刀库组件以及具有其的PCB成型设备的制作方法

刀库组件以及具有其的pcb成型设备
技术领域
1.本实用新型涉及pcb加工技术领域，尤其是涉及一种刀库组件以及具有其的pcb成型设备。


背景技术：

2.随着智能制造领域的发展，pcb制造业也随之蓬勃发展。在pcb制造行业中，更高精度要求的pcb板的需求也日益增大，带来的是对pcb成形设备的更高要求。
3.随着智能化生产以及工业4.0概念的提出，pcb成型设备的自动化程度越来越高，可以自动更换刀具是目前pcb成型设备的主流配置。然而，现有的放置刀具的刀库与放置刀库的基座之间的配合精度较低，存在间隙，会导致抓取刀具的机械爪在抓取过程中，出现偏心抓取，甚至无法抓取到刀具，导致pcb成型设备的工作稳定性较低，并会降低机械爪的使用寿命，同时，现有的刀库在基座上的拆装也十分复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种刀库组件，所述刀库组件的刀库的取放更加简单、方便，且刀库与基座之间无间隙，使pcb成型设备的刀具抓取准确性更高。
5.本技术进一步提出了一种采用上述刀库组件的pcb成型设备。
6.根据本技术第一方面实施例的pcb成型设备的刀库组件，包括：基座、刀库、紧固件以及推抵件，所述基座包括：底板以及位于所述底板两侧的侧板；所述刀库设置在所述基座上；所述紧固件穿设于所述基座并用于锁紧所述刀库的第一端；所述推抵件设置在所述基座上并用于推动所述刀库的第一端以使所述刀库的第二端与所述侧板贴合；其中所述刀库的第二端具有朝向基座凸出的限位凸缘，与所述刀库的第二端贴合的所述侧板的顶部设置有与所述限位凸缘配合的限位块。
7.根据本技术实施例的pcb成型设备的刀库组件，在可以消除刀库与基座的间隙，以提高刀具抓取稳定性的前提下，通过在基座上设置限位块、在刀库的第二端上设置与限位块配合的限位凸缘，不仅可以避免刀库在高度方向上出现窜动，以提高刀库在基座上的固定稳定性；而且基于推抵件的设置，仅需推动刀库的第二端即可实现刀库在基座上的拆卸，使刀库的拆装更加简单、方便。
8.根据本技术的一些实施例，所述侧板包括：在高度方向上叠置的第一板部和第二板部，所述第二板部的宽度小于所述第一板部以限定出台阶面，所述刀库搭接在所述台阶面上。
9.在一些实施例中，所述限位块形成在所述第二板部上。
10.根据本技术的一些实施例，所述限位块包括：间隔设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间限定出避让部，所述避让部呈弧形且在高度方向上贯通所述第二板部。
11.进一步地，所述避让部上还设置有导向面，所述导向面位于所述避让部的上方，且所述导向面在朝向所述刀库的方向上倾斜向下延伸。
12.进一步地，所述台阶面上具有限位凸起，所述刀库的底面上具有与所述限位凸起配合的限位槽。
13.进一步地，用于固定紧固件以及推抵件的所述侧板上具有第一安装孔和第二安装孔，所述推抵件穿设于所述第一安装孔，所述紧固件穿设于所述第二安装孔。
14.根据本技术的一些实施例，所述刀库的侧面具有推抵槽，所述推抵槽与所述推抵件配合。
15.进一步地，所述基座在长度方向上具有多个刀库安装位，每个所述刀库安装位均适于设置一个所述刀库。
16.根据本技术第二方面实施例的pcb成型设备，包括：上述实施例中所述的刀库组件。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本技术实施例的刀库组件的配合示意图；
20.图2是根据本技术实施例的刀库组件的拆分示意图；
21.图3是根据本技术实施例的刀库组件的刀库的示意图；
22.图4是根据本技术实施例的刀库组件的主视示意图；
23.图5是根据本技术实施例的刀库组件的基座、紧固件以及推抵件的配合示意图。
24.附图标记：
25.刀库组件100，
26.基座10，底板11，侧板12，第一板部121，第二板部122，限位凸起123，避让部124，限位块125，第一限位块1251，第二限位块1252，导向面126，第一安装孔127，第二安装孔128，
27.刀库20，限位槽21，推抵槽22，固定槽23，限位凸缘24，第一端201，第二端202，
28.紧固件30，推抵件40，固定部41，推抵部42，固定杆50。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面参考图1
‑
图5描述根据本实用新型实施例的刀库组件100以及pcb(英文名称：printed circuit board中文名称：印制电路板)成型设备。
31.如图1和图2所示，根据本技术第一方面实施例的pcb成型设备的刀库组件100，包括：基座10、刀库20、紧固件30以及推抵件40。
