一种用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备的制作方法

1.本发明涉及减震器加工技术领域，具体为一种用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备。


背景技术：

2.在当今社会中，随着社会的不断发展，汽车作为一种方便快捷的交通工具，受到了多数人们的喜欢，减震器是汽车构造中重要的组成部分，减震器关系到汽车的舒适性和安全性，减震器通常由弹簧和阻尼器组成，当弹簧受到外力冲击后会立即收缩并恢复原样，在弹簧的快速伸缩下，配合阻尼器使用以达到减震效果，而减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击。
3.传统的减震器在安装复位弹簧时，大多通过人工操作进行装配，工作效率较低且操作难度较大，容易导致复位弹簧安装不到位，影响装配效果。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备，以解决上述背景技术中提出的复位弹簧不便装配的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备，包括顶板、固定板、减震器主体、工作台和压块，所述工作台的一端安装有控制箱，所述工作台顶端的两侧均安装有支撑板，且支撑板内侧的底端安装有固定板，所述固定板远离控制箱的一端安装有第三电动推杆，且第三电动推杆远离固定板的一端安装有安装块，所述支撑板的顶端之间安装有顶板，且顶板底端的两侧均安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端均活动安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端之间安装有安装板，所述安装板底端的两侧均安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端之间安装有安装座，所述安装座内部底端的中间位置处设置有容纳槽，且容纳槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外侧安装有第一齿轮，所述容纳槽两侧的安装座内部的底端均设置有第三活动槽，且第三活动槽的内部均活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧均套设有螺纹套，且螺纹套的顶端均与安装座的底端相连接，所述螺纹套的外侧均安装有第二齿轮，所述安装座下方的工作台顶端的两侧均安装有夹持座，且夹持座的顶端均设置有第一活动槽，所述第一活动槽的内部均活动安装有第二活动块，且第二活动块的底端均安装有夹持弹簧，所述夹持弹簧的底端均与第一活动槽内壁的底端固定连接，所述第二活动块的顶端均与丝杆活动连接，所述第二活动块的内侧均安装有压块，所述第一活动槽内侧的夹持座上均设置有通槽，所述夹持座内侧的底端均设置有调节机构，且调节机构之间设置有复位弹簧主体，所述工作台顶端远离第三电动推杆的一侧设置有减震器主体，且减震器主体两侧的工作台的顶端均安装有固定块，所述固定块靠近减震器主体的一端均安装有第一电动推杆，所述工作台靠
近减震器主体一侧的顶端均设置有限位机构。
8.优选的，所述限位机构包括限位槽，且限位槽均设置在工作台顶端的两侧，所述限位槽的内部均活动安装有第一活动块，且第一活动块靠近减震器主体的一侧均安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离第一活动块的一端均与限位槽的内壁固定连接，所述第一活动块的顶端均安装有限位板。
9.优选的，所述第一活动块的大小均与限位弹簧的大小相等，且限位板、限位弹簧与限位弹簧均构成伸缩结构。
10.优选的，所述限位板靠近减震器主体的一侧均设置有卡槽，所述限位板靠近减震器主体的一侧均安装有防护垫，且防护垫远离减震器主体的一侧均安装有卡块，所述卡块均与卡槽活动连接。
11.优选的，所述压块的底端均设置有防滑条纹，且压块均关于复位弹簧主体的中轴线对称设置。
12.优选的，所述夹持座的剖面均呈“l”型设计，且夹持座均关于复位弹簧主体的中轴线对称设置。
13.优选的，所述调节机构包括调节座，且调节座均安装在夹持座的内侧，所述调节座远离夹持座的一侧均安装有弹性夹板，且弹性夹板靠近夹持座一侧的调节座的内部均设置有第二活动槽，所述第二活动槽靠近弹性夹板的一端皆均匀安装有连接块，且连接块靠近弹性夹板的一端均安装有连接环，所述弹性夹板靠近夹持座的一侧皆均匀安装有调节弹簧，且调节弹簧远离弹性夹板的一端均与连接环相连。
