及移动杆，使用时，底座顶端的滑槽与第一滑块滑动安装，电机仓两侧的滑轨与第二滑块滑动安装，当装置整体在使用时由于受范围限制需要前后移动时，通过控制面板启动正反转电机，正反转电机带动丝杆转轴转动从而带动滑杆前后移动，由于滑杆两端固定连接与移动杆且移动杆底端连接与第一滑块，从而带动第一滑块在底座顶端滑槽内前后移动，这时固定板上的第二滑块同时在电机仓两侧的滑轨内进行前后移动可以效果保障了整体装置移动时的平稳性，另外可以通过控制面板可设置装置移动距离，移动时当前所移动距离正负值在显示屏上进行显示，当达到需要移动距离时正反转电机自动停止，装置停止移动，有效提高了装置的使用范围，降低装置的使用局限性。

2、本实用新型中，通过设置的移动旋转座与第一伸缩柱、第二伸缩柱、伸缩弹簧、第一转轴、第二转轴以及第三伸缩柱，使用时可通过移动旋转座对移动旋转座顶端部分进行三百六十度旋转，有利于提高装置的加工范围，同时第一伸缩柱与第二伸缩柱可同时升高和降低从而使机械爪可上下灵活移动，第三伸缩柱也可单独对机械爪进行上下移动，可以在不便于臂杆升降时进行加工配件拿取，同时第二伸缩柱余伸缩弹簧以及第一转轴配合使用，可以对接机械爪位置进行左右倾斜微调，大大提高了装置的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型a-1结构示意图；

