一种稳定工作的变位机的制作方法

1.本实用新型属于相关变位机技术领域，具体涉及一种稳定工作的变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
3.现有的变位机技术存在以下问题：现有的变位机不能很好与外部设备进行配套使用，自动化集成度低，而且生产效率低，在变位时需要人工进行操作，使得劳动强度高，而且在变位时容易出现安全事故，并且人工定位调节精度低，这样制备的工件合格率较差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定工作的变位机，以解决上述背景技术中提出的现有的变位机不能很好与外部设备进行配套使用，自动化集成度低，而且生产效率低，在变位时需要人工进行操作，使得劳动强度高，而且在变位时容易出现安全事故，并且人工定位调节精度低，这样制备的工件合格率较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种稳定工作的变位机，包括动力基座和金属立柱，所述动力基座安装固定在金属立柱的上端位置上，所述动力基座的上端设置有主轴旋转架机构，所述动力基座和主轴旋转架机构通过安装螺丝固定连接，所述主轴旋转架机构的上端中间设置有金属吊环，所述金属吊环的内部中间设置有吊环通孔，所述主轴旋转架机构的后端设置有外侧保护罩，所述主轴旋转架机构的前端设置有主动法兰，所述主轴旋转架机构和主动法兰通过固定螺钉固定连接，所述金属立柱的下端外侧设置有接线端子，所述接线端子的外侧位于金属立柱上设置有金属封板，所述金属立柱的下端设置有底部安装板，所述底部安装板的下端设置有动力立柱安装板，所述动力立柱安装板的下端设置有矩形管型材，所述动力立柱安装板的外侧位于矩形管型材上设置有花纹钢板，所述矩形管型材的两端外侧设置有槽钢型材，所述主轴旋转架机构与外部电源电性连接。
7.优选的，所述主轴旋转架机构包括减速机、安装基座、电机法兰、花键轴和伺服电机，所述安装基座的内部中间设置有伺服电机，所述伺服电机的前端设置有花键轴，所述花键轴的前端设置有电机法兰，所述电机法兰的内侧设置有减速机，所述减速机连接在主动法兰上。
8.优选的，所述动力基座包括固定螺孔、限位凸块、金属长板和三角支撑块，所述金
属长板的两端下侧设置有三角支撑块，所述三角支撑块的上端设置有限位凸块，所述限位凸块的外侧位于金属长板内部设置有固定螺孔，所述金属长板和三角支撑块连接在金属立柱上。
9.优选的，所述接线端子包括金属连接块、固定螺丝、金属凸板和接线通孔，所述金属连接块的前端中间设置有金属凸板，所述金属凸板的内部中间设置有接线通孔，所述金属凸板的外侧位于金属连接块上设置有固定螺丝，所述金属连接块通过固定螺丝连接在金属立柱上。
10.优选的，所述动力立柱安装板和底部安装板通过螺钉固定连接，且所述动力立柱安装板和底部安装板的连接处外侧处于同一直线上。
11.优选的，所述金属立柱为长方形，且所述金属立柱的内部呈中空状态。
12.优选的，所述槽钢型材共设置有六个，且所述槽钢型材对称固定在矩形管型材的两端外侧上，所述槽钢型材和矩形管型材的连接处外侧处于同一水平面上。
13.优选的，所述主轴旋转架机构和外侧保护罩通过螺钉固定连接，且所述外侧保护罩的内部呈中空状态。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定工作的变位机，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型mt
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p型变位机通过减速机、安装基座、电机法兰、花键轴和伺服电机所组成的主轴旋转架机构便于加工使用，在使用的时候，通过主轴旋转架机构的驱动，使得有效带动主动法兰进行位置改变，使得在调节位置的时候更加便利，有效保护人员的安全，并且整体在进行位置改变时更加精准，这样在加工时，加工的工件质量得到有效提高，主轴旋转架机构的安装基座连接在动力基座，这样在使用的时候不易晃动脱落，而使用时，通过伺服电机的驱动，使得有效带动花键轴进行位置改变，而花键轴可以有效带动电机法兰进行转动，使得电机法兰有效带动减速机进行转动，而减速机连接在主动法兰上，从而可以很好的根据需要进行转动调节使用。
16.2、本实用新型mt
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p型变位机通过主轴旋转架机构与外部的电性连接，使得便于通过工业机器人示教器进行操作，可与机器人同时进行示教工作，可以实现协调动作，并且可单独使用，也可配套于其他自动化设备，自动化集成度高，生产效率高。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种稳定工作的变位机底侧立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的mt
