一种钣金加工用机器人的制作方法

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金加工用机器人。

背景技术：

钣金加工又叫零件金属板材加工，是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工时通常需要对钣金进行传统的切割下料、弯压成形以及钻孔等，然而现有的技术在对钣金进行钻孔加工时，大多数无法灵活改变打孔机的位置，需要改变钣金的位置，比较麻烦，且在钣金打孔作业的过程中，打孔位置处会飞溅碎屑，如果不及时进行清理，碎屑会堵孔，对打孔造成影响，并且会对使用者造成损伤，为此，我们提出一种新型的钣金加工用机器人用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金加工用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金加工用机器人，包括工作台，所述工作台的顶端四角处均固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有顶架，所述顶架中设有调节机构，所述顶架的一侧固定安装有驱动电机，所述调节机构的中部固定插设有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装有打孔机，相邻两组所述支撑架之间均固定卡设有防护框，其中一组所述防护框中合页安装有密封门，所述密封门的中部固定卡设有玻璃板，所述工作台的顶端设有放置架，所述工作台的一侧外壁固定安装有收集框；

所述调节机构包括移动架和调节螺杆，所述移动架的两侧均活动插设有导向杆，所述调节螺杆螺纹贯穿在移动架上，所述升降气缸固定插接在移动架的中部；

所述打孔机和移动架的一侧均固定安装有连接座，所述连接座中固定插设有疏气软管，所述疏气软管的底部固定安装有弯型喷气嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶架的两侧内壁开设有和移动架配合使用的卡滑槽，且移动架的两侧活动卡接于对应的卡滑槽中，所述导向杆的两端固定安装在卡滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺杆的一端和顶架的一侧内壁转动连接，且调节螺杆的另一端转动穿过顶架的另一侧外壁并和驱动电机的输出端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端开设有收集槽，所述放置架固定在收集槽的上部，所述收集槽的底部一侧延伸出工作台的一侧外壁并和收集框相互对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻两组所述支撑架之间开设有和防护框配合使用的卡固槽，所述防护框的两侧活动卡接于对应的卡固槽中并通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置调节机构灵活调节打孔机的水平位置以提高钣金打孔加工的效率，并配合使用带有弯型喷气嘴的疏气软管，能够实现对钣金打孔位置进行高压气体喷射，防止钣金打孔时产生的碎屑对打孔造成影响，从而提高了钣金打孔加工的效率。

2.通过固定卡设多组防护框，有效对打孔时产生的碎屑进行隔挡，防止碎屑对使用者造成损伤，从而有效提升了整个机器人在对钣金打孔加工时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中部分结构的连接剖面图；

图3为本实用新型中部分结构的连接示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、顶架；4、调节机构；5、升降气缸；6、打孔机；7、防护框；8、密封门；9、放置架；10、收集框；11、驱动电机；101、收集槽；201、卡固槽；41、移动架；42、导向杆；43、调节螺杆；61、连接座；62、疏气软管；63、弯型喷气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钣金加工用机器人，包括工作台1，工作台1的顶端四角处均固定安装有支撑架2，支撑架2的顶端固定安装有顶架3，顶架3中设有调节机构4，顶架3的一侧固定安装有驱动电机11，调节机构4的中部固定插设有升降气缸5，升降气缸5的输出端固定安装有打孔机6，相邻两组支撑架2之间均固定卡设有防护框7，防护框7的高度和支撑架2高度相同，其中一组防护框7中合页安装有密封门8，实现其中一组防护框7的密封或是开通，从而方便将钣金放在工作台1上，密封门8的中部固定卡设有玻璃板，方便观察工作台1上钣金加工作业情况，且密封门8同侧的工作台1上固定设有控制面板，工作台1的顶端设有放置架9，放置架9上可设置夹持机构，从而对钣金进行夹持固定，工作台1的一侧外壁固定安装有收集框10。

调节机构4包括移动架41和调节螺杆43，移动架41的两侧均活动插设有导向杆42，调节螺杆43螺纹贯穿在移动架41上，且调节螺杆43和移动架41呈垂直结构，升降气缸5固定插接在移动架41的中部；顶架3的两侧内壁开设有和移动架41配合使用的卡滑槽，且移动架41的两侧活动卡接于对应的卡滑槽中，导向杆42的两端固定安装在卡滑槽中，通过在移动架41的两侧活动插有导向杆42，增加了移动架41在顶架3中移动的稳定性，进而提高打孔机6位置调节时的稳定性；调节螺杆43的一端和顶架3的一侧内壁转动连接，且调节螺杆43的另一端转动穿过顶架3的另一侧外壁并和驱动电机11的输出端固定安装，通过控制启动驱动电机11进行顺逆转动，进而驱动调节螺杆43进行转动，从而驱动移动架41在顶架3中的稳定移动，进而灵活调节打孔机6的水平位置，有效提高了钣金打孔加工的效率。

打孔机6和移动架41的一侧均固定安装有连接座61，连接座61中固定插设有疏气软管62，其中，疏气软管62的输入端可与高压输气泵机连接，从而实现向疏气软管62中输入高压气体，疏气软管62的底部固定安装有弯型喷气嘴63，弯型喷气嘴63呈弯型结构，且弯型喷气嘴63的输出端和打孔机6中钻头的位置对应，从而实现对钣金打孔位置进行高压气体喷射，防止钣金打孔时产生的碎屑对打孔造成影响，进一步提高了钣金打孔加工的效率。

工作台1顶端开设有收集槽101，放置架9固定在收集槽101的上部，收集槽101的底部一侧延伸出工作台1的一侧外壁并和收集框10相互对应，打孔产生的废料及碎屑通过收集槽101引导至收集框10中进行有效收集。

相邻两组支撑架2之间开设有和防护框7配合使用的卡固槽201，防护框7的两侧活动卡接于对应的卡固槽201中并通过螺栓固定，通过固定卡设多组防护框7，有效对打孔时产生的碎屑进行隔挡，防止碎屑对使用者造成损伤，从而有效提升了整个机器人在对钣金打孔加工时的安全性。

工作原理：本实用新型为一种钣金加工用机器人，能够灵活调节打孔机6的水平位置，且能够实现对钣金打孔位置进行高压气体喷射，防止钣金打孔时产生的碎屑对打孔造成影响，有效提高了钣金打孔加工的效率，当需要对钣金进行打孔加工时，打开密封门8，将钣金放置在放置架9上并通过夹持机构进行夹持固定，并关闭密封门8，随后，根据打孔位置，通过控制启动驱动电机11进行顺逆转动，进而驱动调节螺杆43进行转动，从而驱动移动架41在顶架3中的稳定移动，进而灵活调节打孔机6的水平位置，直至调节到合适的位置，并随后启动升降气缸5带动打孔机6升降，对钣金进行打孔，打孔的同时，启动外设的高压输气泵机，向疏气软管62中输入高压气体，并通过弯型喷气嘴63的输出端对钣金打孔位置进行高压气体喷射，防止碎屑堵孔，防止钣金打孔时产生的碎屑对打孔造成影响，从而提高了钣金打孔加工的效率，打孔产生的废料及碎屑通过收集槽101引导至收集框10中进行有效收集，钣金打孔作业时，会飞溅碎屑，通过固定卡设的多组防护框7，有效对打孔时产生的碎屑进行隔挡，防止碎屑对使用者造成损伤，从而有效提升了整个机器人在对钣金打孔加工时的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。