一种非偏心机构的往复运动结构和往复锯的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具技术领域，特别涉及一种非偏心机构的往复运动结构和往复锯。


背景技术：

2.电动往复锯是以往复运动的锯条进行锯切的电动工具，建筑工地和家装时常用工具之一。振动(又称振荡)定义是指一个状态改变的过程，即物体的往复运动，往复锯就是要利用这种往复运动，但它的缺陷也是显而易见，就是震动大。往复锯齿轮箱内常为一对锥齿轮偏心带动输出轴往复运动。但在往复过程中，由于第一齿轮偏心、配重不平衡、锯片被不断地加速和减速，这不可避免地导致往复锯产生较大的震动，这种震动不仅增大了噪音，而且使得操作人员不舒服。为此往复锯一直在被改进以减小整机的震动，及提高产品寿命舒适性而努力。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种非偏心机构的往复运动结构，包括齿轮箱下盖、三角凸轮和往复杆，所述齿轮箱下盖和齿轮箱上盖通过螺钉盖合安装，且所述齿轮箱下盖的一侧通过螺钉安装有电机，所述齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间腔体纵向安装有第三定位销，所述第三定位销的两端分别通过第一深沟球轴承固定，且所述第一深沟球轴承的外圈分别固定在齿轮箱下盖和齿轮箱上盖的轴承孔内，所述第三定位销的中心安装有第一齿轮，且所述第三定位销的两端关于第一齿轮呈对称分布，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，且所述第二齿轮通过第二深沟球轴承转动安装在齿轮箱下盖的内部，所述三角凸轮通过表面的第二定位销以压装方式固定安装在第一齿轮的两侧表面，设置有两组，且所述三角凸轮在第一齿轮两侧呈均匀分布，所述往复杆安装在第一齿轮上表面的三角凸轮外侧，所述第二齿轮为主动齿轮，所述第一齿轮为从动齿轮，且第二齿轮由电机驱动输入动力。
4.优选的，所述三角凸轮的底部设置有平衡配重块，且所述平衡配重块的表面压装有第一定位销，所述第一定位销的外侧活动安装有滑套。
5.优选的，所述平衡配重块底部与齿轮箱下盖之间安装有减磨垫，且所述减磨垫安装在第一深沟球轴承的端面和齿轮箱下盖的筋位上。
6.优选的，所述第三定位销依次贯穿于三角凸轮、平衡配重块、减磨垫以及第一深沟球轴承的中心孔，且所述减磨垫、第一深沟球轴承、第一定位销、滑套、三角凸轮、第二定位销在第三定位销两侧均设置有两组。
7.优选的，所述往复杆的内部压装有第一定位销，且往复杆上的所述第一定位销外侧设置有相匹配的滑套，所述往复杆的上表面安装有减磨垫，且所述减磨垫安装在第一深沟球轴承的端面和齿轮箱上盖的筋位上，所述齿轮箱下盖的前端内部开设有与u型卡相匹配的凹槽，且所述u型卡压在往复杆上卡入齿轮箱下盖前端的凹槽内。
8.优选的，所述往复杆的外侧依次套接有孔用挡圈、羊毛毡和垫片，且所述孔用挡圈卡在齿轮箱下盖和齿轮箱上盖端口之间。
9.优选的，所述齿轮箱下盖和齿轮箱上盖盖合面之间设置有密封垫。
10.优选的，所述电机和齿轮箱下盖之间安装有电机支撑片，且所述螺钉贯穿电机安装孔和电机支撑片与齿轮箱下盖侧面的螺纹孔相连接。
11.一种往复锯，包括所述的非偏心机构的往复运动结构。
12.本实用新型实施例提供了一种非偏心机构的往复运动结构，打破传统的偏心往复机构，本实用新型通过非偏心结构实现往复运动，减少了质心不在旋转中心轴上所产生的震动，通过三角凸轮和第一齿轮配合使自身旋转运动更加平衡，动平衡稳定；再配予配重块，解决锯片被不断地加速和减速往复过程中所产生的震动；根据牛顿第三定律，两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，力不能离开物体单独存在的原理；本实用新型实现震动作用力自抵消，以减小整机的震动，实现整机舒适性及提高产品寿命；可根据工况情况，出厂调整配重平衡量，实现整机舒适性最优化。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的爆炸图；
14.图2为本实用新型拆除齿轮箱上盖的整体结构示意图；
15.图3为图2中齿轮箱下盖的仰视图；
16.图4为图3中b
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b处剖面图；
17.图5为本实用新型实施例中运动轨迹原理图。
18.附图标记：
19.齿轮箱下盖1；第一深沟球轴承2；减磨垫3；平衡配重块4；第一定位销 5；滑套6；三角凸轮7；第二定位销8；第三定位销9；第一齿轮10；密封垫 11；孔用挡圈12；羊毛毡13；垫片14；往复杆15；u型卡16；齿轮箱上盖17；螺钉18；第二齿轮19；第二深沟球轴承20；电机支撑片21；电机22。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本实用新
型中的具体含义。
23.参照图1
