1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为轴承组件壳体定位装置。
背景技术：
2.在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承n1安装在壳体n2内腔，然后在壳体n2内腔的轴承n1上方的位置，依次放入大垫片n3、小垫片n4，最后将壳体n2高出轴承n1的壳边n2
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1、壳边n2
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2通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承n1、大垫片n3、小垫片n4的位置固定。其中，将大垫片n3组装到壳体n2上的时候，因为功能需要，如图2所示，垫片上两个形状不同的槽n3
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2、n3
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3，需要分别套在壳边n2
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1、n2
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2上；所以安装的时候，大垫片n3和壳体n2的相对位置关系、以及凸点n3
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1的角度位置是需要预先限定的；即，在壳体n2在组装之前，需要先调整到预设的角度。现有技术中，壳体n2在与垫片组装之前的角度，是通过操作人员人工确定、调整的；通过人工进行壳体位置角度的调整，不但效率低下，而且长时间工作后角度调整容易出错。
技术实现要素：
3.为了解决人工调整壳体安装前的角度而造成工序费时长、容易出错的问题，本实用新型提供轴承组件壳体定位装置，其可以利自动对壳体进行角度位置的调整，不但执行效率高，且角度调整精确。
4.本实用新型的技术方案是这样的：轴承组件壳体定位装置，其特征在于，其包括：通过固定支架自上而下设置的壳体定位结构、壳体工件放置台；
5.所述壳体定位结构包括下压气缸、壳体端面压头、位置检测装置，所述壳体端面压头的底端面结构与待定位壳体的壳边一侧的端面结构反向适配；
6.所述壳体端面压头上端面固定连接壳体定位套，所述壳体定位套活动的套装在垂直的壳体定位轴外周；所述壳体定位轴连接所述下压气缸的输出端；
7.所述位置检测装置通过上所述固定支架固定于所述壳体定位套一侧，其检测目标设置为所述壳体定位套；所述壳体端面压头正下方设置所述壳体工件放置台，所述壳体工件放置台通过支撑旋转轴连接壳体旋转电机输出端。
8.其进一步特征在于：
9.所述位置检测装置基于激光测距仪实现，所述壳体定位套的底端面设置突出的外环边，作为所述位置检测装置的距离检测基点；
10.所述位置检测装置基于金属传感器实现，所述壳体定位套的套在所述壳体定位轴外周的部分作为所述位置检测装置的距离检测基点；
11.所述壳体定位轴上位于所述壳体定位套上方设置壳体定位用弹簧，所述壳体定位用弹簧的底端抵压在所述壳体定位套的顶端；
12.所述壳体定位结构还包括壳体定位压轴，所述壳体定位压轴垂直向下的固定设置于所述壳体定位轴底端；所述壳体定位轴的直径小于所述待定位壳体内腔的直径；
13.所述壳体端面压头包括设置于所述壳体定位套底端面的水平压板，所述水平压板底端面上与所述待定位壳体圆周相对应的位置上，设置垂直向下的压齿，所述压齿在圆周上的位置与所述待定位壳体上的壳边位置交错设置。
14.本实用新型提供的轴承组件壳体定位装置，内部安装轴承的待定位壳体的壳边一侧向上的放置在壳体工件放置台上端面，在下压气缸作用下壳体端面压头抵压在待定位壳体上端面，因为壳体端面压头的底端面与待定位壳体的壳边一侧的端面结构反向适配，当待检测壳体的角度位置为预设角度时，壳体端面压头的底端面与待定位壳体的向上端面完全适配，通过位置检测装置检测到的壳体定位套的位置即为预设值；如果待检测壳体的角度位置不是预设角度，则通过壳体旋转电机对待检测壳体的角度位置进行调整；本实用新型技术方案中，通过壳体端面压头、壳体定位套和位置检测装置配合检测待检测壳体的角度，通过旋转电机对待检测壳体的角度位置进行调整；整个角度检测和角度调整过程完全自动实现；通过壳体定位轴深入到待定位壳体内腔中抵压在壳体工件放置台上端面，放置在待定位壳体角度调整过程中，待定位壳体位置发生偏移，确保待定位壳体角度调整准确；通过壳体定位用弹簧给壳体定位套一个下压的力，在角度调整过程中，推动壳体端面压头压紧待定位壳体上端面，确保二者之间不会发生位置偏移，进而保证角度检测结果的准确性。
附图说明
15.图1为本专利中待处理轴承组件的立体的结构示意图；
16.图2为本专利中待加工大垫片的结构示意图；
17.图3为轴承组件壳体定位装置的主视的结构示意图；
18.图4为轴承组件壳体定位装置a
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a方向的剖视的结构示意图；
19.图5为图3中b处的放大后的结构示意图；
20.图6为图4中c处的放大后的结构示意图。
具体实施方式
21.如图3~图4所示，本实用新型轴承组件壳体定位装置，其包括：固定支架7，固定支架7底端设置壳体定位结构安装板12，壳体定位结构固定在固定支架7的一侧，壳体工件放置台13设置在壳体定位结构安装板12的上端面，壳体定位结构设置在壳体工件放置台13正上方；内部放置了轴承的待定位壳体n2放置在壳体工件放置台13的上端面；壳体定位结构包括下压气缸6、壳体端面压头1、位置检测装置5，壳体端面压头1的底端面结构与待定位壳体n2的壳边一侧的端面结构反向适配；壳体端面压头1上端面固定连接壳体定位套2，壳体定位套2活动的套装在垂直的壳体定位轴3外周；壳体定位轴3连接下压气缸6的输出端。
22.壳体定位压轴3
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2垂直向下的固定设置于壳体定位轴3底端；壳体定位轴的直径小于待定位壳体n2内腔的直径，壳体定位压轴3
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2长度大于待定位壳体n2高度；当下压气缸6启动后通过壳体定位轴3将壳体定位套2、壳体端面压头1向下移动时，壳体定位压轴3
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2探入待定位壳体n2内腔，下压气缸6停止；此时待定位壳体n2的水平位置被其内腔中的壳体定位压轴3
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2固定，防止待定位壳体n2在后面的角度调整过程中发生移动。
23.壳体端面压头1包括设置于壳体定位套2底端面的水平压板1
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2，水平压板1
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2底端
