一种激光切管机的新型浮动托料机构的制作方法

1.本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种激光切管机的新型浮动托料机构。


背景技术：

2.激光切割加工是使用高能量的光束代替传统的机械刀进行切割，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等优点，逐步取代的切割设备，对金属、陶瓷等进行精确切割。
3.现有的激光切管机主要用于切割各类管材，在激光对管材进行切割时，由于管材本身的重力作用，当管材较长时，切割时容易发生下垂，需要托料装置对管材进行承托，而一般的托料装置基本上只能承托固定管径的管材，承托其他管径管材时，会影响承托固定性，从而导致切割准确和精度。另外，目前切管机大多采用伺服电动缸托料模式，但是这种托举方式的成本较高且速度较慢，难以满足正常切割的要求。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种激光切管机的新型浮动托料机构，解决了现有技术中激光切管机进行管材切割时，管材的托料装置稳定性差，容易造成管材在切割过程中位置偏移，影响切割准确性的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种激光切管机的新型浮动托料机构，包括一组浮动托料组件、一组位置控制压板、一组连接杆和位置控制压板驱动组件，所述一组浮动托料组件和一组位置控制压板一一对应设置，并且浮动托料组件和位置控制压板连接，所述一组位置控制压板通过一组连接杆连接，所述一组位置控制压板中靠近位置控制压板驱动组件的位置控制压板通过连接杆和位置控制压板驱动组件连接，所述一组浮动托料组件呈一列设置在激光切管机上，所述位置控制压板和激光切管机机台滑动连接。本实用新型的激光切管机的新型浮动托料机构，通过设置的一组互相连接的位置控制压板，使得一组浮动托料组件均处于相同的位置，从而能够对管材进行稳定的托举，并且上述位置调节均通过自动化控制，不需要通过人工调整托料组件的位置，操作比较方便，且精确度较高；此装置的灵活性更好，满足了市场需求。
6.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述位置控制压板的下端面上设有倾斜面。
7.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述浮动托料组件包括托料支架、托料支架驱动气缸、两个对称设置的转轴支撑座、转轴一、支撑转轴和位置调节滚轮，所述两个对称设置的转轴支撑座固定设置在激光切管机机台上，所述转轴一设置在两个对称设置的转轴支撑座上，所述托料支架的一端和转轴一连接，所述托料支架驱动气缸和激光切管机机台的铰接，并且托料支架驱动气缸的活塞杆和托料支架铰接，所述支撑转轴的一端设置在托料支架上，所述位置调节滚轮通过轴承设置在支撑转轴远离托料支架的端部
上，并且位置调节滚轮和倾斜面压紧贴合。
8.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述激光切管机机台上设有一组通孔一，所述一组通孔一和一组浮动托料组件一一对应设置，所述托料支架驱动气缸穿过通孔一和托料支架连接。
9.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述托料支架包括托料支撑杆、u型支撑架和托料辊，所述托料支撑杆的一端和转轴一连接，并且托料支撑杆的另一端和u型支撑架连接，所述托料辊设置在u型支撑架上。
10.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述位置控制压板的侧壁上设有滑板，所述激光切管机机台上设有导向滑轨一，所述滑板和导向滑轨一滑动连接。
11.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述位置控制压板驱动组件包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和推板，所述驱动电机和丝杆通过联轴器连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述推板和丝杆螺母连接，所述一组连接杆中靠近位置控制压板驱动组件的连接杆的一端和推板固定连接。
12.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述激光切管机机台靠近位置控制压板驱动组件的一端设有导向滑轨二，所述推板和导向滑轨二滑动连接。
13.进一步的，上述的激光切管机的新型浮动托料机构，所述激光切管机机台上设有电机支撑座和丝杆支撑座，所述驱动电机固定设置在电机支撑座上，所述丝杆设置在丝杆支撑座上。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的激光切管机的新型浮动托料机构，在激光切管机的进料端和出料端均设有一组浮动托料组件，分别进行上料的托举和下料的托举，托料支架能够绕转轴支撑座旋转，以改变托举端的高度，设置的位置调节滚轮和倾斜面配合的结构使得所有托料支架的托举高度一致，避免管材在重力作用下发生下垂，进而对管材进行有效托举，提高切割速度和切割精度。