14.优选的，所述连接环均呈环形设计，且连接环均安装在连接块靠近弹性夹板一侧的中间位置处。
15.优选的，所述卡块的大小均与卡槽的大小相等，且卡块和卡槽均关于减震器主体的中轴线对称设置。
16.优选的，所述防护垫远离卡块的一侧皆均匀设置有防护凸起，且防护凸起的剖面均呈半圆形设计；所述第二齿轮设置有两组，且第二齿轮和第一齿轮之间均构成啮合连接。
17.（三）有益效果
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备不仅实现了压持夹紧和自动装配的功能，而且实现了限位和防护的功能，同时实现了便于调节的功能。
19.（1）通过安装有、伺服电机、容纳槽、丝杆、通槽、压块、夹持弹簧、夹持座、第二活动块、第一活动槽、安装座、第一齿轮、第二齿轮、螺纹套、第三活动槽，使得将复位弹簧主体放置在安装座内后，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮啮合转动，以便通过螺纹套带动丝杆向下移动，丝杆在下移时带动第二活动块在第一活动槽内移动，第二活动块带动夹持弹簧进行伸缩，以便通过调节压块的高度对复位弹簧主体进行压持，从而便于增强复位弹簧主体安装时的准确性，提高工作效率，以避免人工操作导致弹簧安装不到位，影响后续安配，同时通过安装有第二电动推杆、安装板、电磁滑轨以及电磁滑块，使得在对复位弹簧主体限位完成后，第二电动推杆带动安装座上升，安装座带动复位弹簧主体同步上升，在上升至一定高度时，通过电磁滑块在电磁滑轨上的滑动，带动复位弹簧主体移动至减震器主体上方，然后通过第二电动推杆的伸缩带动复位弹簧主体下降，并将其套设
在减震器主体的外侧，在套设后通过伺服电机旋转带动丝杆上移，丝杆同步带动压块上移，以便带动复位弹簧缓慢复位，从而便于避免复位弹簧通过弹性形变直接复位造成脱落或影响装配效果。
20.（2）通过安装有限位机构、限位板、限位槽、限位弹簧、第一活动块、第一电动推杆以及固定块，使得通过启动第一电动推杆，第一电动推杆带动限位板进行移动，限位板带动第一活动块在限位槽内移动，第一活动块带动限位弹簧进行伸缩，从而便于通过调节限位板之间的距离对减震器主体进行限位固定，以便在适用于不同大小减震器主体的同时，提高其在安装复位弹簧主体时的稳定性，同时通过安装有卡槽、卡块、防护垫以及防护凸起，使得通过防护垫和防护凸起，以便对减震器主体进行防护，从而便于避免减震器主体与限位板直接接触造成减震器主体外表面受到磨损，影响其后续使用，同时便于通过防护垫与防护凸起，增强限位板与减震器主体的摩擦力，提高减震器主体在装配时的稳定性，并通过卡块和卡槽之间的连接与分离，以便当防护垫长时间使用后，对其进行拆卸并更换，从而便于保持防护垫和防护凸起的防护效果。
21.（3）通过安装有调节机构、连接块、第二活动槽、弹性夹板、调节弹簧、连接环以及调节座，使得通过当复位弹簧主体与弹性夹板接触时，弹性夹板发生形变，并带动调节弹簧进行伸缩，从而便于通过弹性夹板和调节弹簧的弹性形变对不同大小的复位弹簧主体进行限位夹持，以提高装置的适用性，同时通过调节弹簧与连接环相连接，以便在当弹性夹板受到复位弹簧的压力进行形变时，调节弹簧能够通过连接环进行多角度的变通，从而便于提高弹性夹板的使用效果。
附图说明
22.图1为本发明的正视结构示意图；
23.图2为本发明的正视剖面结构示意图；
24.图3为本发明的限位机构正视剖面结构示意图；
25.图4为本发明的图2中a处结构示意图；
26.图5为本发明的调节机构俯视剖面结构示意图；
27.图6为本发明的侧视剖面结构示意图；
28.图7为本发明的侧视结构示意图。
29.图中：1、顶板；2、电磁滑块；3、支撑板；4、固定板；5、减震器主体；6、限位机构；601、限位板；602、限位槽；603、限位弹簧；604、第一活动块；7、固定块；8、工作台；9、第一电动推杆；10、安装座；11、安装块；12、第二电动推杆；13、安装板；14、电磁滑轨；15、伺服电机；16、容纳槽；17、丝杆；18、通槽；19、压块；20、夹持弹簧；21、夹持座；22、调节机构；2201、连接块；2202、第二活动槽；2203、弹性夹板；2204、调节弹簧；2205、连接环；2206、调节座；23、复位弹簧主体；24、第二活动块；25、第一活动槽；26、卡槽；27、卡块；28、防护垫；29、防护凸起；30、第一齿轮；31、第二齿轮；32、螺纹套；33、第三活动槽；34、第三电动推杆；35、控制箱。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1
