磁性轴向元件自动整形机的制作方法

1.本实用新型涉及整形加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及磁性轴向元件自动整形机。


背景技术：

2.干簧管也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。目前，国内对干簧管及磁性轴向元件整形均为手工磨具、半自动成型等，且成型过程中易出现玻璃封装破裂、效率慢、劳动强度高等缺点。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型的实施例提供磁性轴向元件自动整形机，以实现干簧管加工的低劳动强度、高效率、自动化、成型质量好的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁性轴向元件自动整形机，包括放料机构、定位机构、整形机构、吸取机构、收纳装置、调节平台组和控制平台，
5.所述放料机构包括滑道、位于滑道上端的备料盘和安装在滑道下方的支撑结构，所述滑道下端设置有入料机构，所述入料机构下方滑动设置有滑轨，所述入料机构内设置有第一传感器；
6.所述定位机构对位臂和导正气缸，所述对位臂的内侧设置有固定块,所述固定块的端部延伸设置有定位台，所述对位臂上设置有辅助导正杆和辅助导正盘，所述对位臂与所述导正气缸固定连接；
7.所述整形机构包括用夹紧固定块的两个夹紧气缸和两个折弯气缸，所述夹紧气缸的内侧设置有夹紧块，在其中以一个夹紧块上安装有第二传感器，所述夹紧块与所述夹紧气缸相接触，所述折弯气缸为旋转折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆上端有成型凸台，所述成型凸台与所述定位台接触连接，所述成型凸台与所述定位台接触呈台阶状，所述折弯气缸下方设置有引脚弯角块；
8.调节平台组设置在所述控制平台上方，所述调节平台组包括第一调节平台、第二调节平台和第三调节平台，所述第一调节平台与所述滑轨固定连接，所述第二调节平台设置在定位机构下方，所述第二调节平台与所述引脚弯角块固定连接。
9.进一步，还包括第一安装支架和第二安装支架，所述控制平台固定安装在所述第一安装支架上，所述第二安装支架固定安装在所述控制平台的四周，所述放料机构、定位机构、整形机构、吸取机构和调节平台组置于所述第二安装支架内部，所述第一安装支架的下方设置有滑轮。
10.进一步，所述入料机构包括第一固定料板和第二固定料板，所述第一固定料板的外侧固定吸附有第一磁板，所述第二固定料板的外侧固定吸附有第二磁板。
11.进一步，所述吸取机构包括升降旋转底座和固定安装在所述升降旋转底座上的l
型摆臂，所述摆臂的一端固定安装有第一吸取装置，所述摆臂的另一端固定安装有第二吸取装置，所述第一吸取装置包括固定杆和磁铁吸附器件，所述磁铁吸附器件固定安装在所述固定杆的端部，所述固定杆与摆臂固定连接，所述第二吸取装置包括吸取气缸和第二磁铁吸附器件，所述第二磁铁吸附器件固定安装在所述吸取气缸的输出端。
12.进一步，所述包括升降旋转底座包括升降气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述升降气缸上，所述摆臂固定安装在所述旋转气缸上。
13.进一步，所述第二调节平台包括上平台和下平台，所述上平台的设置有通孔，所述引脚弯角块固定安装在所述下平台上，所述折弯气缸的输出轴贯穿于所述通孔内。
14.进一步，所述第三调节平台上方与所述导正气缸固定连接。
15.进一步，所述控制平台上设置有控制机器的功能按钮。
16.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
17.本实用新型在入料机构内设置有第一传感器，当入料机构内的待加工器件缺少时，启动备料盘振动，进行补给物料，在整形机构内设置有第二传感器，用于整形机构内器件是否被第二吸取装置抓取，如果器件整形后未被抓取，给plc控制器一个停止信号，自动运行即停止，警示灯闪烁，本实用新型可以实现自动控制整形，自动检测设备运行的状态，实现故障自动停机，节省人力。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型控制平台上结构示意图。
20.图3为本实用新型入料机构、定位机构和整形机构结构示意图。
21.图4为本实用新型吸取机构结构示意图。
22.附图标记为：1.放料机构，11.滑道,12.备料盘,13.支撑结构,2.定位机构，21.对位臂，211.辅助导正杆，212.辅助导正盘，22.导正气缸，23.固定块，24.定位台，3.整形机构，31.夹紧气缸，32.折弯气缸，33.夹紧块，34. 成型凸台，35.引脚弯角块，36.第二传感器，4.吸取机构，41.升降旋转底座，411.升降气缸，412.旋转气缸，42.摆臂，43.第一吸取装置，431.固定杆， 432.磁铁吸附器件，44.第二吸取装置，441.吸取气缸，442.第二磁铁吸附器件，5.收纳装置，6.调节平台组，61.第一调节平台，62.第二调节平台，63. 第三调节平台，7.控制平台，71.功能按钮，8.入料机构，81.第一固定料板， 82.第二固定料板，83.第一磁板，84.第二磁板，9.滑轨，10.第一传感器,100. 第一安装支架，101.第二安装支架，102.滑轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如附图1
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4所示的磁性轴向元件自动整形机，包括放料机构1、定位机构 2、整形机构3、吸取机构4、收纳装置5、调节平台组6和控制平台7，
