一种激光焊接装置及焊接系统的制作方法

1.本实用新型用于焊接领域，特别是涉及一种激光焊接装置及焊接系统。


背景技术：

2.现有的激光焊接过程是：首先通过视觉定位来确定产品的焊接位置，然后将产品移动到焊接工位进行焊接。产品在移动过程中，位置可能发生变化，从而导致在焊接工位焊接时焊接精度不高，出现偏焊、炸焊、焊穿等不良现象。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光焊接装置及焊接系统，焊接精度更高，能够有效防止出现偏焊、炸焊、焊穿等不良现象。
4.第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种激光焊接装置，包括
5.焊接模组，所述焊接模组用于连接激光发生器，所述焊接模组包括驱动装置和振镜，所述驱动装置用于驱动所述振镜偏转，激光发生器发出的激光会经过所述振镜的反射射向待焊接产品；
6.视觉定位系统，所述视觉定位系统与所述焊接模组连接，所述视觉定位系统包括相机，待焊接产品的光线会通过所述振镜反射给所述相机，以使所述相机识别到待焊接产品的位置。
7.本实用新型实施例的激光焊接装置至少具有如下有益效果：在使用过程中，激光发生器发出激光，经过振镜反射偏转后射出，以对待焊接产品进行激光焊接，同时振镜还能够将待焊接产品的光线反射到相机中，通过相机捕捉到待焊接产品的位置，从而实现待焊接产品定位的功能，这样使得视觉定位与焊接模组集成在一起，杜绝了先视觉定位，再移动到焊接模组进行焊接的弊端，有效提高焊接的精准度，防止焊接过程中出现偏焊、炸焊、焊穿等不良。
8.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述焊接模组还包括场镜，所述场镜位于所述振镜下方，以对射出所述振镜的激光进行集中。
9.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述激光焊接装置还包括灯环，所述灯环设在所述场镜的下方。
10.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述激光焊接装置还包括升降机构，所述升降机构包括机架和升降座，所述升降座与所述焊接模组连接，所述升降座与所述机架配合连接并能在所述机架上移动。
11.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述机架上安装有旋转手柄，所述机架内部设有丝杆，所述升降座的一侧安装有丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述丝杆配合连接，所述旋转手柄与所述丝杆连接，用于带动所述丝杆转动。
12.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述激光焊接装置还包括机
台，所述机架安装在所述机台上。
13.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述机台底部设有高度调节装置，所述高度调节装置包括支撑板和支撑柱，所述支撑柱一端与所述机台固定连接，所述支撑柱另一端与所述支撑板螺纹连接。
14.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述机台的四个底角处均设有所述高度调节装置。
15.根据本实用新型的另一些实施例的激光焊接装置，所述机台的四个底角处还设有行走滚轮。
16.第二方面，本实用新型的一个实施例还提供了一种焊接系统，包括以上任意一项所述激光焊接装置。
附图说明
17.图1是本实用新型一个实施例的示意图；
18.图2是本实用新型一个实施例的另一视角的示意图；
19.图3是本实用新型一个实施例中待焊接产品反射到相机的光路示意图。
具体实施方式
20.以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.参见图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种激光焊接装置，其主要包括焊接模组和视觉定位系统2，其中焊接模组用于连接激光发生器，焊接模组包括驱动装置11和振镜12，驱动装置11用于驱动振镜12偏转，激光发生器发出的激光会经过振镜12的反射射向待焊接产品，视觉定位系统2与焊接模组连接，视觉定位系统2包括相机20，待焊接产品的光线会通过振镜12反射给相机20，以使相机20识别到待焊接产品的位置。
24.在使用过程中，激光发生器发出激光，经过振镜12反射偏转后射出，从而对待焊接产品进行激光焊接，同时振镜12还能够将待焊接产品的光线反射到相机20中，通过相机20
捕捉到待焊接产品的位置，实现对待焊接产品的定位功能，这样使得视觉定位与焊接模组集成在一起，杜绝了先视觉定位，再移动到焊接模组进行焊接的弊端，有效提高焊接的精准度，防止焊接过程中出现偏焊、炸焊、焊穿等不良。
25.参见图1、图3，在一些实施例中，焊接模组还包括场镜13，场镜13位于振镜12下方，场镜13以对射出振镜12的激光进行集中，具体的，通过振镜12射出的激光会穿过场镜13，当激光穿过场镜13时，场镜13会对激光进行聚焦，如图2所示，当激光穿过场镜13后就形成的聚焦的激光束3。
26.焊接模组还包括盒体14，驱动装置11和振镜12均安装在盒体14内部，盒体14下方设有圆形镜头15，圆形镜头15内部安装场镜13。
27.在一些实施例中，焊接模组还包括灯环4，灯环4设在场镜13下方。
28.具体的，参见图2、图3，灯环4通过固定装置5安装在场镜13下方，灯环4能够照明，提高视觉定位系统2的识别度。
29.在一些实施例中，激光焊接装置还包括升降机构6，升降机构6包括机架61和升降座60，升降座60与焊接模组连接，升降座60与机架61配合连接并能在机架61上滑动，通过升降机构6能够调节焊接模组的高度。
30.具体的，机架61上安装有旋转手柄610，机架61内部设有丝杆，升降座60的一侧安装有丝杆套筒，丝杆套筒与丝杆配合连接，旋转手柄610与丝杆连接，用于带动丝杆转动，在使用过程中，工作人员通过转动旋转手柄610带动丝杆转动，丝杆转动带动升降座60进行升降，实现调节焊接模组的高度的作用。
31.在一些实施例中，激光焊接装置还包括机台7，机架61安装在机台7上，机台7上用于放置待焊接的产品。
32.参见图2，在一些实施例中，机台7底部设有高度调节装置8，高度调节装置8包括支撑板80和支撑柱81，支撑柱81一端与机台7固定连接，支撑柱81另一端与支撑板80螺纹连接，通过旋转支撑板80能够调节机台7的高度。
33.优选的，机台7的四个底角处均设有高度调节装置8，通过调节各个高度调节装置8能够达到对机台7调平的作用。
34.在一些实施例中，机台7的四个底角处还设有行走滚轮9，使得整体设备较为灵活，搬运更加方便。
35.此外，本实用新型的实施例还提供了一种焊接系统，包括以上任意一项激光焊接装置，该焊接系统集成上述焊接装置，能够有效提高焊接精度，在利用该焊接手续的过程中能够有效防止出现偏焊、炸焊、焊穿等不良。
36.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。