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7，本发明提供的一种实施例：一种用于减震器复位弹簧装配的自动化机械设备，包括顶板1、固定板4、减震器主体5、工作台8和压块19，工作台8的一端安装有控制箱35，工作台8顶端的两侧均安装有支撑板3，且支撑板3内侧的底端安装有固定板4，固定板4远离控制箱35的一端安装有第三电动推杆34，且第三电动推杆34远离固定板4的一端安装有安装块11，支撑板3的顶端之间安装有顶板1，且顶板1底端的两侧均安装有电磁滑轨14，电磁滑轨14的底端均活动安装有电磁滑块2，且电磁滑块2的底端之间安装有安装板13，安装板13底端的两侧均安装有第二电动推杆12，且第二电动推杆12的底端之间安装有安装座10，安装座10内部底端的中间位置处设置有容纳槽16，且容纳槽16的内部安装有伺服电机15，该伺服电机15的型号可为asd
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a2，且该伺服电机15通过导线连接有市电，伺服电机15输出轴的外侧安装有第一齿轮30，容纳槽16两侧的安装座10内部的底端均设置有第三活动槽33，且第三活动槽33的内部均活动安装有丝杆17，丝杆17的外侧均套设有螺纹套32，且螺纹套32的顶端均与安装座10的底端相连接，螺纹套32的外侧均安装有第二齿轮31。
32.第二齿轮31设置有两组，且第二齿轮31和第一齿轮30之间均构成啮合连接。
33.具体的，如图2和图4所示，使用时，通过第二齿轮31和第一齿轮30之间均构成啮合连接，以便对压块19的高度进行调节，从而便于对复位弹簧主体23进行压持，有利于增强复位弹簧主体23安装时的准确性，提高工作效率。
34.安装座10下方的工作台8顶端的两侧均安装有夹持座21。
35.夹持座21的剖面均呈“l”型设计，且夹持座21均关于复位弹簧主体23的中轴线对称设置。
36.具体的，如图2所示，使用时，通过夹持座21的剖面均呈“l”型设计，从而便于对复位弹簧主体23的底端进行同步限位，以便提高压持效果。
37.且夹持座21的顶端均设置有第一活动槽25，第一活动槽25的内部均活动安装有第二活动块24，且第二活动块24的底端均安装有夹持弹簧20，夹持弹簧20的底端均与第一活动槽25内壁的底端固定连接，第二活动块24的顶端均与丝杆17活动连接，第二活动块24的内侧均安装有压块19。
38.压块19的底端均设置有防滑条纹，且压块19均关于复位弹簧主体23的中轴线对称设置。
39.具体的，如图2所示，使用时，通过压块19的底端均设置有防滑条纹，从而便于增强复位弹簧主体23与压块19接触时的摩擦力，提高压持时的稳定性。
40.第一活动槽25内侧的夹持座21上均设置有通槽18，夹持座21内侧的底端均设置有调节机构22。
41.调节机构22包括调节座2206，且调节座2206均安装在夹持座21的内侧，调节座2206远离夹持座21的一侧均安装有弹性夹板2203，且弹性夹板2203靠近夹持座21一侧的调节座2206的内部均设置有第二活动槽2202，第二活动槽2202靠近弹性夹板2203的一端皆均匀安装有连接块2201，且连接块2201靠近弹性夹板2203的一端均安装有连接环2205，弹性夹板2203靠近夹持座21的一侧皆均匀安装有调节弹簧2204，且调节弹簧2204远离弹性夹板2203的一端均与连接环2205相连接。
42.具体的，如图2和图5所示，使用时，通过复位弹簧主体23与弹性夹板2203接触，弹性夹板2203发生形变，并带动调节弹簧2204进行伸缩，从而便于通过弹性夹板2203和调节弹簧2204的弹性形变对不同大小的复位弹簧主体23进行限位夹持，以提高装置的适用性。
43.连接环2205均呈环形设计，且连接环2205均安装在连接块2201靠近弹性夹板2203一侧的中间位置处。
44.具体的，如图2和图5所示，使用时，通过调节弹簧2204与连接环2205相连接，以便在当弹性夹板2203受到复位弹簧主体23的压力进行形变时，调节弹簧2204能够通过连接环2205进行多角度的变通，从而便于提高弹性夹板2203的使用效果。
