一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机。


背景技术：

2.焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。
3.立柱式焊接机是我们日常生产生活中最为常见的一种焊接机，现有的立柱式焊接机的焊接头只能在竖直方向上移动，如果需要在水平方向移动则只能通过移动整个焊接机，操作较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，包括底座，所述底座下端面设有自锁式万向轮，所述底座上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱外侧壁固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述支撑柱的内外表壁延伸至支撑柱的内部并固定连接有同轴设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端面固定连接有螺母套，所述螺母套的下端面与所述支撑柱的内部底表壁转动连接，所述第二锥齿轮和螺母套内部均通过螺纹槽螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端面固定连接有同轴设置的支撑杆，所述支撑杆的上端面固定连接有同轴设置的限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位套筒，所述限位套筒上端面与所述支撑柱内部顶表壁转动连接，所述支撑杆上连接有横臂焊接机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述横臂焊接机构包括连接杆、壳体、第二支撑台、第二电机、驱动齿轮、齿条和焊接头，所述连接杆一端套设在所述支撑杆上，所述连接杆另一端贯穿所述支撑柱的内外表壁延伸至所述支撑柱的外部并固定连接有壳体，所述壳体外侧壁固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台上端面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述壳体的内外表壁延伸至所述壳体的内部并固定连接有同轴设置的驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合连接有齿条，所述齿条一端贯穿所述壳体的内外表壁延伸至所述壳体的外部并固定连接有焊接头。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述支撑柱上开设有与所述连接杆相配合的滑槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述齿条与所述壳体内部底表壁滑动连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，设置有支撑柱，通过第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺母套转动，螺母套转动带动螺纹杆、支撑杆以及限位杆转动而实现螺纹杆的升降，从而带动横臂焊接机构升降，设有第二电机，带动驱动齿轮转动，使得齿条在水平方向上移动，从而实现焊接头在水平方向上移动，具有很强的实用性。
附图说明
17.图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构剖视示意图；
18.图2示出了根据本实用新型实施例提供的横臂焊接机构结构剖视示意图；
19.图3示出了根据本实用新型实施例提供的螺母套结构剖视示意图；
20.图4示出了根据本实用新型实施例提供的限位套筒结构剖视示意图。
21.图例说明：
22.1、底座；2、自锁式万向轮；3、支撑柱；4、第一支撑台；5、第一电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、螺母套；9、螺纹杆；10、支撑杆；11、限位杆；12、限位套筒；13、连接杆；14、滑槽；15、壳体；16、第二支撑台；17、第二电机；18、驱动齿轮；19、齿条；20、焊接头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，包括底座1，底座1下端面设有自锁式万向轮2，底座1上端面固定连接有支撑柱3，支撑柱3外侧壁固定连接有第一支撑台4，第一支撑台4上固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿支撑柱3的内外表壁延伸至支撑柱3的内部并固定连接有同轴设置的第一锥齿轮6，第一锥齿轮6上啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7下端面固定连接有螺母套8，螺母套8的下端面与支撑柱3的内部底表壁转动连接，第二锥齿轮7和螺母套8内部均通过螺纹槽螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的上端面固定连接有同轴设置的支撑杆10，支撑杆10的上端面固定连接有同轴设置的限位杆11，限位杆11上滑动连接有限位套筒12，限位套筒12上端面与支撑柱3内部顶表壁转动连接，支撑杆10上连接有横臂焊接机构，启动第一电机5带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动螺母套8转动，螺母套8转动带动螺纹杆9、支撑杆10以及限位杆11转动，同时限位杆11在限位套筒12内滑动，限位套筒12与螺母套8同步转动，实现螺纹杆9的升降，从而带动横臂焊接机构升降。
25.具体的，如图1和图2所示，横臂焊接机构包括连接杆13、壳体15、第二支撑台16、第二电机17、驱动齿轮18、齿条19和焊接头20，连接杆13一端套设在支撑杆10上，连接杆13另
一端贯穿支撑柱3的内外表壁延伸至支撑柱3的外部并固定连接有壳体15，壳体15外侧壁固定连接有第二支撑台16，第二支撑台16上端面固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端贯穿壳体15的内外表壁延伸至壳体15的内部并固定连接有同轴设置的驱动齿轮18，驱动齿轮18上啮合连接有齿条19，齿条19一端贯穿壳体15的内外表壁延伸至壳体15的外部并固定连接有焊接头20，第一电机5和第二电机17均为伺服电机，启动第二电机17，带动驱动齿轮18转动，使得齿条19在水平方向上移动，从而实现焊接头20在水平方向上移动。
26.具体的，如图1和图2所示，支撑柱3上开设有与连接杆13相配合的滑槽14，齿条19与壳体15内部底表壁滑动连接，使得整体结构在运行时更为稳定。
27.工作原理：使用时，启动第一电机5带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动螺母套8转动，螺母套8转动带动螺纹杆9、支撑杆10以及限位杆11转动，同时限位杆11在限位套筒12内滑动，限位套筒12与螺母套8同步转动，实现螺纹杆9的升降，从而带动横臂焊接机构升降，启动第二电机17，带动驱动齿轮18转动，使得齿条19在水平方向上移动，从而实现焊接头20在水平方向上移动。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。