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5，本实用新型实施例提供了一种非偏心机构的往复运动结构，包括齿轮箱下盖1、三角凸轮7和往复杆15，所述三角凸轮7不限于三个角，可三个或多个，所述齿轮箱下盖1和齿轮箱上盖17通过螺钉18盖合安装，且所述齿轮箱下盖1的一侧通过螺钉18安装有电机22，所述齿轮箱下盖1和齿轮箱上盖17之间腔体纵向安装有第三定位销9，所述第三定位销9的两端分别通过第一深沟球轴承2固定，且所述第一深沟球轴承2的外圈分别固定在齿轮箱下盖1和齿轮箱上盖17的轴承孔内，所述第三定位销9的中心安装有第一齿轮 10，且所述第三定位销9的两端关于第一齿轮10呈对称分布，所述第一齿轮 10与第二齿轮19传动连接，且所述第二齿轮19通过第二深沟球轴承20转动安装在齿轮箱下盖1的内部，所述三角凸轮7通过表面的第二定位销8以压装方式固定安装在第一齿轮10的两侧表面设置有两组，且所述三角凸轮7在第一齿轮10两侧呈均匀分布，所述往复杆15安装在第一齿轮10上表面的三角凸轮 7外侧，所述第二齿轮19为主动齿轮，所述第一齿轮10为从动齿轮，且第二齿轮19由电机22驱动输入动力。
24.所述三角凸轮7的底部设置有平衡配重块4，且所述平衡配重块4的表面压装有第一定位销5，所述第一定位销5的外侧活动安装有滑套6。
25.所述平衡配重块4底部与齿轮箱下盖1之间安装有减磨垫3，且所述减磨垫3安装在第一深沟球轴承2的端面和齿轮箱下盖1的筋位上。
26.所述第三定位销9依次贯穿于三角凸轮7、平衡配重块4、减磨垫3以及第一深沟球轴承2的中心孔，且所述减磨垫3、第一深沟球轴承2、第一定位销5、滑套6、三角凸轮7、第二定位销8在第三定位销9两侧均设置有两组。
27.所述往复杆15的内部压装有第一定位销5，且往复杆15上的所述第一定位销5外侧设置有相匹配的滑套6，所述往复杆15的上表面安装有减磨垫3，且所述减磨垫3安装在第一深沟球轴承2的端面和齿轮箱上盖17的筋位上，所述齿轮箱下盖1的前端内部开设有与u型卡16相匹配的凹槽，且所述u型卡 16压在往复杆15上卡入齿轮箱下盖1前端的凹槽内。
28.所述往复杆15的外侧依次套接有孔用挡圈12、羊毛毡13和垫片14，且所述孔用挡圈12卡在齿轮箱下盖1和齿轮箱上盖17端口之间。
29.所述齿轮箱下盖1和齿轮箱上盖17盖合面之间设置有密封垫11或者其他密封形式。
30.所述电机22和齿轮箱下盖1之间安装有电机支撑片21，且所述螺钉18贯穿电机22安装孔和电机支撑片21与齿轮箱下盖1侧面的螺纹孔相连接。
31.一种往复锯，包括所述的非偏心机构的往复运动结构。
32.如图5所示，运动轨迹原理：
33.本实用新型根据椭圆定义而演变而来的，椭圆(ellipse)是平面内到定点 f1、f2的距离之和等于常数(大于|f1f2|)的动点p的轨迹，f1、f2称为椭圆的两个焦点，其数学表达式为：|pf1|+|pf2|＝2a(2a>|f1f2|)标准方程为：
34.所述椭圆a1/a2/a3标准方程是一样的，只是均分在360度的平面内，所述a1f1/a1f2/a2f1/a2f2/a3f1/a3f2点为对应椭圆的两个焦点，所述b1为椭圆的旋转中心，所述b2/b3为滑套6旋转中心，所述d1/d2为椭圆和滑套6的切点，直线b2
‑
b3即为往复杆15/平衡配重
块4的销孔中心距且为恒定值(此恒值大于点r2到椭圆a1上的最大距离)；
35.当直线b2
‑
b3长度/滑套6外直径/椭圆标准方程完全确定后，图5所述 d1/d2位置也确定了，d1/d2分别在椭圆a1/a3上；
36.当三角凸轮7(即a1/a2/a3三个椭圆)整体顺时针旋转，并且直线b2
‑
b3 与水平方向成一固定角度时，则滑套6中心会在直线b2
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b3上来回移动(直线 b2
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b3即往复杆15)，切点d2此时为主动滑动点，d1为被动移动点，切点 d2在椭圆a3上滑动，同时d1在椭圆a1上滑动，由于椭圆a1/a2/a3，标准方程一样，故能顺利滑动；
37.当d2滑动到a3最高点时，此时d1则到达低点r1点，此时d1/d2开始进行换向，a2椭圆开始进入滑动工作，d1此时为主动滑动点，d2为被动移动点，由于d1/d2换向故往复杆15进行换向移动，后续重复上述步骤，即可达到我们想要得到的往复运动。
38.震动作用力自抵消原理：根据牛顿第三定律，两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，力不能离开物体单独存在，本实用新型增加了平衡配重块4，结构与上述运动轨迹同理，但三角凸轮7装配方式与往复杆15一面的三角凸轮7呈现对称分布，同时平衡配重块4的质量与往复杆15 质量基本相同，若不考虑做功过程所产生的不平衡量，质量直接做相等即可，这样在空载情况下抖动就很小，若考虑做功过程所产生的不平衡量，则将平衡配重块4的质量做大或做小(视实际体验调整)；
39.当往复杆15向左移动时，此时平衡配重块4则向右移动，由于平衡配重块 4和往复杆15质量基本一致，故两边产生的力相等，但是方向相反，最终相互抵消，在整机表现出来的震动就很小了。
40.根据本实用新型实施例的端板结构和电机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。