45.且调节机构22之间设置有复位弹簧主体23，工作台8顶端远离第三电动推杆34的一侧设置有减震器主体5，且减震器主体5两侧的工作台8的顶端均安装有固定块7，固定块7靠近减震器主体5的一端均安装有第一电动推杆9，工作台8靠近减震器主体5一侧的顶端均设置有限位机构6。
46.限位机构6包括限位槽602，且限位槽602均设置在工作台8顶端的两侧，限位槽602的内部均活动安装有第一活动块604，且第一活动块604靠近减震器主体5的一侧均安装有限位弹簧603，限位弹簧603远离第一活动块604的一端均与限位槽602的内壁固定连接，第一活动块604的顶端均安装有限位板601。
47.具体的，如图1和图3所示，使用时，通过第一电动推杆9带动限位板601进行移动，限位板601带动第一活动块604在限位槽602内移动，第一活动块604带动限位弹簧603进行伸缩，从而便于通过调节限位板601之间的距离对减震器主体5进行限位固定，以便在适用于不同大小减震器主体5的同时，提高其在安装复位弹簧主体23时的稳定性。
48.第一活动块604的大小均与限位弹簧603的大小相等，且限位板601、限位弹簧603与限位弹簧603均构成伸缩结构。
49.具体的，如图1和图3所示，使用时，通过第一活动块604的大小均与限位弹簧603的大小相等，从而便于提高第一活动块604在移动时稳定性，增强限位板601的限位效果。
50.限位板601靠近减震器主体5的一侧均设置有卡槽26，限位板601靠近减震器主体5的一侧均安装有防护垫28，且防护垫28远离减震器主体5的一侧均安装有卡块27，卡块27均与卡槽26活动连接。
51.具体的，如图1和图3所示，使用时，通过卡块27和卡槽26之间的连接与分离，以便当防护垫28长时间使用后，对其进行拆卸并更换，从而便于保持防护垫28和防护凸起29的防护效果。
52.防护垫28远离卡块27的一侧皆均匀设置有防护凸起29，且防护凸起29的剖面均呈半圆形设计。
53.具体的，如图1和图3所示，使用时，通过防护凸起29的剖面均呈半圆形设计，以便增强限位板601与减震器主体5的摩擦力，提高减震器主体5在装配时的稳定性。
54.卡块27的大小均与卡槽26的大小相等，且卡块27和卡槽26均关于减震器主体5的中轴线对称设置。
55.具体的，如图1和图3所示，使用时，通过卡块27的大小均与卡槽26的大小相等，从而便于增强卡块27和卡槽26之间的连接效果，提高防护垫28在安装时稳定性。
56.工作原理：本发明在使用时，首先，打开电源，将减震器主体5放置在工作台8上，然
后启动第一电动推杆9，第一电动推杆9带动限位板601进行移动，限位板601带动第一活动块604在限位槽602内移动，第一活动块604带动限位弹簧603进行伸缩，以便通过调节限位板601之间的距离对减震器主体5进行限位固定，在进行限位固定时，通过防护垫28和防护凸起29对减震器主体5进行防护，以避免减震器主体5与限位板601直接接触造成外表面磨损，影响其后续使用。
57.之后，将复位弹簧主体23放置在夹持座21上，复位弹簧主体23与弹性夹板2203接触并带动调节弹簧2204进行伸缩，调节弹簧2204通过与连接环2205相连接，以便在弹性夹板2203受到形变时，能够通过多角度的变通对不同大小的复位弹簧主体23进行限位夹持，从而提高弹性夹板2203的使用效果。
58.最后，启动伺服电机15，伺服电机15带动第一齿轮30转动，第一齿轮带动30第二齿轮31啮合转动，以便通过螺纹套32转动带动丝杆17向下移动，丝杆17在下移时带动第二活动块24在第一活动槽25内移动，第二活动块24带动夹持弹簧20进行伸缩，以便通过调节压块19的高度对复位弹簧主体23进行压持，在压持完成后，启动第二电动推杆12，第二电动推杆12带动安装座10上升，安装座10带动复位弹簧主体23同步上升，当上升至一定高度时，通过电磁滑块2在电磁滑轨14上的滑动，带动复位弹簧主体23移动至减震器主体5的上方，然后通过第二电动推杆12的伸缩带动复位弹簧主体23下降，并将其套设在减震器主体5的外侧，在套设完成后，启动第三电动推杆34，第三电动推杆34带动安装块11将限位套安装在减震器主体5顶端的外侧，在安装完成后，通过伺服电机15旋转带动丝杆17上移，丝杆17同步带动压块19上移，并带动复位弹簧主体23缓慢复位，当移动至一定位置后，通过电磁滑块2带动夹持座21向反方向移动以便与复位弹簧主体23进行脱离，复位弹簧主体23复位对限位套进行挤压并与其充分贴合，从而完成减震器复位弹簧的自动装配。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。