32.其中，基座10设置在pcb成型设备的合理位置上，以便于pcb成型设备的机械爪抓取安装在基座10上的刀库20内的刀具，基座10包括：底板11以及位于底板11两侧的侧板12，底板11与侧板12限定出容纳槽，刀库2设置在该容纳槽内，刀库20设置在基座10上，且刀库20内用于放置pcb成型设备在加工pcb板的过程中需要使用的多种规格、尺寸的刀具；紧固件30穿设于基座10并用于锁紧刀库20的第一端201，以确保固定在基座10上的刀库20不会与基座10脱离配合，提高刀库20与基座10的配合稳定性；推抵件40设置在基座10上并用于推动刀库20的第一端201以使刀库20的第二端202与基座10的侧板12贴合(参见图4)。
33.具体而言，刀库20设置在基座10上并通过紧固件30紧固，推抵件40的一端用于穿过基座10并推抵刀库20的第一端201，以使刀库20的第二端202与基座10的侧板12贴合，进而降低或消除刀库20与基座10之间的间隙，从而，在机械爪抓取刀具的过程中，可以确保刀具位于预设位置上，避免刀具出现偏心放置或远离预设位置，以使机械爪可以准确抓取刀具，避免出现无法抓取或偏心抓取刀具的现象出现，以避免机械爪抓取过程中，出现损伤，延长pcb成型设备的使用寿命，并提高加工效率。
34.同时，如图4所示，刀库20的第二端202具有朝向基座10凸出的限位凸缘24，与刀库20的第二端202贴合的侧板12的顶部设置有与限位凸缘24配合的限位块125。
35.也就是说，为了避免刀库20产生在基座10高度方向上的窜动，在临近第二端202一侧的侧板12的第二板部122上设置有限位块125，刀库20的第二端202上对应设置有限位凸缘24，限位凸缘24在装配时可推抵限位块125，以实现对刀库20在高度方向上的限位。
36.进而，可以理解的是，在需要由基座10上取下刀库20时，操作者只需要解除紧固件30的锁紧状态，并推动刀库20的第二端202即可实现刀库20的拆卸，使刀库20的拆卸更加简单、方便。
37.根据本技术实施例的pcb成型设备的刀库组件100，在可以消除刀库20与基座10的间隙，以提高刀具抓取稳定性的前提下，通过在基座10上设置限位块125、在刀库20的第二端202上设置与限位块125配合的限位凸缘24，不仅可以避免刀库20在高度方向上出现窜动，以提高刀库20在基座10上的固定稳定性；而且基于推抵件40的设置，仅需推动刀库20的第二端202即可实现刀库20在基座10上的拆卸，使刀库20的拆装更加简单、方便。
38.如图2和图4所示，根据本技术的一些实施例，推抵件40构造为向刀库20提供推抵力以使刀库20与基座10的一侧侧壁贴合。
39.具体而言，推抵件40包括：固定部41以及可伸缩地设置在固定部41的端部的推抵部42，固定部41与基座10固定，推抵部42适于推抵刀库20，且推抵部42的自由端构造为球头。
40.其中，固定部41构造为一端闭合的套筒，套筒内设置有螺旋弹簧，推抵部42的一端由套筒的另一端伸入套筒并压抵螺旋弹簧，以使推抵部42的另一端在螺旋弹簧的弹性力作用下常推抵刀库20的一侧侧壁，从而确保刀库20的另一侧侧壁与基座10的侧壁贴合。
41.进而，使推抵部42的另一端(即自由端)构造为球头，通过球头推抵侧壁，在提高推抵效果的同时，可以避免推抵部42的自由端划伤刀库20的侧面，延长刀库20的使用寿命并确保推抵稳定性。
42.如图2和图5所示，根据本技术的一些实施例，基座10包括底板11以及位于底板11两侧的侧板12，刀库20设置在底板11与侧板12限定出的容纳槽内，紧固件30以及推抵件40
均穿设于侧板12。
43.具体而言，底板11的两侧具有侧板12，底板11与侧板12限定出大体呈“u”形的容纳槽，刀库20可以由容纳槽上方放置到容纳槽内，进而紧固件30和推抵件40均穿设在两个侧板12中的一个上，且紧固件30穿过侧板12以伸入刀库20的固定槽23内，实现对刀库20的防脱限位，推抵件40穿过侧板12以推抵刀库20，并使刀库20的另一个侧面与基座10的另一个侧板12贴合，实现消除或减小刀库20与基座10之间的间隙。
44.固定槽23构造为内径略大于紧固件30穿过侧板12的一端的外径的孔槽。
45.这样，在实现上述技术效果的前提下，使基座10、紧固件30以及推抵件40的结构均更加简单，便于拆装刀库20的同时，可以提高刀库组件100的工作稳定性以及使用寿命。
46.在图5所示的具体的实施例中，侧板12包括：在高度方向上叠置的第一板部121和第二板部122，第二板部122的宽度小于第一板部121以限定出台阶面，刀库20搭接在台阶面上。
47.具体而言，使刀库20搭接在台阶面上，可以提高刀库20在基座10上的固定稳定性，同时使操作者从刀库20的另一侧推动刀库20以取下刀库20的操作更加简单、方便，提高刀库20的拆装便利性。
48.进而，如图5所示，避让部124上还设置有导向面126，导向面126位于避让部124的上方，且导向面126在朝向刀库20的方向上倾斜向下延伸。