图3是本实用新型a-2结构示意图；

图中：1-底座、2-电机仓、3-第一滑块、4-固定板、5-第二滑块、6-正反转电机、7-丝杆转轴、8-滑杆、9-移动杆、10-固定旋转座、11-控制箱、12-控制面板、13-显示屏、14-三角固定座、15-固定块、16-螺栓柱、17-第一伸缩柱、18-第二伸缩柱、19-伸缩弹簧、20-臂杆、21-第一转轴、22-第二转轴、23-第三伸缩柱、24-移动旋转座、25-支杆、26-机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用机械臂，包括底座1、正反转电机6、控制箱11以及机械爪26，底座1底端固定安装有电机仓2，电机仓2通过螺栓与固定旋转座10固定连接，电机仓2两侧开设滑轨，且电机仓2两侧滑轨与第二滑块5尺寸匹配，电机仓2底端固定安装有第一滑块3，底座1顶端位于电机仓2两侧固定安装有固定板4，底座1顶端开设有两组滑槽，且底座1顶端滑槽与第一滑块3尺寸匹配，固定板4左侧固定安装有第二滑块5，电机仓2内部底端固定安装有正反转电机6，正反转电机6基面固定安装有丝杆转轴7，丝杆转轴7外围套设安装有滑杆8，滑杆8两端固定连接有移动杆9，通过设置的底座1与电机仓2、第一滑块3、固定板4、第二滑块5、正反转电机6、丝杆转轴7、滑杆8以及移动杆9，使用时，底座1顶端的滑槽与第一滑块3滑动安装，电机仓2两侧的滑轨与第二滑块5滑动安装，当装置整体在使用时由于受范围限制需要前后移动时，通过控制面板12启动正反转电机6，正反转电机6带动丝杆转轴7转动从而带动滑杆8前后移动，由于滑杆8两端固定连接与移动杆9且移动杆9底端连接与第一滑块3，从而带动第一滑块3在底座1顶端滑槽内前后移动，这时固定板4上的第二滑块5同时在电机仓2两侧的滑轨内进行前后移动可以效果保障了整体装置移动时的平稳性，另外可以通过控制面板12可设置装置移动距离，移动时当前所移动距离正负值在显示屏13上进行显示，当达到需要移动距离时正反转电机6自动停止，装置停止移动，有效提高了装置的使用范围，降低装置的使用局限性，移动杆9底端贯通于电机仓2底端与第一滑块3固定连接，电机仓2顶端固定连接有固定旋转座10，通过设置的固定旋转座10与螺栓柱16.第一伸缩柱17、第二伸缩柱18、伸缩弹簧19、第一转轴21、第二转轴22以及第三伸缩柱23，使用时可通过固定旋转座10对固定旋转座10顶端部分进行三百六十度旋转，有利于提高装置的加工范围，同时第一伸缩柱17与第二伸缩柱18可同时升高和降低从而使机械爪26可上下灵活移动，第三伸缩柱23也可单独对机械爪26进行上下移动，可以在不便于臂杆20升降时进行加工配件拿取，同时第二伸缩柱18余伸缩弹簧19以及第一转轴21配合使用，可以对接机械爪26位置进行左右倾斜微调，大大提高了装置的灵活性，固定旋转座10顶端固定安装有控制箱11，控制箱11基面右侧固定安装有控制面板12，控制箱11基面位于控制面板12左侧嵌入安装有显示屏13，控制箱11顶端固定安装有三角固定座14，三角固定座14右侧固定安装有固定块15，三角固定座14基面上侧固定安装有螺栓柱16，螺栓柱16外围套设安装有第一伸缩柱17，固定块15顶端固定安装有第二伸缩柱18，第二伸缩柱18顶端固定连接有伸缩弹簧19，伸缩弹簧19顶端与臂杆20固定连接，第一伸缩柱17基面上侧固定安装有第一转轴21，第一转轴21外围套设安装有臂杆20，臂杆20基面左侧固定安装有第二转轴22，第二转轴22外围套设安装有第三伸缩柱23，第三伸缩柱23底端固定连接有移动旋转座24，移动旋转座24底端固定连接有支杆25，支杆25底端固定安装有机械爪26，整体装置结构简单，可通过设置自动对装置整体进行前后位移，有效提高了装置的使用范围，大大降低了装置的使用局限性，且可通过旋转及多种伸缩调节模式，以应对不同的工作场景，有效提高了装置的灵活性，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：通过底座1与电机仓2、第一滑块3、固定板4、第二滑块5、正反转电机6、丝杆转轴7、滑杆8以及移动杆9，使用时，底座1顶端的滑槽与第一滑块3滑动安装，电机仓2两侧的滑轨与第二滑块5滑动安装，当装置整体在使用时由于受范围限制需要前后移动时，通过控制面板12启动正反转电机6，正反转电机6带动丝杆转轴7转动从而带动滑杆8前后移动，由于滑杆8两端固定连接与移动杆9且移动杆9底端连接与第一滑块3，从而带动第一滑块3在底座1顶端滑槽内前后移动，这时固定板4上的第二滑块5同时在电机仓2两侧的滑轨内进行前后移动可以效果保障了整体装置移动时的平稳性，另外可以通过控制面板12可设置装置移动距离，移动时当前所移动距离正负值在显示屏13上进行显示，当达到需要移动距离时正反转电机6自动停止，装置停止移动，有效提高了装置的使用范围，降低装置的使用局限性，通过固定旋转座10与螺栓柱16.第一伸缩柱17、第二伸缩柱18、伸缩弹簧19、第一转轴21、第二转轴22以及第三伸缩柱23，使用时可通过固定旋转座10对固定旋转座10顶端部分进行三百六十度旋转，有利于提高装置的加工范围，同时第一伸缩柱17与第二伸缩柱18可同时升高和降低从而使机械爪26可上下灵活移动，第三伸缩柱23也可单独对机械爪26进行上下移动，可以在不便于臂杆20升降时进行加工配件拿取，同时第二伸缩柱18余伸缩弹簧19以及第一转轴21配合使用，可以对接机械爪26位置进行左右倾斜微调，大大提高了装置的灵活性，整体装置结构简单，可通过设置自动对装置整体进行前后位移，有效提高了装置的使用范围，大大降低了装置的使用局限性，且可通过旋转及多种伸缩调节模式，以应对不同的工作场景，有效提高了装置的灵活性，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。