附图说明
15.图1为本实用新型所述激光切管机的新型浮动托料机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型所述激光切管机的新型浮动托料机构的主视图；
17.图3为本实用新型所述光切管机的新型浮动托料机构的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中b处的局部放大图；
19.图5为本实用新型图1中a处的局部放大图；
20.图6为本实用新型图2中c处的局部放大图。
21.图中：浮动托料组件301、位置控制压板302、连接杆303、位置控制压板驱动组件304、倾斜面305、托料支架306、托料支架驱动气缸307、转轴支撑座308、转轴一309、支撑转轴310、位置调节滚轮311、通孔一312、托料支撑杆313、u型支撑架314、托料辊315、滑板316、导向滑轨一317、驱动电机318、丝杆319、丝杆螺母320、推板321、导向滑轨二322、电机支撑座323、丝杆支撑座324。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
27.如图1、2所示的激光切管机的新型浮动托料机构，包括一组浮动托料组件301、一组位置控制压板302、一组连接杆303和位置控制压板驱动组件304，所述一组浮动托料组件301和一组位置控制压板302一一对应设置，并且浮动托料组件301和位置控制压板302连接，所述一组位置控制压板302通过一组连接杆303连接，所述一组位置控制压板302中靠近位置控制压板驱动组件304的位置控制压板302通过连接杆303和位置控制压板驱动组件304连接，所述一组浮动托料组件301呈一列设置在激光切管机上，所述位置控制压板302和激光切管机机台滑动连接。并且，位置控制压板302的下端面上设有倾斜面305。
28.如图3
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6所示的浮动托料组件301包括托料支架306、托料支架驱动气缸307、两个对称设置的转轴支撑座308、转轴一309、支撑转轴310和位置调节滚轮311，所述两个对称设置的转轴支撑座308固定设置在激光切管机机台上，所述转轴一309设置在两个对称设置的转轴支撑座308上，所述托料支架306的一端和转轴一309连接，所述托料支架驱动气缸307和激光切管机机台的铰接，并且托料支架驱动气缸307的活塞杆和托料支架306铰接，所述支撑转轴310的一端设置在托料支架306上，所述位置调节滚轮311通过轴承设置在支撑转轴310远离托料支架306的端部上，并且位置调节滚轮311和倾斜面305压紧贴合。
29.其中，所述激光切管机机台上设有一组通孔一312，所述一组通孔一312和一组浮动托料组件301一一对应设置，所述托料支架驱动气缸307穿过通孔一312和托料支架306连接。
30.此外，所述托料支架306包括托料支撑杆313、u型支撑架314和托料辊315，所述托料支撑杆313的一端和转轴一309连接，并且托料支撑杆313的另一端和u型支撑架314连接，所述托料辊315设置在u型支撑架314上。所述位置控制压板302的侧壁上设有滑板316，所述激光切管机机台上设有导向滑轨一317，所述滑板316和导向滑轨一317滑动连接。
31.另外，所述位置控制压板驱动组件304包括驱动电机318、丝杆319、丝杆螺母320和推板321，所述驱动电机318和丝杆319通过联轴器连接，所述丝杆螺母320套设在丝杆319上，所述推板321和丝杆螺母320连接，所述一组连接杆303中靠近位置控制压板驱动组件304的连接杆303的一端和推板321固定连接。所述激光切管机机台靠近位置控制压板驱动组件304的一端设有导向滑轨二322，所述推板321和导向滑轨二322滑动连接。所述激光切管机机台上设有电机支撑座323和丝杆支撑座324，所述驱动电机318固定设置在电机支撑座323上，所述丝杆319设置在丝杆支撑座324上。
32.本实用新型激光切管机的新型浮动托料机构的工作原理为：
33.托料支架306连接有有摆动式安装的气缸驱动，实现围绕转轴一309的回转运动，从而实现托料辊315上下运动；侧面的倾斜面305有水平位置控制压板驱动组件304驱动进行水平移动，控制托料支架306回转的角度，从而定位托料支架306的准确位置。当托料支架306升起一定位置，丝杆319驱动倾斜面305运动，倾斜面305挤压位置调节滚轮311，并将作用力施加到支撑转轴310上，托料支架驱动气缸307的活塞杆受压下行，压缩托料支架驱动气缸307空气，可实现精确的短距离运动。
34.每个托料支架驱动气缸307对应由一个电磁阀控制，压力通过伺服电磁阀调节，根据负载的大小，对应设定输入气压。管路中串接一定容积的气罐，起平衡压力的作用。这种浮动支架可同过六角钢连杆，实现多组串联，同时动作。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。