49.这样，在刀库20的拆装基座10的过程中，拿取刀库20的夹具或操作人员的手部可以伸入避让部124所限定出的避让空间内，以便于刀库20的拆装，同时在夹具或手部伸入避让部124时，位于避让部124上表面的导向面126可以对夹具或手部进行导向，同时还可以避免划伤操作人员的手部(例如：伸入避让空间内的手指)。
50.在图5所示的具体的实施例中，限位块125包括：间隔设置的第一限位块1251和第二限位块1252，第一限位块1251与第二限位块1252之间限定出避让部124，避让部124呈弧形且在高度方向上贯通第二板部122。
51.换言之，临近刀库20的第二端202的侧板12上设置有限位块125，限位块125为两个(即第一限位块1251和第二限位块1252)，且第一限位块1251与第二限位块1252之间限定出避让部124，避让部124贯通第二板部122以与台阶面平齐。
52.进而，在拆卸刀库20时，操作者一般可先利用手指或其他工具在避让部124对刀库20施加朝向推抵件40一侧的力，刀库20挤压推抵件40并在受力方向上移动一段距离，使得刀库20的第二端202上的限位凸缘24与限位块125脱离配合，再向上扳动或拿取刀库20，即可完成拆卸刀库20的动作。
53.此外，避让部124呈弧形在保证取放刀库20时具有足够的操作空间的同时，还可以使第二板部122上的第一限位块1251以及第二限位块1252的长度更加合理，以在刀具因为料屑卡滞在刀库20时，通过第一限位块1251与第二限位块1252的均匀受力，有效抵消pcb成型设备的主轴的额外用力。
54.综上，通过设置第一限位块1251、第二限位块1252以及位于两者之间的呈弧形的避让部124，可以进一步地简化刀库20的拆装步骤，使刀库20在基座10上的拆装便利性更高。
55.如图2所示，进一步地，两个侧板12的台阶面上均具有限位凸起123，刀库20两端的
底面上均设有与限位凸起123配合的限位槽21。由此，通过限位凸起123与限位槽21配合在基座10的长度方向上对刀库20进行限位，以避免刀库20产生在基座10长度方向上的窜动，提高刀库20在基座10上的固定稳定性。
56.如图1所示，用于固定紧固件30以及推抵件40的侧板12上具有第一安装孔127和第二安装孔128，推抵件40穿设于第一安装孔127，紧固件30穿设于第二安装孔128。
57.具体而言，第一安装孔127构造为过孔，推抵件40穿过第一安装孔127的一端推抵刀库20，固定杆50设置在侧板12上方，固定杆50用于由侧板12的上方伸入侧板12并固定推抵件40，第二安装孔128构造为螺纹孔，紧固件30与螺纹孔螺纹配合，且穿过侧板12的一端伸入刀库20的侧面上的固定槽23内，以实现对刀库20的防脱限位。这样，紧固件30和限位凸缘24同时在刀库20的两端进行高度上的限位，可以进一步提高刀库20的固定稳定性，且推抵件40和紧固件30分别在两个方向上进行锁紧，便于操作。
58.在图3所示的具体的实施例中，刀库20的侧面具有推抵槽22，推抵槽22与推抵件40配合。具体而言，推抵槽22设置为v形槽或具有一定弧度的凹槽，推抵件40的球头伸入推抵槽22内以推抵刀库20，提高推抵件40与推抵槽22的配合稳定性。
59.其中，推抵件40的球头可实现与推抵槽22之间形成面接触，避免推抵件40的弹力作用在推抵槽22的某一点上，也避免了推抵件40的弹力作用方向会较大的偏离水平向位置，以提高推抵件40对刀库20的第一端201的推抵稳定性。
60.如图1所示，基座10在长度方向上具有多个刀库安装位，每个刀库安装位均适于设置一个刀库20。
61.这样，在第二板部122上对应设置多个限位块125，每个限位块125用于对一个刀库20进行高度方向上的限位，同时在第二板部122在长度方向上多个限位块125均包括：第一限位块1251和第二限位块1252，使得第二板部122上具有多个避让部124，以使每一个刀库20的取放均更加简单、方便。
62.根据本技术第二方面实施例的pcb成型设备，包括：上述实施例中的刀库组件100。
63.根据本技术实施例的pcb成型设备，采用上述刀库组件100，使pcb成型设备在更换刀具时，机械爪可以准确、稳定的抓取对应的刀具，提高抓取精度，以提高pcb成型设备的工作效率，同时可以避免出现偏心抓取或无法抓取的现象，以避免机械爪受损，延长pcb成型设备的使用寿命。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
66.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
67.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特
征接触。
68.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。