25.所述放料机构1包括滑道11、位于滑道11上端的备料盘12和安装在滑道11下方的支撑结构13，所述滑道11下端设置有入料机构8，所述入料机构8下方滑动设置有滑轨9，所述入料机构8内设置有第一传感器10；
26.所述定位机构2对位臂21和导正气缸22，所述对位臂21的内侧设置有固定块23(固定块分别于干黄的两个引脚相对应),所述固定块23的端部延伸设置有定位台24，所述对位臂21上设置有辅助导正杆211和辅助导正盘 212，所述对位臂21与所述导正气缸22固定连接；
27.所述整形机构3包括用夹紧固定块23的两个夹紧气缸31和两个折弯气缸32(用于折弯夹紧后干簧管引脚)，所述夹紧气缸31的内侧设置有夹紧块 33，在其中以一个夹紧块33上安装有第二传感器36，所述夹紧块33与所述夹紧气缸31相接触，所述折弯气缸32为旋转折弯气缸，所述折弯气缸32的活塞杆上端有成型凸台34，所述成型凸台34与所述定位台24接触连接，所述成型凸台34与所述定位台24接触呈台阶状，所述折弯气缸32下方设置有引脚弯角块35；
28.调节平台组6设置在所述控制平台7上方，所述调节平台组6包括第一调节平台61、第二调节平台62和第三调节平台63，所述第一调节平台61与所述滑轨9固定连接，所述第二调节平台62设置在定位机构2下方，所述第二调节平台62与所述引脚弯角块35固定连接。
29.本实施例中，还包括第一安装支架100和第二安装支架101，所述控制平台7固定安装在所述第一安装支架100上，所述第二安装支架101固定安装在所述控制平台7的四周，所述放料机构1、定位机构2、整形机构3、吸取机构 4和调节平台组6置于所述第二安装支架101内部，所述第一安装支架100的下方设置有滑轮102。
30.本实施例中，所述入料机构8包括第一固定料板81和第二固定料板82，所述第一固定料板81的外侧固定吸附有第一磁板83，所述第二固定料板82 的外侧固定吸附有第二磁板84。
31.本实施例中，所述吸取机构4包括升降旋转底座41和固定安装在所述升降旋转底座41上的l型摆臂42，所述摆臂42的一端固定安装有第一吸取装置43，所述摆臂42的另一端固定安装有第二吸取装置44，所述第一吸取装置43包括固定杆431和磁铁吸附器件432，所述磁铁吸附器件432固定安装在所述固定杆431的端部，所述固定杆431与摆臂42固定连接，所述第二吸取装置44包括吸取气缸441和第二磁铁吸附器件442，所述第二磁铁吸附器件442固定安装在所述吸取气缸441的输出端。
32.本实施例中，所述包括升降旋转底座41包括升降气缸411和旋转气缸 412，所述旋转气缸412固定安装在所述升降气缸411上，所述摆臂42固定安装在所述旋转气缸412上。
33.本实施例中，所述第二调节平台62包括上平台和下平台，所述上平台的设置有通孔，所述引脚弯角块35固定安装在所述下平台上，所述折弯气缸32 的输出轴贯穿于所述通孔内。
34.本实施例中，所述第三调节平台63上方与所述导正气缸22固定连接。
35.本实施例中，所述控制平台7上设置有控制机器的功能按钮71，所述控制平台用于机器的运动。
36.本实用新型的工作原理：
37.整形加工前，需对机器进行调整，以达到整形要求。手动模式微调第一磁板83和第
二磁板84的间隙，使其间隙大于加器件总长0.5mm，调整第一吸取装置43，使磁铁吸附器件432在第一磁板83和第二磁板84中间，调整第二调节平台62，使得第二吸取装置44上的第二磁铁吸附器件442固定在所述两个固定块23和两个夹紧块33中间，并调整使得待加工的器件对中在所述两个固定块23和两个夹紧块33中间，调整对位臂21，使得辅助导正杆211 和辅助导正盘对准待加工的器件。
38.把待加工的器件放入备料盘12内，待加工的器件在振动的作用下沿着滑道11进入到入料机构8，入料机构8内充满磁场，器件在入料机构8内自动排列整齐等待加工，在外部磁场的作用下，器件自动整齐悬浮在入料机构内，省去了人工放置动作，节省人力成本，启动升降气缸411，使得摆臂42向下运动，第一吸取装置43和第二吸取装置44同时下降，磁铁吸附器件432将下降至第一磁板83和第二磁板84中间位置，第二磁铁吸附器件442下降至两个固定块23和两个夹紧块33中间位置，磁铁吸附器件432将吸取入料机构内待加工的器件，启动上将气缸411，使得摆臂42向上运动，第一吸取装置43和第二吸取装置44同时上升，启动旋转气缸412，控制摆臂42旋转90 度，启动启动升降气缸411，使得摆臂42向下运动，第一吸取装置43和第二吸取装置44同时下降，磁铁吸附器件432吸取到的待加工器件释放到整形机构3内，启动上将气缸411，使得摆臂42向上运动，第一吸取装置43和第二吸取装置44同时上升，启动旋转气缸412，控制摆臂42旋转
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90度，释放到整形机构3内待加工的器件，导正气缸22工作，对位臂动作21，将待加工的器件调整到整形机构3中央的位置，导正气缸22恢复原位，夹紧块33夹紧器件，引脚弯角块35上方的折弯气缸32工作，折弯后，夹紧块33恢复原位，折弯气缸32恢复原位，启动吸取气缸441向下运动，通过第二磁铁吸附器件 442吸取整形机构3内加工好的器件，再次工作，在启动旋转气缸412，控制摆臂42旋转90度时候，第二磁铁吸附器件442吸取的器件释放到收纳装置内。
39.本实用新型在入料机构8内设置有第一传感器10，当入料机构8内的待加工器件缺少时，启动备料盘12振动，进行补给物料，在整形机构3内设置有第二传感器36，用于整形机构3内器件是否被第二吸取装置抓取，如果器件整形后未被抓取，给plc控制器一个停止信号，自动运行即停止，并黄灯闪烁，本实用新型可以实现自动控制整形，自动检测设备运行的状态，实现故障自动停机。
40.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。