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p型变位机正面立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的mt
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p型变位机背面立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的mt
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p型变位机左侧结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的mt
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p型变位机顶部结构示意图；
23.图6为本实用新型提出的mt
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p型变位机底部结构示意图；
24.图7为本实用新型提出的mt
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p型变位机背面结构示意图；
25.图8为本实用新型提出的mt
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p型变位机正面结构示意图；
26.图9为本实用新型提出的主轴旋转架机构爆炸结构示意图；
27.图10为本实用新型提出的动力基座结构示意图；
28.图11为本实用新型提出的接线端子结构示意图；
29.图中：1、主动法兰；2、固定螺钉；3、主轴旋转架机构；31、减速机；32、安装基座；33、电机法兰；34、花键轴；35、伺服电机；4、动力基座；41、固定螺孔；42、限位凸块；43、金属长板；44、三角支撑块；5、花纹钢板；6、槽钢型材；7、矩形管型材；8、外侧保护罩；9、金属立柱；10、动力立柱安装板；11、金属吊环；12、安装螺丝；13、吊环通孔；14、金属封板；15、接线端子；151、金属连接块；152、固定螺丝；153、金属凸板；154、接线通孔；16、底部安装板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1
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11，本实用新型提供一种技术方案：
32.一种稳定工作的变位机，包括动力基座4和金属立柱9，动力基座4安装固定在金属立柱9的上端位置上，动力基座4包括固定螺孔41、限位凸块42、金属长板43和三角支撑块44，金属长板43的两端下侧设置有三角支撑块44，三角支撑块44的上端设置有限位凸块42，限位凸块42的外侧位于金属长板43内部设置有固定螺孔41，金属长板43和三角支撑块44连接在金属立柱9上。在使用的时候，金属立柱9通过动力基座4便于和外部固定连接使用，而动力基座4的金属长板43和三角支撑块44焊接连接在金属立柱9上，这样在使用的时候不易脱落，而固定的时候，通过金属长板43上端的限位凸块42，使得起到很好的限位固定作用，之后在通过固定螺孔41便于固定安装使用。
33.一种稳定工作的变位机，包括动力基座4的上端设置有主轴旋转架机构3，动力基座4和主轴旋转架机构3通过安装螺丝12固定连接，主轴旋转架机构3包括减速机31、安装基座32、电机法兰33、花键轴34和伺服电机35，安装基座32的内部中间设置有伺服电机35，伺服电机35的前端设置有花键轴34，花键轴34的前端设置有电机法兰33，电机法兰33的内侧设置有减速机31，减速机31连接在主动法兰1上。在安装固定的时候，因动力基座4和主轴旋转架机构3通过安装螺丝12固定连接，从而便于固定安装使用，这样在使用的时候更加方便，而在使用的时候，通过主轴旋转架机构3的驱动，使得有效带动主动法兰1进行位置改变，使得在调节位置的时候更加便利，有效保护人员的安全，并且整体在进行位置改变时更加精准，这样在加工时，加工的工件质量得到有效提高，主轴旋转架机构3的安装基座32连接在动力基座4，这样在使用的时候不易晃动脱落，而使用时，通过伺服电机35的驱动，使得有效带动花键轴34进行位置改变，而花键轴34可以有效带动电机法兰33进行转动，使得电机法兰33有效带动减速机31进行转动，而减速机31连接在主动法兰1上，从而可以很好的根据需要进行转动调节使用。
34.一种稳定工作的变位机，包括主轴旋转架机构3的上端中间设置有金属吊环11，金属吊环11的内部中间设置有吊环通孔13，主轴旋转架机构3的后端设置有外侧保护罩8，主轴旋转架机构3和外侧保护罩8通过螺钉固定连接，且外侧保护罩8的内部呈中空状态，主轴旋转架机构3的前端设置有主动法兰1，主轴旋转架机构3和主动法兰1通过固定螺钉2固定