面上与待定位壳体n2圆周相对应的位置上，设置垂直向下的压齿1
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1，压齿1
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1在圆周上的位置与待定位壳体n2上的壳边n2
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1、n2
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2的位置交错设置；如图5、图6所示，水平压板1
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2底端面上设置的压齿1
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1的形状和位置，与图2中壳边2
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1、2
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2之间的空档，以及壳边2
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1中的缺口位置一一对应，压齿1
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1的高度与其对一个缺口的高度适配，确保在待定位壳体n2角度为预设角度时，水平压板1
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2能够恰好抵住待定位壳体n2的壳边2
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1、2
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2的上端面；进而确保通过壳体端面压头1可以准确的定位到待定位壳体n2的角度位置。
24.壳体定位轴3上位于壳体定位套2上方设置壳体定位用弹簧4，壳体定位用弹簧4的底端抵压在壳体定位套2的顶端；壳体定位用弹簧4顶端通过弹簧固定结构14固定在壳体定位轴3上，底端抵压在壳体定位套2的顶端面，在壳体端面压头1抵压在待定位壳体n2的顶端面时，壳体定位用弹簧4子上而下给壳体定位套2一个向下的压力，确保在待定位壳体n2旋转到正确的预设角度时，壳体定位套2底部的壳体端面压头1中的压齿1
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1能够压入到其对一个的位置；避免在待定位壳体n2旋转过程中，因为压齿1
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1没有及时进入相应位置，导致角度测量失败，进而确保本专利测量方案的准确性。
25.位置检测装置5通过上固定支架7固定于壳体定位套2一侧，其检测目标设置为壳体定位套2；壳体定位套2顶部被壳体定位用弹簧4抵压，壳体定位轴3的底部圆周上设置定位套下限位装置3
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1，壳体定位套2活动的安装在定位套下限位装置3
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1上方，定位套下限位装置3
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1用以限制壳体定位套2的底部活动范围；壳体端面压头1正下方设置壳体工件放置台13，壳体工件放置台13设置在支撑旋转轴的顶端面，支撑旋转轴8连接壳体旋转电机11输出端；位置检测装置5基于激光测距仪实现，壳体定位套2的底端面设置突出的外环边2
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1，作为位置检测装置5的距离检测基点；预设一个标准距离，即当位置检测装置5的激光发射到外边环2
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1后得到的距离为标准距离时，代表此时的待定位壳体n2位于预设的角度，此时在壳体定位用弹簧4作用下压齿1
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1完全进入到壳边n2
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1、n2
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2之间的空档、以及壳边n2
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1中的缺口位置；具体实施时，从成本的角度考虑，位置检测装置5也可基于金属传感器实现，壳体定位套2的套在壳体定位轴3外周的部分作为位置检测装置5的距离检测基点；金属传感器的感应距离为2mm，位置检测装置5设置在壳体定位套2上端靠近弹簧4的一端，当待定位壳体n2位于预设的角度，在壳体定位用弹簧4作用下壳体定位套2的水平位置会下降脱离位置检测装置5的检测范围，此时位置检测装置5就感应不到壳体定位套2的顶端，否则，当位置检测装置5就可以到感应壳体定位套2的顶端时，代表待定位壳体n2没有位于预设的角度。
26.安装在定位结构安装板12底端面的壳体旋转电机11的输出端竖直向上，通过联轴器10、设置在定位结构安装板12顶端面的轴承座9连接位支撑旋转轴8；壳体旋转电机11启动后，在位置检测装置5的检测到的距离不是标准距离的时候，壳体旋转电机11会缓慢的驱动待定位壳体n2进行旋转。
27.位置检测装置5、下压气缸6、壳体旋转电机11都电连接控制器（图中未标出）,整个过程基于现有的plc控制系统实现；壳体定位工序开始后，内部放置了轴承的待定位壳体n2被放到壳体工件放置台13上端面，下压气缸6启动，下压气缸6的活塞杆带动壳体定位轴3、壳体定位套2下压，直至壳体定位压轴3
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2进入待定位壳体n2内腔后，下压气缸6停止；位置检测装置5启动，检测当下的待定位壳体n2的初始角度位置；如果待定位壳体n2的初始角度位置不是预设的角度，则位置检测装置5直接反馈给控制器，后续操作不再实施，本次壳体
定位结束；如果待定位壳体n2的初始角度位置不是预设的角度，则壳体旋转电机11启动，驱动支撑旋转轴8、壳体工件放置台13缓慢旋转，旋转过程中，位置检测装置5实时反馈其检测结果给控制器，当待定位壳体n2旋转到预设的角度，壳体定位用弹簧4抵压着壳体定位套2、壳体端面压头1下沉，则位置检测装置5基于检测结果告知控制器待定位壳体n2旋转到预设的角度，壳体旋转电机11停止；下压气缸6反向启动，收回壳体定位压轴3
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2、壳体定位套2、活塞杆带动壳体定位轴3；此时的待定位壳体n2即处于预设的水平角度，可以进入下一个组装工序。