连接。在固定时，通过主轴旋转架机构3上端的金属吊环11，使得便于吊运安装，而吊运时，金属吊环11通过内部的吊环通孔13，使得便于固定绳索进行吊运使用，主轴旋转架机构3在使用的时候，通过后侧的外侧保护罩8，从而起到很好的保护作用，而主轴旋转架机构3和外侧保护罩8通过螺钉固定连接，这样便于安装拆卸检修使用，而主动法兰1通过内部的通孔，使得便于固定配件进行加工使用。
35.一种稳定工作的变位机，包括金属立柱9的下端外侧设置有接线端子15，接线端子15包括金属连接块151、固定螺丝152、金属凸板153和接线通孔154，金属连接块151的前端中间设置有金属凸板153，金属凸板153的内部中间设置有接线通孔154，金属凸板153的外侧位于金属连接块151上设置有固定螺丝152，金属连接块151通过固定螺丝152连接在金属立柱9上。在长时间使用的时候，金属立柱9通过下端的接线端子15，使得便于接地使用，这样起到很好的保护作用，接线端子15的金属连接块151通过固定螺丝152连接在金属立柱9上，这样便于安装固定拆卸使用，而在与外部连接时，金属凸板153通过内部的接线通孔154，使得便于固定连接使用。
36.一种稳定工作的变位机，包括接线端子15的外侧位于金属立柱9上设置有金属封板14，金属立柱9的下端设置有底部安装板16，金属立柱9为长方形，且金属立柱9的内部呈中空状态，底部安装板16的下端设置有动力立柱安装板10，动力立柱安装板10和底部安装板16通过螺钉固定连接，且动力立柱安装板10和底部安装板16的连接处外侧处于同一直线上。在使用的时候，因金属立柱9为长方形，并且内部中空，使得便于固定放置使用，而且有效减少整体重量，方便移动使用，而动力立柱安装板10和底部安装板16通过螺钉固定连接，这样便于固定连接使用，而外侧处于同一直线上，使得在放置与使用时不会发生阻碍。
37.一种稳定工作的变位机，包括动力立柱安装板10的下端设置有矩形管型材7，动力立柱安装板10的外侧位于矩形管型材7上设置有花纹钢板5，矩形管型材7的两端外侧设置有槽钢型材6，槽钢型材6共设置有六个，且槽钢型材6对称固定在矩形管型材7的两端外侧上，槽钢型材6和矩形管型材7的连接处外侧处于同一水平面上，主轴旋转架机构3与外部电源电性连接。在使用的时候，因主轴旋转架机构3与外部电源电性连接，使得通过外部设备可以很好的控制使用，而固定时，矩形管型材7通过外侧的槽钢型材6，使得便于固定，而六个槽钢型材6对称固定在矩形管型材7的两端外侧上，这样在固定使用的时候更加稳定便利。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以将mt
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p型变位机拿到指定位置上进行使用了。而在固定放置的时候，mt
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p型变位机通过矩形管型材7外端的槽钢型材6，使得便于固定，而六个槽钢型材6对称固定在矩形管型材7的两端外侧上，这样在固定使用的时候更加稳定便利，之后人员连接好主轴旋转架机构3与外部的电源电性连接，使得通过外部的设备可以很好的控制使用。而金属立柱9通过下端的底部安装板16固定在动力立柱安装板10上，这样在使用的时候不易晃动，而且金属立柱9通过下端内侧的接线端子15，使得便于和外部地线装置连接，从而确保长时间使用时的安全性，这样在使用的时候更加安全。
39.在使用的时候，人员将工件固定在主动法兰1上，而主动法兰1通过内部的通孔，使得便于固定安装，并且便于和外部的自动化设备连接使用，而在对工件进行加工的时候，通过主轴旋转架机构3便于调节加工角度进行加工，主轴旋转架机构3是通过减速机31、安装
基座32、电机法兰33、花键轴34和伺服电机35所组成，主轴旋转架机构3的安装基座32连接在动力基座4，而通过动力基座4的限位与安装螺丝12的固定，这样在使用的时候不易晃动脱落，需要调节加工位置的时候，通过伺服电机35的驱动，使得有效带动花键轴34进行位置改变，而花键轴34可以有效带动电机法兰33进行转动，使得电机法兰33有效带动减速机31进行转动，而减速机31连接在主动法兰1上，从而可以很好的根据需要进行转动调节使用。在整体使用的时候，新型mt
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p型变位机通过主轴旋转架机构3与外部的电性连接，使得便于通过工业机器人示教器进行操作，可与机器人同时进行示教工作，可以实现协调动作，并且可单独使用，也可配套于其他自动化设备，自动化集成度高，生产效率高。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。